(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122992185.7 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 嘉兴职业 技术学院 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡大道547号 (72)发明人 张柯坤　向家园　童宇浩　陈嫔嫔　 李伟宁　金梦瑶　章聪聪　方中元　 蔡健波　姜郑晴　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 翁斌 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)实用新型名称 一种用于校园的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于校园的清洁机 器人， 涉及到清洁机器人技术领域， 包括环形结 构的安装罩， 安装罩的上表面中部固定连接有驱 动电机， 驱动电机的输出轴固定连接有转杆， 转 杆通过轴承与安装罩的中部贯穿连接， 转杆的外 侧中部固定连接有多个呈环形阵列分布的活动 杆， 活动杆的下表面一端通过轴承活动连接有活 动柱。 本实用新型通过设置驱动电机、 转杆、 活动 杆、 活动柱和清洁刷盘， 驱动电机带动转杆转动， 转杆带动活动杆转动， 活动杆带动活动柱和清洁 刷盘做圆周运动， 使得清洁刷盘对地面进行打 磨， 同时， 活动柱外侧的齿轮和安装罩内侧的凸 齿配合， 使得活动柱和清洁刷盘自转， 提升了清 洁刷盘对地 面粘附垃圾的清理效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216652183 U 2022.06.03 CN 216652183 U 1.一种用于校园的清洁机器人， 包括环形结构的安装罩(1)， 其特征在于： 所述安装罩 (1)的上表面中部固定连接有驱动电机(2)， 所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有转杆 (3)， 所述转杆(3)通过轴承与安装罩(1)的中部贯穿连接， 所述转杆(3)的外侧中部固定连 接有多个呈环形阵列分布的活动杆(4)， 所述活动杆(4)的下表 面一端通过轴承活动连接有 活动柱(5)， 所述活动柱(5)的外侧套接连接有齿轮(6)， 所述安装罩(1)的内壁设置有多个 与齿轮(6)相适配的凸齿(7)， 所述活动柱(5)的底端中部开设有异型插槽(8)， 所述异型插 槽(8)的内部插接连接有异型插杆(9)， 所述异型插杆(9)的底端固定连接有清洁刷盘(10)， 所述活动柱(5)的外侧中部套接连接有固定板(11)， 所述固定板(11)的下表面通过弹簧与 清洁刷盘(10)的上表 面活动连接， 所述安装罩(1)的外侧一端固定连接有固定罩(12)， 所述 固定罩(12)的底端两侧均固定连接有凸块(13)， 所述凸块(13)的内侧通过销轴活动连接有 连接板(14)， 所述连接板(14)的外侧一端通过轴承活动连接有滚轮(15)， 所述连接板(14) 的内侧固定连接有倾 斜刮板(16)。 2.根据权利要求1所述的一种用于校园的清洁机器人， 其特征在于： 所述安装罩(1)的 外侧另一端固定连接有延伸板(17)， 所述延伸板(17)的上表面中部固定连接有转向电机 (18)， 所述 转向电机(18)的输出轴固定连接有转向轮(19)。 3.根据权利要求2所述的一种用于校园的清洁机器人， 其特征在于： 所述转向电机(18) 的上表面中部固定连接有T型杆(20)， 所述T型杆(20)的前侧面顶端固定连接有红外传感器 (21)， 所述T型 杆(20)的后侧面中部固定连接有控制器(2 2)。 4.根据权利要求3所述的一种用于校园的清洁机器人， 其特征在于： 所述安装罩(1)的 外侧靠近固定罩(12)的一端固定连接有两个对称分布的支撑板(23)， 所述支撑板(23)的下 表面设置有行 走轮(24)， 所述行 走轮(24)的内侧设置有行 走电机(25)。 5.根据权利要求4所述的一种用于校园的清洁机器人， 其特征在于： 所述固定罩(12)的 上表面中部镶嵌有集尘罩(26)， 所述安装罩(1)的上表 面一端固定连接有吸尘器(27)， 所述 吸尘器(27)的输入端位于集尘罩(26)内。 6.根据权利要求5所述的一种用于校园的清洁机器人， 其特征在于： 所述安装罩(1)的 上表面固定连接有弧形 结构的收集箱(28)， 所述吸尘器(27)的输出端位于收集箱(28)内。 7.根据权利要求6所述的一种用于校园的清洁机器人， 其特征在于： 所述收集箱(28)的 上表面固定连接有蓄电池(29)， 所述转向电机(18)、 行走电机(25)、 红外传感器(21)、 蓄电 池(29)均与控制器(2 2)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216652183 U 2一种用于校园的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 特别涉及一种用于校园的清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 清洁机器人 由于其 便于操作、 自动化工作的特点被广泛的应用于各种公共场合， 其中就包括学 校的校园内。 [0003]随着素质教育 的发展， 校园内大块的垃圾越来越少， 需要机器人清理的多为粘附 在地面上 的垃圾， 现有的清洁机器人大多是将地面上可移动的垃圾进行清理， 难以将粘附 在地面上 的垃圾清理， 实用性不足， 而且， 由于校园内的学生较多， 清洁机器人在清洁过程 中容易与学生 发生碰撞， 具有一定的安全隐患。 因此， 发明一种用于校园的清洁机器人来解 决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于校园的清洁机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种用于校园的清洁机器人， 包 括环形结构的安装罩， 所述安装罩的上表面中部固定连接有驱动电机， 所述驱动电机的输 出轴固定连接有转杆， 所述转杆通过轴承与安装罩的中部贯穿连接， 所述转杆的外侧中部 固定连接有多个呈环形阵列分布的活动杆， 所述活动杆的下表面一端通过轴承活动连接有 活动柱， 所述活动柱的外侧套接连接有齿轮， 所述安装罩的内壁设置有多个与齿轮相适配 的凸齿， 所述活动柱的底端中部开设有异型插槽， 所述异型插槽的内部插接连接有异型插 杆， 所述异型插杆的底端固定连接有清洁刷盘， 所述活动柱的外侧中部套接连接有固定板， 所述固定板的下表面通过弹簧与 清洁刷盘的上表 面活动连接， 所述安装罩的外侧一端固定 连接有固定罩， 所述固定罩的底端两侧均固定连接有凸块， 所述凸块的内侧 通过销轴活动 连接有连接板， 所述连接板的外侧 一端通过轴承活动连接有滚轮， 所述连接板的内侧固定 连接有倾 斜刮板。 [0006]优选的， 所述安装罩的外侧另一端固定连接有延伸板， 所述延伸板 的上表面中部 固定连接有转向电机， 所述 转向电机的输出轴固定连接有转向轮。 [0007]优选的， 所述转向电机 的上表面中部固定连接有T型杆， 所述T型杆的前侧面顶端 固定连接有红外传感器， 所述T型 杆的后侧面中部固定连接有控制器。 [0008]优选的， 所述安装罩的外侧靠近固定罩的一端固定连接有两个对称分布的支撑 板， 所述支撑 板的下表面设置有行 走轮， 所述行 走轮的内侧设置有行 走电机。 [0009]优选的， 所述固定罩的上表面中部镶嵌有集尘罩， 所述安装罩的上表面一端固定 连接有吸尘器， 所述吸尘器的输入端位于集尘罩内。说　明　书 1/3 页 3 CN 216652183 U 3