(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123219 289.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 郑连荣　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 张晋晋 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洁机器人， 其包括 机器主体和设置在机器主体上的拖布组件， 拖布 组件包括安装支架、 拖布支架、 拖布以及驱动件。 驱动件的驱动轴能够驱动拖布支架相对安装支 架在清洁机器人的高度方向上上下转动， 拖布随 动于拖布支架。 拖布在清洁机器人的高度方向上 上下转动， 使得拖布相对待清洁面呈震动的状 态， 以使拖布在一定程度上拍打待清洁面， 并能 够通过拖布的震动加大拖布与清洁面之间的摩 擦力， 对于顽固污渍能够呈现较优的清洁效果， 从而提升用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 216907809 U 2022.07.08 CN 216907809 U 1.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机器主体和设置在所述机器主体上的拖布组件， 所述拖布组件 包括： 安装支架， 设置在所述机器主体的底部； 拖布支架， 设置在所述安装支架背离所述机器主体的一侧， 所述拖布支架与所述安装 支架可转动连接； 拖布， 至少部分设置在所述拖布支架背离所述安装支架 的表面， 以使所述拖布随动于 所述拖布支架； 驱动件， 设置在所述安装支架上； 所述驱动件具有驱动轴， 所述驱动轴与 所述拖布支架 连接， 以驱动所述 拖布支架相对所述 安装支架在所述清洁机器人的高度方向上 上下转动。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述安装支架背离所述机器主体的 表面朝向所述机器主体凹设有导槽， 所述驱动件的驱动轴伸入所述导槽中； 所述拖布组件 还包括第一中转件， 所述第一中转件位于所述导槽中； 所述第一中转件上设有连接孔， 所述 驱动轴穿设固定于所述连接孔中， 以使所述驱动件与所述第一中转件传动连接； 所述第一 中转件与所述 拖布支架连接固定 。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一中转件设有端部开口且内 部中空的安装柱， 所述安装柱具有内螺纹； 所述拖布支架对应所述安装柱处设有安装孔， 螺 钉穿设于所述安装孔并与所述安装柱的内螺纹螺接适配， 以使所述拖布支架与所述第一中 转件连接固定 。 4.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一中转件设有所述连接孔的 侧面凸设有限位凸起， 所述导槽的槽壁对应所述限位凸起处设有限位槽， 所述限位凸起穿 设于所述限位槽中。 5.根据权利要求4所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述限位凸起与 所述限位槽的内壁 之间具有允许 所述拖布支架在预设范围转动的间隙。 6.根据权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述限位凸起和所述限位槽均 呈圆 柱形， 所述限位凸起横截面的直径小于所述限位槽的内径， 以使所述限位凸起与所述限位 槽的内壁之间形成所述间隙。 7.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述拖布组件还包括第二中转件， 所述第二中转件位于所述导槽中， 所述第二中转件与所述第一中转件分布在所述导槽的两 端； 所述第二中转件的端面上凸设有限位凸起， 所述导槽的槽壁对应所述限位凸起处设有 限位槽， 所述限位凸起穿设于所述限位槽中， 所述限位凸起与所述限位槽的内壁之间具有 允许所述拖布支架在预设范围转动的间隙； 所述第二中转件上设有安装柱， 所述安装柱具 有内螺纹； 所述拖布支架对应所述安装柱处设有安装孔， 螺钉穿设于所述安装孔并与所述 安装柱的内螺纹螺 接适配， 以使所述 拖布支架与所述第二中转件连接固定 。 8.根据权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述第 一中转件中与所述导槽的底 壁接触的部分为第一接触部， 所述第一接触部与所述第一中转件的两侧壁之间呈弧形过 渡； 所述第二中转件中与所述导槽的底壁接触的部分为第二接触部， 所述第二接触部与所 述第二中转件的两侧壁之间呈弧形 过渡。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述拖布支架朝向安装支架的表面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907809 U 2凸设有凸起部， 所述凸起部与所述拖布支架的表面围合成朝向所述安装支架 一侧设有开口 的槽状结构； 所述凸起部适配容置在所述导槽中， 并与所述导槽围合成安装空间， 所述第一 中转件和第二中转件设置在所述 安装空间中。 10.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述拖布支架朝向所述安装支架 的表面设有缓冲件， 所述缓冲件与所述 安装支架弹性接触。 11.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述驱动件为正反电机， 所述正反 电机驱动所述 拖布支架相对所述 安装支架在所述清洁机器人的高度方向上 上下转动。 12.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述拖布的一部分设置在所述拖 布支架背离所述 安装支架的表面， 所述 拖布的一部分与所述 安装支架连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907809 U 3