(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123094789.6 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 唐成　段飞　钟亮　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 履带式清洁组件及清洁基 部 (57)摘要 本公开提供一种履带式清洁组件， 其包括： 主动部， 所述主动部被驱动而能够转动； 从动部， 所述从动部被所述主动部驱动以能够转动； 以及 环形清洁件， 所述环形清洁件包裹所述主动部和 从动部设置， 所述主动部通过所述环形清洁件驱 动所述从动部； 其中， 所述主动部的圆周面形成 有主动齿， 所述主动齿沿所述主动部的轴向延 伸， 并且形成于所述主动部的两端部之间的部 分； 和/或， 所述从动部的圆周面形成有从动齿， 所述从动齿沿所述从动部的轴向延伸， 并且形成 于所述从动部的两端部 之间的部分。 本公开还提 供一种清洁基 部。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216876207 U 2022.07.05 CN 216876207 U 1.一种履带式清洁组件， 其特 征在于， 包括： 主动部， 所述主动部被驱动而能够转动； 从动部， 所述从动部被所述主动部驱动以能够转动； 以及 环形清洁件， 所述环形清洁件包裹所述主动部和从动部设置， 所述主动部通过所述环 形清洁件驱动所述从动部； 其中， 所述主动部的圆周面形成有主动齿， 所述主动齿沿所述主动部的轴向延伸， 并且 形成于所述主动部的两端部之间的部分； 和/或， 所述从动部的圆周面形成有从动齿， 所述 从动齿沿所述从动部的轴向延伸， 并且形成于所述从动部的两端部之间的部分。 2.如权利要求1所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 当所述主动部的圆周面形成有主 动齿， 以及从动部的圆周面形成有从动齿时， 所述主动齿沿主动部的轴向延伸的长度大于 所述从动齿沿 从动部的轴向延伸的长度。 3.如权利要求1所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述主动齿沿所述主动部的周向 设置为多个； 和/或， 所述从动齿沿所述从动部的轴向设置为多个。 4.如权利要求3所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 多个主动齿之间相互平行； 和/ 或， 多个从动齿之间相互平行。 5.如权利要求3所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 两个相邻的主动齿之间形成有第 一齿槽； 和/或， 两个相邻的从动齿之间形成有第二齿槽 。 6.如权利要求5所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述第一齿槽的横截面为弧形， 和/或， 第二齿槽的横截面 为弧形。 7.如权利要求1所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述主动部的中部形成有第 一凹 槽部， 所述第一凹槽部的至少一侧形成有所述主动齿； 和/或， 所述从动部的中部形成有第 二凹槽部， 所述第二凹槽 部的至少一侧形成有从动齿。 8.如权利要求7 所述的履带式清洁组件， 其特 征在于， 还 包括： 支撑件， 所述支撑件具有第 一端和第 二端， 所述第 一端设置有第一滚动连接部， 所述第 一滚动连接部与所述第一凹槽部配合； 所述第二端设置有第二滚动连接部， 所述第二滚动 连接部与所述第二凹槽 部配合。 9.如权利要求8所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述第 一滚动连接部包括第 一滚 动体， 所述第一滚动体可转动地设置于所述支撑件； 和/或， 所述第二滚动连接部包括第二 滚动体， 所述第二滚动体可转动地设置 于所述支撑件。 10.如权利要求9所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述第一滚动体的数量为至少 两个， 并且所述第一滚动体中的至少一个滚动体位于所述主动部的转动轴线与所述从动部 的转动轴线所形成的平面的一侧， 并且所述第一滚动体中的至少一个滚动体位于所述平面 的另一侧； 和/或， 所述第二滚动体的数量为至少 两个， 并且所述第二滚动体中的至少一个 滚动体位于所述平面的一侧， 并且所述第二滚动体中的至少一个滚动体位于所述平面的另 一侧。 11.如权利要求8所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述支撑件的第一端容纳在所 述第一凹槽 部， 和/或， 所述支撑件的第二端容纳 在第二凹槽 部。 12.如权利要求1所述的履带式清洁组件， 其特 征在于， 所述环形清洁件 包括： 内衬， 所述内衬的内表面与所述主动部的周面接触； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216876207 U 2清洁部， 所述清洁部固定 于所述内衬， 并位于所述内衬的外周面。 13.如权利要求12所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述内衬的两端部之间的部分 形成有齿形部， 所述齿形部用于与所述主动齿和从动齿啮合。 14.如权利要求13所述的履带式清洁组件， 其特征在于， 所述内衬通过氯丁橡胶或者 聚 氨酯材料制备。 15.一种清洁基部， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑14之一所述的履带式清洁组件。 16.如权利要求15所述的清洁基部， 其特 征在于， 还 包括： 支架部， 所述主动部的一端和从动部的一端均可转动地支撑 于所述支 架部。 17.如权利要求16所述的清洁基部， 其特 征在于， 还 包括： 壳体模块， 所述壳体模块形成有容纳空间， 当将支架部安装于所述壳体模块 时， 使得所 述主动部、 从动部和环形清洁件位于所述容纳空间， 并且， 所述主动部的另一端和从动部的 另一端均可转动地设置 于所述壳体模块。 18.如权利要求17 所述的清洁基部， 其特 征在于， 还 包括： 驱动装置， 所述驱动装置用于驱动所述主动部转动， 其中， 所述驱动装置的至少部分位 于所述主动部的内部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216876207 U 3