(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092554.3 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市壹洁智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚 新桥107创智园A.B座B3 01 (72)发明人 柯炎均　欧保全　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 李焕良　覃健聪 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能 清洁机器人底盘 (57)摘要 一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 包 括底盘壳体、 驱动轮电机、 驱动轮、 辅助轮和顶杆 机构， 驱动轮与驱动轮电机连接， 辅助轮和驱动 轮电机安装在底盘壳体上， 顶杆机构、 辅助轮和 驱动轮呈多边形设置， 顶杆机构 包括底盘顶杆和 顶杆轮， 底盘壳体上设置有底盘顶杆孔， 底盘顶 杆穿插通过底盘顶杆孔， 底盘顶杆与底盘顶杆孔 为间隙配合， 顶杆轮安装在底盘顶杆的下端， 底 盘顶杆的上部安装有卡圈， 卡圈位于底 盘顶杆孔 的上方， 顶杆机构还包括压缩弹簧， 压缩弹簧的 一端与顶杆轮相抵接， 压缩弹簧的另一端与底盘 壳体相抵接， 驱动轮位于顶杆机构与辅助轮之 间。 本实用新型能全方位运行， 顶杆机构可以上 下移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 216535145 U 2022.05.17 CN 216535145 U 1.一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述带有辅助轮的智能清洁 机器人底盘包括底盘壳体(4)、 驱动轮电机、 驱动轮(5)、 辅助轮(6)和顶杆机构(3)， 所述驱 动轮(5)与所述 驱动轮电机连接， 所述辅助轮(6)和驱动轮电机安装在所述底盘壳体(4)上， 所述顶杆机构(3)、 辅助轮(6)和驱动轮(5)呈多边形设置， 所述顶杆机构(3)包括底盘顶杆 (34)和顶杆轮(36)， 所述底盘壳体(4)上设置有底盘顶杆孔， 所述底盘顶杆(34)穿插通过所 述底盘顶杆孔， 所述底盘顶杆(34)与所述底盘顶杆孔为间隙配合， 所述顶杆轮(36)安装在 所述底盘顶杆(34)的下端。 2.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述底 盘顶杆(34)的上部安装有卡圈(341)， 所述 卡圈(341)位于所述底盘顶杆孔的上 方。 3.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述顶 杆机构(3)还包括压缩弹簧(35)， 所述压缩弹簧(35)的一端与所述顶杆轮(36)相抵接， 所述 压缩弹簧(3 5)的另一端与所述底盘壳体(4)相抵 接。 4.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述驱 动轮(5)位于所述顶杆机构(3)与所述辅助轮(6)之间。 5.根据权利要求4所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述带 有辅助轮的智能清洁机器人底盘还包括辅助 支撑轮(1)， 所述顶杆机构(3)位于所述辅助支 撑轮(1)与所述驱动轮(5)之间。 6.根据权利要求5所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述辅 助支撑轮(1)设置有两个， 两个辅助支撑轮(1)分别位于所述顶杆轮(36)与所述辅助轮(6) 连接线的两侧。 7.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述顶 杆轮(36)和所述辅助轮(6)均为 万向轮。 8.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述驱 动轮电机和驱动轮(5)分别设置有两个， 每一个驱动轮电机分别与一个驱动轮(5)连接， 两 个驱动轮(5)平行设置， 所述顶杆机构(3)、 辅助轮(6)和两个驱动轮(5)相互之间的距离均 大于零。 9.根据权利要求1所述的一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述驱 动轮(5)上设置有防滑齿。 10.一种智能清洁机器人底盘， 其特征在于： 所述智能清洁机器人底盘包括底盘壳体 (4)、 驱动轮电机、 驱动轮(5)和顶杆机构(3)， 所述驱动轮(5)与所述驱动轮电机连接， 所述 驱动轮电机安装在所述底盘壳体(4)上， 所述顶杆机构(3)包括底盘顶杆(34)和顶杆轮 (36)， 所述底盘壳体(4)上设置有底盘顶杆孔， 所述底盘顶杆(34)穿插通过所述底盘顶杆 孔， 所述底盘顶杆(34)与所述底盘顶杆孔为间隙配合， 所述顶杆轮(36)安装在所述底盘顶 杆(34)的下端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535145 U 2智能清洁机 器人底盘 及带有辅助轮 的智能清洁机 器人底盘 技术领域 [0001]本实用新型公开智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 属于 清洁机器人技 术领域。 背景技术 [0002]清洁机器人是为人服务的特种机器人， 主要从事家庭卫生的清洁工作。 清洁机器 人的形式多样， 减轻了人的家务负担。 目前， 清洁机器人 的内部一般设置有水箱， 清洁机器 人正常使用时水箱放置在清洁机器人 的底盘上， 水箱内设置有通风口， 通风口上设置有盖 子， 底盘上固定安装有顶杆， 当把水箱 放置在底盘上时， 盖子被顶杆顶开， 通风口随之打开， 由于顶杆被固定安装， 将装有水箱的清洁机器人进行搬动移位时， 通风口仍然处于打开状 态， 水箱里的水就可能从通风口上撒出来， 导致地面清洁度受影响， 甚至由于撒出来的水使 地面湿滑， 导 致人摔跤受伤。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中的清洁机器人不能在搬动过程中关闭通风口的问题， 本实用新型提出了智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘， 顶杆 活动安 装在底盘上， 当把清洁机器人放置在地上时， 顶杆可以顶开水箱 通风口上的盖子， 当把清洁 机器人以底盘悬空的方式进行 搬动移位时， 顶杆恢复到最低位置， 盖 子关闭水箱的通 风口。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种带有辅助轮的智能清洁机器 人底盘， 所述带有辅助轮的智能清洁机器人底盘包括底盘壳体、 驱动轮电机、 驱动轮、 辅助 轮和顶杆机构， 所述驱动轮与所述驱动轮电机连接， 所述辅助轮和驱动轮电机安装在所述 底盘壳体上， 所述顶杆机构、 辅助轮和驱动轮呈多边形设置， 所述顶杆机构包括底盘顶杆和 顶杆轮， 所述底盘壳体上设置有底盘顶杆孔， 所述底盘顶杆穿插通过所述底盘顶杆孔， 所述 底盘顶杆与所述底盘顶杆孔 为间隙配合， 所述顶杆轮安装在所述底盘顶杆的下端。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]为了避免所述底盘顶杆从所述底盘顶杆孔中脱落， 所述底盘顶杆的上部安装有卡 圈， 所述卡圈位于所述底盘顶杆孔的上 方。 [0007]为了使所述底盘顶杆恢复到最低位置， 所述顶杆机构还包括压缩弹簧， 所述压缩 弹簧的一端与所述顶杆轮相抵 接， 所述压缩弹簧的另一端与所述底盘壳体相抵 接。 [0008]为了方便所述底盘顶杆与上顶杆的位置对正， 所述驱动轮位于所述顶杆机构与所 述辅助轮之间。 [0009]为了增加底盘的稳定性， 所述带有辅助轮的智能清洁机器人底盘还包括辅助支撑 轮， 所述顶杆机构位于所述辅助支撑轮与所述驱动轮之间。 [0010]为了增强所述辅助支撑轮的支撑效果， 所述辅助支撑轮设置有两个， 两个辅助支 撑轮分别位于所述顶杆轮与所述辅助轮连接线的两侧。 [0011]为了使清洁机器人能够全方位 运行， 所述顶杆轮和所述辅助轮均为 万向轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 216535145 U 3