(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232183 50.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 吴琳波 地址 521000 广东省潮州市龙湖镇银湖村 淞园西四横1号 (72)发明人 吴琳波　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 王嘉佩 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自清洁机 器人的清洁结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自清洁机器人的清 洁结构， 包括： 外壳、 平面清洁装置、 清污装置、 水 泵装置； 外壳的一侧向中部延伸悬空设有限位支 架， 平面清洁装置滑动设于限位支架的一侧内， 清污装置滑动设于限位支架的一侧内， 平面清洁 装置与限位支架相对且间隔设置， 清污装置和平 面清洁装置相对的一面分别与限位支架传动连 接， 水泵装置设于外壳的一端内， 水泵装置与清 污装置连接， 外壳的两端上分别设有滚轮。 采用 以上设计， 通过在外壳内设置平 面清洁装置和清 污装置， 实现外壳在移动时对平面进行清洁， 且 清洁完后通过清污装置对平面清洁装置进行自 清洁， 使清洁机器人无需回到基站， 就能进行自 清洁， 提升清洁机器人的便捷性和实用性， 省去 基站的布置成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216854587 U 2022.07.01 CN 216854587 U 1.一种自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 包括： 外壳、 平面清洁装置、 清污装置、 水泵装置； 所述外壳的一侧向中部延伸悬空设有限位支架， 所述平面清洁装置滑动设于所 述限位支架的一侧内， 用于对平面进行清洁， 所述清污装置滑动设于所述限位支架的一侧 内， 用于对所述平面清洁装置的清洁面进行清污处理， 所述平面清洁装置与所述限位支架 相对且间隔设置， 所述清污装置和所述平面清洁装置相对的一面分别与所述限位支架传动 连接， 所述水泵装置 设于所述外壳的一端内， 所述水泵装置与所述清污装置连接， 用于给所 述清污装置提供 水源， 所述外壳的两端上分别设有滚轮。 2.根据权利要求1所述的自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 所述限位支架包括两 个悬空且间隔设置的延伸部， 所述延伸部的一端与所述外壳的侧 面固定连接， 每个所述延 伸部远离所述外壳的一端上分别设有呈 “C”字形的限位部， 两个所述限位部之间还固定设 有传动电机， 所述传动电机的输出端连接有传动轮。 3.根据权利要求2所述的自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 所述平面清洁装置包 括： 清洁升降块、 清洁片； 所述清洁升降块的截面呈 “工”字形， 其中一个所述限位部滑动套 设于所述清洁升降块的一侧上， 所述清洁升降块朝向所述传动轮的一侧上设有清洁齿条， 所述清洁齿条与所述传动轮相配合， 所述清洁升降块底部与所述清洁片固定连接 。 4.根据权利要求2所述的自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 所述清污装置包括： 清污支架、 刮污件； 所述清污支架的中部 设有一侧完全开口的矩形孔腔， 所述清污支架的两 对侧内壁上分别设有滑槽， 所述清污支架的一侧外设有传动带， 所述刮污件设于所述清污 支架内， 所述刮污件的两端分别与所述滑槽滑动连接， 所述刮污件的一端与所述传动带固 定连接， 所述传动带运行时带动所述刮污件沿所述滑槽于所述清污支架内滑动， 所述清污 支架的顶部中间固定 设有截面呈 “工”字形的清污升降块， 所述清污升降块的一侧设有清污 齿条， 所述清污齿条与所述传动轮相配合， 所述清污升降块背离设有所述清污齿条 的一侧 与其中一个所述限位部滑动配合。 5.根据权利要求4所述的自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 所述刮污件包括： 水 平刮板、 竖直刮板， 所述竖直刮板 设于所述水平刮板的一侧， 所述水平刮板的两端 上分别设 有与所述滑槽适配的滑块， 所述水平刮板的底面与所述清污支架的底面平齐， 所述水平刮 板远离设有所述竖直刮板的一侧上设有具有 预设坡度的铲块， 所述水平刮板上邻近所述竖 直刮板的一侧上竖直设有清洁刷毛区， 所述水平刮板邻近 设有所述铲块的一侧上间隔设有 若干喷淋孔， 所述刮污件与所述传动带 连接的一端与所述水泵装置的出 水端连接 。 6.根据权利要求5所述的自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 所述水泵装置包括： 水泵电机、 水箱； 所述水泵电机具有 出水电机和进 水电机， 所述出水电机的进 水端与所述水 箱的出水端连接， 所述出水电机的出水端与所述刮污件连接， 所述进水电机的进水端分别 与所述清污支 架的两端连接， 所述进水电机的出 水端与所述水箱的进水端连接 。 7.根据权利要求4所述的自清洁机器人的清洁结构， 其特征在于， 所述清污支架的底面 上设有橡胶 层。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854587 U 2一种自清洁机 器人的清洁结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 特别是涉及一种自清洁机器人的清洁结 构。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 随着机器人技术的不断发展， 机器人的类型也越来越多， 从最初的应用于生产领域的生产机器人， 发展到能够应用在家 庭中的扫地机器人等， 遍布社会的各个领域。 现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可 或缺， 其功能越来越强大， 价格也越来越大众化， 广泛地受到了人们的喜爱， 例如能够实现 按程序设定自动清扫、 自动归位等， 这可节省 使用者不少的劳力， 尤其是一些城市中的工作 者， 这些人 的工作学习节奏快而繁忙， 总 是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱 出来。 [0003]然而， 现有技术中， 拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件， 无 法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件， 以至于拖地机器人在拖地时出现越拖越脏 的情况， 不适用于清洗油污较多的区域， 比如桌面或者厨房地面等， 同时桌面面积小， 设置 清洗拖地部件的基站占据桌 面面积， 不适合安装基站， 降低拖 地机器人的便捷性和实用性。 [0004]因此， 亟需设计一种自清洁机器人的清洁结构来克服现有技 术的不足。 实用新型内容 [0005]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是： 一种自清洁机器人的清洁 结构， 其特征在于， 包括： 外壳、 平面清洁装置、 清污装置、 水泵装置； 所述外壳的一侧向中部 延伸悬空设有限位支架， 所述平面清洁装置滑动设于所述限位支架的一侧内， 用于对平面 进行清洁， 所述清污装置滑动设于所述限位支架的一侧内， 用于对所述平面清洁装置的清 洁面进行清污处理， 所述平面清洁装置与所述限位支架相对且间隔设置， 所述清污装置和 所述平面清洁装置相对的一面分别与所述限位支架传动连接， 所述水泵装置设于所述外壳 的一端内， 所述水泵装置与所述清污装置连接， 用于给所述清污装置提供水源， 所述外壳的 两端上分别设有滚轮。 [0006]在一个优选 的实施例中， 所述限位支架包括两个悬空且间隔设置的延伸部， 所述 延伸部的一端与所述外壳的侧面固定连接， 每个所述延伸部远离所述外壳的一端 上分别设 有呈“C”字形的限位部， 两个所述限位部之间还固定 设有传动电机， 所述传动电机的输出端 连接有传动轮。 [0007]在一个优选的实施例中， 所述平面清洁装置包括： 清洁升降块、 清洁片； 所述清洁 升降块的截面呈 “工”字形， 其中一个所述限位部滑动套设于所述清洁升降块的一侧上， 所 述清洁升降块朝向所述传动轮的一侧上设有清洁齿条， 所述清洁齿条与所述传动轮相配 合， 所述清洁升降块底部与所述清洁片固定连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216854587 U 3