(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123297373.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 李卓昊　彭文斌　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 赵燕燕 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁模块安装装置、 基站以及清洁机器人套 件 (57)摘要 本实用新型公开一种清洁模块安装装置、 基 站以及清洁机器人套件， 其中， 所述清洁模块安 装装置包括承 载结构、 至少一个承托件以及驱动 组件， 所述承载结构包括承载板， 所述承载板用 以承载清洁机器人， 所述承 载板上穿设有至少一 个安装孔； 每一所述承托件对应于一所述安装孔 设置， 且可上下向活动地设置于所述安装孔的下 方， 用以承托驱动清洁模块； 所述驱动组件与所 述承托件 连接， 用于驱动多个所述承托件靠近或 远离所述安装孔， 以将清洁模块从所述安装孔处 安装于清洁机器人。 本实用新型旨在解决现有清 洁机器人需要手动安装清洁模块， 操作繁琐的问 题。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 216932988 U 2022.07.12 CN 216932988 U 1.一种清洁模块 安装装置， 其特 征在于， 包括： 承载结构， 包括承载板， 所述承载板用以承载清洁机器人， 所述承载板上穿设有至少一 个安装孔； 至少一个承托件， 每一所述承托件对应于一所述安装孔设置， 且可上下向活动地设置 于所述安装孔的下 方， 用以承托驱动清洁模块； 以及， 驱动组件， 与所述承托件连接， 用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔， 以将清洁 模块从所述 安装孔处安装于清洁机器人。 2.如权利要求1所述的清洁模块安装装置， 其特征在于， 所述清洁模块安装装置还包 括： 多个导向杆， 所述导向杆的一端与所述承载结构固定连接， 另一端向下延伸设置； 以 及， 支架， 活动架设于多个所述导向杆上， 所述支架朝向所述承载板的一侧安装有多个所 述承托件， 所述支 架背离所述承载板的一侧与所述驱动组件连接 。 3.如权利要求1所述的清洁模块安装装置， 其特征在于， 所述承托件上设置有解锁结 构， 所述解锁结构用以对应于清洁模块上 的锁紧结构设置， 以驱动锁紧结构解锁所述清洁 模块。 4.如权利要求3所述的清洁模块 安装装置， 其特 征在于， 所述 解锁结构包括磁吸结构。 5.如权利要求1所述的清洁模块 安装装置， 其特 征在于， 所述承载 结构还包括： 托架， 包括位于所述安装孔下方的支撑板以及位于所述支撑板两侧与 所述承载板连接 的两个侧挡， 所述支撑板、 两个所述侧挡与所述承载板围合形成一两端开口的容置腔， 所述 支撑板上设有供 所述承托件穿行的通 孔； 以及， 预装板， 设置有多个对应于所述安装孔的预装槽用以预装清洁模块， 所述预装板可从 所述容置腔的两端开口伸入所述 容置腔内， 用以定位固定清洁模块。 6.如权利要求5所述的清洁模块安装装置， 其特征在于， 两个所述侧挡相对的一侧凹设 有对应的滑槽， 所述滑槽用以导引固定所述预装板 。 7.如权利要求1所述的清洁模块安装装置， 其特征在于， 所述承托件的上侧设置有多个 柔性凸起以及多个出 水口， 所述出 水口设置 于所述柔性凸起的间隙处。 8.如权利要求1所述的清洁模块安装装置， 其特征在于， 所述承载板倾斜设置以形成坡 道。 9.一种基站， 其特 征在于， 包括： 基站主体； 以及， 清洁模块 安装装置， 为如权利要求1 ‑8所述的清洁模块 安装装置。 10.一种清洁机器人套件， 其特 征在于， 包括： 清洁机器人； 以及， 基站， 为如权利要求9所述的基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932988 U 2清洁模块安装 装置、 基站以及清洁机 器人套件 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 特别涉及家用扫地机器人技术领域， 具体 涉及一种清洁模块 安装装置、 基站以及清洁机器人套件。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 机器人技术的不断成熟， 越来越多种类的机器人被运用于家庭 生活当中。 扫地机器人是目前家庭中常见 的自动清洁机器人， 能够给房间打扫带来极大 的 便利， 且在不断更迭的发展进程中， 扫地机器人的功能越发完善， 所能执行的清扫工作越发 精细。 [0003]如今， 扫地机器人的功能不仅限于扫地清洁， 还衍生出了拖地清洁等等功能， 但不 论功能的种类以及数量， 且不论多个功 能模块的安装方式， 其功 能模块的更换安装方式仍 然采用手动方式， 需要将机器人手动调整至暴露其下方的功能模块， 再通过手动更换安装 所需的功能模块， 在此基础上， 机器人 的功能越多， 对应的功能模块也越多， 所需要手动更 换安装的次数也就越多， 操作繁琐且费力， 并且就算机器人只有 单一功能， 更换安装功能模 块的频次低， 但仍然 避免不了更 换安装过程的繁琐。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种清洁模块安装装置、 基站以及清洁机器人套 件， 旨在解决现有清洁机器人需要手动安装清洁模块， 操作繁琐的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种清洁模块安装装置， 所述清洁模块安装 装置包括承载结构、 至少一个承托件以及驱动组件， 所述承载结构包括承载板， 所述承载板 用以承载清洁机器人， 所述承载板上穿设有至少一个安装孔； 每一所述承托件对应于一所 述安装孔设置， 且可上下向活动地设置于所述安装孔的下方， 用以承托驱动清洁模块； 所述 驱动组件与所述承托件连接， 用于驱动所述承托件靠近或远离所述安装孔， 以将清洁模块 从所述安装孔处安装于清洁机器人。 [0006]可选地， 所述清洁模块 安装装置还包括： [0007]多个导向杆， 所述导向杆的一端与所述承载结构固定连接， 另一端向下延伸设置； 以及， [0008]支架， 活动架设于多个所述导向杆上， 所述支架朝向所述承载板的一侧安装有多 个所述承托件， 所述支 架背离所述承载板的一侧与所述驱动组件连接 。 [0009]可选地， 所述承托件上设置有解锁结构， 所述解锁结构用以对应于清洁模块上的 锁紧结构设置， 以驱动锁紧结构解锁所述清洁模块。 [0010]可选地， 所述 解锁结构包括磁吸结构。 [0011]可选地， 所述承载 结构还包括： [0012]托架， 包括位于所述安装孔下方的支撑板以及位于所述支撑板两侧与所述承载板 连接的两个侧挡， 所述支撑板、 两个所述侧挡 与所述承载板围合形成一两端开口的容置腔，说　明　书 1/6 页 3 CN 216932988 U 3