(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122984776.X (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 王林峰　熊明　赵健聪　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 容纳箱及清洁机 器人 (57)摘要 本公开属于清洁技术领域， 具体涉及一种容 纳箱及清洁机器人， 容纳箱包括箱体， 设置有至 少一组锁扣部； 箱盖， 设置有至少一组锁扣组件， 所述锁扣组件包括限位件和锁扣件， 所述锁扣件 与所述箱盖转动连接且能够与所述锁扣部扣合 以将所述箱盖扣合在所述箱 体上， 所述限位件设 置在所述箱盖上， 所述锁扣件在朝着所述箱体内 部方向转动时能够与所述限位件抵接以实现限 位。 该方案可提高在箱体闭合过程中锁扣件的扣 合效率， 以及降低在箱体打开过程中锁扣件被箱 体内的物质污染的情况， 提升用户使用感受。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 216535138 U 2022.05.17 CN 216535138 U 1.一种容纳箱， 其特 征在于， 包括： 箱体， 设置有至少一组锁扣部； 箱盖， 设置有至少一组锁扣组件， 所述锁扣组件包括限位件和锁扣件， 所述锁扣件与所 述箱盖转动连接且能够与所述锁扣部扣合以将所述箱盖扣合在所述箱体上， 所述限位件设 置在所述箱盖上， 所述锁扣件在朝着所述箱体内部方向转动时能够与所述限位件抵接以实 现限位。 2.根据权利要求1所述的容纳箱， 其特征在于， 所述箱盖形成有铰接座， 所述锁扣件与 所述铰接座铰接， 所述限位件设置 于所述铰接座远离所述箱盖的一端。 3.根据权利要求2所述的容纳箱， 其特 征在于， 所述箱盖具有相对的连接端和开合端， 所述连接端与所述箱体铰接， 所述开合端处形 成所述铰接座； 所述限位件位于所述锁扣件与所述铰接座的铰接处靠 近所述连接端的一侧。 4.根据权利要求3所述的容纳箱， 其特 征在于， 所述铰接座包括两个间隔设置的铰接板， 所述铰接板具有铰接孔， 且所述铰接板远离 所述箱盖的一端设有所述限位件， 所述限位件位于所述铰接孔靠 近所述连接端的一侧； 所述锁扣件包括连接部、 凸设于所述连接部相对两侧的铰接轴、 及凸设于所述连接部 相对两侧的扣合部； 所述铰接轴和与其相邻的所述铰接孔轴孔配合； 所述扣合部位于所述 铰接轴远离所述箱盖的一侧， 且所述扣合部靠近所述铰接轴的一端具有能够与所述限位件 限位配合的限位槽， 所述扣合部的远离所述铰接轴的一端形成有卡爪； 所述锁扣部包括两个间隔设置的卡勾， 所述 卡勾与所述扣合部的卡爪一 一对应设置 。 5.根据权利要求3所述的容纳箱， 其特 征在于， 所述锁扣件在自身转动至与所述限位件抵 接的位置时位于所述箱体的外侧； 和/或 所述锁扣件在自身转动至与所述锁扣部扣合的位置时与所述限位件相抵 接。 6.根据权利要求1所述的容纳箱， 其特 征在于， 所述箱体的外侧壁形成有向内凹陷的凹陷部， 所述锁扣部位于所述凹陷部内； 和/或 所述锁扣组件和所述锁扣部均设置多组， 且一 一对应设置 。 7.根据权利要求1所述的容纳箱， 其特征在于， 所述箱体 内设置有在水平方向上间隔排 布的第一探针和 第二探针， 所述第一探针和所述第二探针能够在所述箱体内容纳物的作用 下导通。 8.根据权利要求1所述的容纳箱， 其特 征在于， 所述箱盖的顶端设有安装部及设于所述 安装部外围的收纳槽； 所述容纳箱还包括把手， 所述把手包括两个铰接杆及连接所述两个铰接杆的提手杆， 所述两个铰接杆位于所述安装部的相对两侧并与所述安装部铰接， 所述把手能够收纳于所 述收纳槽 。 9.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 主体， 具有放置 槽； 如权利要求1至7中任一项所述的容纳箱， 安装于所述 放置槽内。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述箱盖的顶端设有安装部及设于所述 安装部外围的收纳槽；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216535138 U 2所述容纳箱还包括把手， 所述把手包括两个铰接杆及连接所述两个铰接杆的提手杆， 所述两个铰接杆位于所述安装部的相对两侧并与所述安装部铰接， 所述把手能够收纳于所 述收纳槽； 其中， 所述放置槽的相对两侧壁设置有限位柱； 所述铰接杆处设有卡槽结构， 所述卡槽结构在所述把手收纳于所述收纳槽 内时能够与 所述限位柱相卡 合， 以使所述 容纳箱固定 于所述放置槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216535138 U 3