(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123274941.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 江苏美的清洁电器股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济开发 区漕湖大道39号 专利权人 美的集团股份有限公司 (72)发明人 郭辉　程福萍　李冰　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 王志红 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) F16H 37/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 传动机构及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及传动技术领域， 具体公开了 一种传动机构及清洁设备， 包括传动轴； 两个输 入锥齿轮， 间隔设置在传动轴上； 输出锥齿轮， 啮 合在两个锥齿轮之间； 换向滑块， 换向滑块位于 两个输入锥齿轮之间； 传动轴沿不同方向旋转， 使得换向滑 块与不同的输入锥齿轮传动连接， 进 而使得两个输入锥齿轮均可在换向滑块的带动 下驱动输 出锥齿轮沿同一方向旋转。 本申请的传 动机构使用两个形状、 结构完全相同的输入锥齿 轮， 同时换向滑块在驱动其中一个输入锥齿轮转 动时， 与另外一个输入锥齿轮无干涉， 实现了简 化结构、 减少零件种类、 避免零件之间磨损的目 的。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 217090557 U 2022.08.02 CN 217090557 U 1.一种传动机构， 其特 征在于， 包括 传动轴； 两个输入锥齿轮， 间隔设置在所述传动轴上； 输出锥齿轮， 啮合在两个输入锥齿轮之间； 换向滑块， 与两个所述输入锥齿轮同轴设置在所述传动轴上， 且所述换向滑块位于两 个所述输入锥齿轮之间， 所述换向滑块与两个所述输入锥齿轮之一传动连接； 以第一转向驱动所述传动轴， 其中一个输入锥齿轮在所述换向滑块的带动下驱动所述 输出锥齿轮作第二 转向转动； 以第三转向驱动所述传动轴， 另一个输入锥齿轮在所述换向滑块的带动下驱动所述输 出锥齿轮作第二转向转动， 其中， 所述第一转向和 第三转向方向相反， 所述第二转向与所述 第一转向和第三 转向垂直。 2.如权利要求1所述的传动机构， 其特征在于， 所述输入锥齿轮的一端面设有多个第 一 卡接结构， 相邻的两个所述第一卡接结构通过第一传动面过渡连接， 所述第一传动面能够 向所述换向滑块施加轴向助推力； 所述换向滑块的相对两端面设有多个第 二卡接结构， 所述第 二卡接结构用于与所述第 一卡接结构适配， 相邻的两个所述第二 卡接结构通过第二传动面过渡连接 。 3.如权利要求2所述的传动机构， 其特征在于， 所述输入锥齿轮同一端面上设置至少2 个第一传动面， 所述第一卡接结构具有第三传动面， 所述第一传动面与所述第三传动面间 隔分布在所述输入锥齿轮同一端面上； 所述换向滑块同一端面上设置至少2个第二传动面， 所述第二卡接结构具有第 四传动 面， 所述第四传动面与第三传动面对接以驱动所述输入锥齿轮进行转动， 所述第二传动面 与所述第四传动面间隔分布在所述换向滑块同一端面上。 4.如权利要求3所述的传动机构， 其特征在于， 所述第一传动面、 所述第二传动面为斜 坡面， 相邻的两个所述第一传动面的倾斜方向相反， 所述换向滑块同一端面上两个相邻的 所述第二传动面的倾 斜方向相反。 5.如权利要求4所述的传动机构， 其特征在于， 所述斜坡面、 所述第三传动面、 第四传动 面均为平面， 所述第三传动面、 第四传动面的延伸方向与所述传动轴的轴向平行或重合。 6.如权利要求5所述的传动机构， 其特征在于， 将垂直于所述传动轴轴 线的平面定义为 投影平面， 其中一个所述输入锥齿轮的第三传动面上所有点的法线正方向在所述投影平面 上的投影均指向第一转向， 另一个所述输入锥齿轮的所述第三传动面上所有点的法线正方 向在所述投影平面上的投影均指向所述第三 转向。 7.如权利要求5所述的传动机构， 其特征在于， 所述第 一传动面上所有点的法线与 所述 传动轴的轴线之间形成的最大夹角定义为第一夹角， 所述第三传动面上所有点的法线与所 述传动轴的轴线之间形成的最小夹角定义为第二夹角， 其中， 所述第一夹角小于所述第二 夹角。 8.如权利要求6所述的传动机构， 其特征在于， 所述换向滑块一端面的所述第 二传动面 上所有点的法线正方向在所述投影平面上的投影均指向第一转向， 所述第四传动面上所有 点的法线正方向在所述投影平面上的投影均指向第三 转向； 所述换向滑块另一端面的所述第二传动面上所有点的法线正方向在所述投影平面上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217090557 U 2的投影均指向所述第三转向方向， 所述第四传动面上所有点的法线正方向在所述投影平面 上的投影均指向所述第一 转向。 9.如权利要求1 ‑8任一项所述的传动机构， 其特征在于， 所述换向滑块相对两端面上任 意两点在所述传动轴轴向上的最大间距为L1， 两个所述输入锥齿轮的端面上任意两点在所 述传动轴 轴向上的最小间距为 L2， 其中， 所述 L1>L2。 10.一种清洁设备， 其特征在于， 包括切割组件以及如权利要求1 ‑9任一项所述的传动 机构， 所述传动机构与所述切割组件连接， 用于带动所述切割组件执 行切割运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217090557 U 3