(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123196 085.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 北京享捷科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路12 号1幢4层A402室 (72)发明人 薄亮　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 黄梅 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/292(2006.01) (54)实用新型名称 一种防倒流污水储 存机构及清洁机 器人 (57)摘要 本公开提供了一种防倒流污水储存机构及 清洁机器人， 防倒流污水储存机构 包括污水箱与 设置在污 水箱上方的排污水过渡机构， 排污水过 渡机构包括： 底板、 抵接部、 挡水板与导流管， 抵 接部设置于底板上； 挡水板设置于底板上， 且与 抵接部相对； 底板、 抵接部与挡水板围成了用于 缓存污水的缓存腔； 导流管连接在底板的下侧， 用于将缓存腔中的污水引导到污水箱中。 本公开 的技术方案一方面不影 响排污水能力， 另一方面 即使在污水箱翻转之后也能起到比较好的防止 污水倒流的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217338459 U 2022.09.02 CN 217338459 U 1.一种防倒流污水储存机构， 其特征在于， 包括污水箱(2)与设置在所述污水箱(2)上 方的排污水 过渡机构(1)， 所述 排污水过渡机构(1)包括： 底板(11)； 抵接部(12)， 设置 于所述底板(1 1)上； 挡水板(13)， 设置 于所述底板(1 1)上， 且与所述抵 接部(12)相对； 所述底板(1 1)、 抵接部(12)与挡水板(13)围成了用于缓存污水的缓存腔(15)； 导流管(14)， 连接在所述底板(11)的下侧， 用于将所述缓存腔(15)中的污水引导到所 述污水箱(2)中。 2.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述挡水板(13)包括第一 挡板(131)与第二挡板(132)， 所述第一挡板(131)与第二挡板(132)连接后形成一个具有顶 点的导流角板。 3.根据权利要求2所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述导流管(14)与所述底 板(11)的连接点设置在靠 近所述导流角板的顶点处。 4.根据权利要求2所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述第一挡板(131)与第 二挡板(132)均设置为弧形板， 且所述弧形板向所述缓存腔(15)内凹入。 5.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述底板(11)向所述污水 箱(2)倾斜设置。 6.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述挡水板(13)从两端到 中间的高度逐渐减小。 7.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述导流管(14)与所述底 板(11)的接口处倒圆角形成平 滑的入水口。 8.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构， 其特征在于， 所述污水箱(2)内还设置 有导气管柱(21)， 所述导气管柱(21)相对于所述污水箱(2)底面的高度大于所述导流管 (14)出水口与所述污水箱(2)底 面之间的距离， 所述导气管柱(21)的中部 设置有气体通道， 所述气体通道的出气口设置在所述污水箱(2)的底部 。 9.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括滚筒(3)与权利要求1 ‑7中任意一项所述的防倒 流污水储存机构， 所述排污水过渡机构(1)设置在所述滚筒(3)与污水箱(2)之间的位置， 且 所述抵接部(12)抵 接于所述滚筒(3)， 以将所述滚筒(3)上的污水导 流到所述污水箱(2)中。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人， 其特征在于， 还包括污水刮板(4)， 连接在所述 滚筒(3)上， 用于挤压所述滚筒(3)上的污水， 所述排污水过渡机构(1)中的抵接部(12)上窄 下宽， 且设置有接水倾角， 所述接水倾角与所述污水刮板(4)挤压下来的污水流向相对。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217338459 U 2一种防倒流污水储 存机构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本公开涉及清洁机器人 领域， 尤其涉及一种防倒流污水储 存机构及清洁机器人。 背景技术 [0002]一般市场上的清洁机器人都设置有污水箱， 但是在使用过程中， 如果清洁机器人 出现故障， 使用者检修清洁机器人的时候， 将清洁机器人直接翻转过来， 那么污水箱中的水 会流出来， 又会弄脏地 面。 [0003]所以， 如何确保即使在清洁机器人被翻转之后， 污水箱中的水不会大量的流出， 是 现在亟需解决的技 术问题。 实用新型内容 [0004]本公开提供了一种防倒流污水储存机构及清洁机器人， 以至少解决现有技术中存 在的以上技 术问题。 [0005]根据本公开的第一方面， 提供了一种防倒流污水储存机构， 包括污水箱与设置在 所述污水箱上方的排污水过渡机构， 所述排污水过渡机构包括： 底板、 抵接部、 挡 水板与导 流管， 抵接部设置于所述底板上； 挡水板设置于所述底板上， 且与所述抵接部相对； 所述底 板、 抵接部与挡水板围成了用于缓存污水的缓存腔； 导流管连接在所述底板的下侧， 用于将 所述缓存腔中的污水引导到所述污水箱中。 [0006]在一可实施方式中， 所述挡水板包括第一挡板与第二挡板， 所述第一挡板与第二 挡板连接后形成一个具有顶点的导 流角板。 [0007]在一可实施方式中， 所述导流管与所述底板的连接点设置在靠近所述导流角板的 顶点处。 [0008]在一可实施方式中， 所述第一挡板与第二挡板均设置为弧形板， 且所述弧形板向 所述缓存腔内凹入。 [0009]在一可实施方式 中， 所述底板向所述污水箱倾 斜设置。 [0010]在一可实施方式 中， 所述挡水板从两端到中间的高度逐渐减小。 [0011]在一可实施方式 中， 所述导流管与所述底板的接口处倒圆角形成平 滑的入水口。 [0012]在一可实施方式中， 所述污水箱内还设置有导气管柱， 所述导气管柱相对于所述 污水箱底面的高度大于所述导流管出水口与所述污水箱底面之 间的距离， 所述导气管柱的 中部设置有气体通道， 所述气体通道的出气口设置在所述污水箱的底部 。 [0013]根据本公开的第二方面， 提供了一种清洁机器人， 包括滚筒与本公开第一方面所 述的防倒流污水储存机构， 所述排污水过渡机构设置在所述滚筒与污水箱之间的位置， 且 所述抵接部抵接于所述滚筒， 以将所述滚筒上的污水导 流到所述污水箱中。 [0014]在一可实施方式中， 还包括污水刮板， 连接在所述滚筒上， 用于挤压所述滚筒上的 污水， 所述排污水过渡机构中的抵接部上窄下宽， 且设置有接水倾角， 所述接水倾角与所述 污水刮板挤压下来的污水流向相对。说　明　书 1/4 页 3 CN 217338459 U 3