(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212324 4812.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 王龙林　孟俊贤　郑卓斌　王立磊　 (74)专利代理 机构 佛山北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 吴梦弦 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 水箱装置、 清洁模组及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种水箱装置、 清洁模组及 清洁机器人。 水箱装置包括： 水箱、 第一储水 组件 及多个第二储水组件。 水箱设有储液腔， 用于提 供清洁液体； 第一储水组件与水箱的储液腔连 通； 多个第二储水组件与第一储水组件连通， 第 一储水组件用于将水箱内的液体输入至多个第 二储水组件内， 多个第二储水 组件用于向清洁组 件各处提供等量清洁液体。 本实用新型公开的水 箱装置能够保证清洁液体在较大面积的清洁件 上均匀分布， 清洁件干湿均匀， 拖地效果好， 且水 箱装置的结构 简单， 容易制造， 成本低。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 216754382 U 2022.06.17 CN 216754382 U 1.一种水箱装置， 其特 征在于， 所述的水箱装置包括： 水箱(1)， 所述水箱(1)设有储液腔， 所述水箱(1)用于提供清洁液体； 第一储水组件(2)， 所述第一储水组件(2)与所述水箱(1)的储液腔连通； 多个第二储水组件(3)， 多个所述第二储水组件(3)与所述第一储水组件(2)连通， 所述 第一储水组件(2)用于将所述水箱(1)内的液体输入至多个所述第二储水组件(3)内， 多个 所述第二储水组件(3)用于向清洁组件各处提供等 量的所述清洁液体。 2.根据权利 要求1所述的水箱装置， 其特征在于， 所述第一储水组件(2)包括本体(21)， 所述本体(21)设有渗水槽(201)， 所述渗水槽(201)具有第一开口(202)， 所述水箱(1)的所 述储液腔与所述渗水槽(201)连通， 多个所述第二储水组件(3)间隔地设置在所述渗水槽 (201)内， 多个所述第二储水组件(3)与所述 渗水槽(201)连通。 3.根据权利要求2所述的水箱装置， 其特征在于， 所述第二储水组件(3)上设有容水腔 (301)和第二开口(302)， 所述第二开口(302)连通所述渗水槽(201)和容水腔(301)， 多个所 述第二储水组件(3)的所述容水腔(301)容积相等， 所述第二储水组件(3)在所述渗水槽 (201)内等距离间隔设置 。 4.根据权利要求3所述的水箱装置， 其特征在于， 所述第二储水组件(3)的所述第二开 口(302)与所述 渗水槽(201)的所述第一 开口(202)的处于同一水平面。 5.根据权利要求4所述的水箱装置， 其特征在于， 所述本体(21)上还设有第三开口 (203)， 所述第三开口(203)设置在所述渗水槽(201)的所述第一开口(202)处的槽壁上， 所 述第三开口(203)与所述水箱(1)连通。 6.根据权利要求3所述的水箱装置， 其特征在于， 所述第二储水组件(3)上还开设有第 四开口(303)， 所述第四开口(303)与所述容水腔(301)连通， 所述第四开口(303)与所述第 二开口(302)相对设置 。 7.根据权利要求6所述的水箱装置， 其特征在于， 所述第一储水组件(2)还包括释水件 (22)， 所述释水件(22)与所述本体(21)活动连接， 所述释水件(22)上开设有多个第五开口 (204)， 所述释水件(22)相对所述本体(21)移动时， 所述第五开口(204)能与所述第四开口 (303)连通。 8.根据权利要求1所述的水箱装置， 其特征在于， 还包括泵体组件(4)和输送组件(5)， 所述泵体组件(4)与所述输送组件(5)连接， 所述输送组件(5)包括抽水管路(51)和注水管 路(52)， 所述抽水管路(51)分别连接所述水箱(1)和所述泵体组件(4)， 所述注水管路(52) 分别连接所述泵体组件(4)和所述第一储水组件(2)。 9.一种清洁模组， 其特征在于， 包括如权利要求1至8任意一项所述的水箱装置和清洁 组件(6)， 所述清洁组件(6)包括清洁件本体(61)以及连接件(62)， 所述清洁件本体(61)通 过所述连接件(62)与所述水箱装置连接 。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机身以及如权利要求9所述的清洁模组， 所述清 洁模组设置在所述机身上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754382 U 2水箱装置、 清洁模组及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 特别是涉及一种水箱装置、 清洁模组及清 洁机器人。 背景技术 [0002]随着扫地机器人的越来越普及化， 在扫地机上集成拖地功能也越来越普及。 为此， 在扫地机上增加水箱及拖地布的功能也在 普及化。 目前市面上的清洁机器人普遍使用的水 箱装置包括自溢水箱与电控水箱两种。 [0003]自溢水箱是当扫地机在拖地过程中拖地布干了后， 在大气压强的作用下， 水从水 箱中自动流到拖地布上执行拖地动作。 自溢水箱容易导致拖地布 时干时湿， 最终导致清洁 机器人对地面擦、 拖清洁效果差异大， 甚至会出现地面一块湿一块干的现象， 给消费者的体 验不好。 而电控水箱是通过软件控制水箱出水至拖地布， 并进 行拖地动作， 自动化控制程度 高。 然而， 现有的电控水箱还 存在以下缺 点： [0004](一)由于渗水槽无法保证绝对水平， 所以无法保证从各个渗水孔流出的水量一 致， 以至于无法确保拖 地布干湿均匀。 [0005](二)当清洁地面出现倾斜时， 会出现拖地布干湿严重不均匀 现象， 最终表现为地 面有的地方能拖干净， 有的地方 无法拖干净， 拖 地效果差 。 [0006](三)当拖 地布面积较大时， 即便地 面水平， 也难以确保拖 地布的干湿均匀分布。 实用新型内容 [0007]基于此， 有必要针对上述问题， 提供一种能够保证较大面积清洁组件上清洁液体 分布均匀、 能够明显改善拖 地效果、 结构 简单的水箱装置、 清洁模组及清洁机器人。 [0008]一种水箱装置， 包括： 水箱， 所述水箱设有储液腔， 所述水箱用于提供清洁液体； 第 一储水组件， 所述第一储水组件与所述水箱的储液腔连通； 多个第二储水组件， 多个所述第 二储水组件与所述第一储水组件连通， 所述第一储水组件用于将所述水箱内的液体输入至 多个所述第二储水组件内， 多个所述第二储水组件用于向清洁组件各处提供等量清洁液 体。 [0009]本申请公开的一种水箱装置， 通过设置多个第二储水组件， 并使多个第二储水组 件向清洁组件各处提供等量清洁液体， 从而确保清洁组件的干湿均匀， 提高清洁组件对工 作面的擦拭清洁质量均匀。 [0010]在其中一个实施例中， 所述第一储水组件包括本体， 所述本体设有渗水槽， 所述渗 水槽具有第一开口， 所述水箱的所述储液腔与所述渗水槽连通， 多个所述第二储水组件间 隔地设置在所述 渗水槽内， 多个所述第二储水组件与所述 渗水槽连通。 [0011]在其中一个实施例中， 所述第二储水组件上设有容水腔和第二开口， 所述第二开 口连通所述渗水槽和 容水腔， 多个所述第二储水组件的所述容水腔容积相等， 所述第二储 水组件在所述 渗水槽内等距离间隔设置 。说　明　书 1/6 页 3 CN 216754382 U 3