(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122985013.7 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 赵健聪　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 前撞结构及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 公开 了一种前撞结构及清洁机器人， 包括前撞结构本 体、 分隔组件、 第一接收传感器以及第二接收传 感器， 分隔组件安装于前撞结构本体， 分隔组件 具有腔体， 分隔组件包括隔板， 隔板设置于腔体， 且将腔体分为第一腔体与第二腔体。 第一接收传 感器， 收容于第一腔体， 第一接收传感器用于接 收第一信号。 第二接收传感器收容于第二腔体， 第二接收传感器用于接收第二信号， 其中， 第二 信号与第一信号不同。 隔板用于阻挡第一信号反 射到第二腔体内， 以及用于阻挡第二信号反射到 第一腔体内。 采用上述方式可改善扫地机器人因 受到不同位置的反射信号影响而无法顺利的对 准充电座的情形。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 216907800 U 2022.07.08 CN 216907800 U 1.一种前撞结构， 其特 征在于， 包括： 前撞结构本体； 分隔组件， 其安装于所述前撞结构本体， 所述分隔组件具有腔体， 所述分隔组件包括隔 板， 所述隔板设置 于所述腔体， 且将所述腔体分为第一腔体与第二腔体； 第一接收传感器， 收容于所述第一腔体， 所述第一接收传感器用于 接收第一信号； 以及 第二接收传感器， 收容于所述第二腔体， 所述第二接收传感器用于接收第二信号， 其 中， 所述第二信号与所述第一信号 不同； 所述隔板用于阻挡所述第 一信号反射到所述第 二腔体内， 以及用于阻挡所述第 二信号 反射到所述第一腔体内。 2.根据权利要求1所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述前撞结构本体设有第一安装空间、 第一开口以及第二开口， 所述第一开口以及所 述第二开口均与所述第一 安装空间连通； 所述分隔组件安装于所述第一安装空间， 所述第一腔体与所述第一开口连通， 所述第 二腔体与所述第二 开口连通； 所述前撞结构本体包括位于第 一开口与 所述第二开口之间的遮挡板， 所述隔板抵接于 所述遮挡板 靠近所述第一 安装空间的表面。 3.根据权利要求2所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述遮挡板靠近所述第 一安装空间的表面设有插槽， 所述隔板靠近所述遮挡板的一端 插接于所述插槽 。 4.根据权利要求2所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述前撞结构本体还设有第二安装空间， 所述第二安装空间与所述第一安装空间连 通； 所述前撞结构还包括电路板， 所述电路板固定于所述第二安装空间， 所述第一接收传 感器与所述第二接收传感器均 与所述电路板电连接； 所述分隔组件还包括连接件， 所述连接件安装于所述前撞结构本体， 所述连接件与所 述电路板连接， 所述连接件具有所述腔体。 5.根据权利要求 4所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述电路板包括相对设置的第一表面与第二表面， 所述电路板设有通孔， 所述通孔贯 穿所述第一表面与所述第二表面； 所述连接件包括连接件本体与卡扣， 所述卡扣与所述连接件本体连接， 所述卡扣穿过 所述通孔， 并分别抵接于所述第一表面与第三表面， 所述第三表面为所述第一表面与所述 第二表面之间的表面； 其中， 所述腔体设置于所述连接件本体， 所述第一开口、 所述第二开口、 所述第一腔体 以及所述第二腔体均 与所述通孔连通。 6.根据权利要求5所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述电路板设有抵接部， 所述抵接部与所述第三表面连接， 所述连接件本体抵接于所 述抵接部。 7.根据权利要求 4所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述前撞结构本体包括前撞板与安装板， 所述安装板分别与 所述前撞板以及所述电路权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907800 U 2板连接， 所述 安装板与所述前撞板之间分别形成所述第一 安装空间与所述第二 安装空间； 其中， 所述第一 开口、 所述第二 开口以及所述遮挡板均设置 于所述前撞板 。 8.根据权利要求 4所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述连接件远离所述电路板的侧壁设有第三开口， 所述第三开口与所述第一腔体连 通， 所述第一接收传感器设置 于所述第三 开口处。 9.根据权利要求8所述的前撞结构， 其特 征在于， 所述连接件远离所述电路板的侧壁还设有第四开口， 所述第四开口与 所述第二腔体连 通， 所述第二接收传感器设置 于所述第四开口处。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的前撞结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907800 U 3