(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123037511.5 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 九天创新 （广东） 智能科技有限公 司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道季华东路31号天安中心3座8层803 室 (72)发明人 李广　陈武驰　毛世鑫　向斯睿　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 李国松 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) E01H 1/05(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人清扫车外壳 (57)摘要 本实用新型涉及无人清扫车技术领域， 具体 为一种无人清扫车外壳， 包括外围壳体组件和底 盘组件， 所述外围壳体组件由前部支撑壳体、 后 部支撑壳体、 侧活动壳体、 后轮防护壳体、 侧固定 壳体、 后壳体和顶部壳体构成； 所述底盘组件由 底盘、 电池仓、 前轮、 后轮、 清扫刷以及连接架构 成。 本实用新型通过衔接组件可实现前部支撑壳 体侧固定壳体 之间的快速固定对接； 通过顶部壳 体上的插接条对应插接至侧 固定壳体表面的插 槽内部， 可实现侧固定壳体和顶部壳体 之间的快 速固定对接， 通过螺丝实现侧固定壳体和后壳体 之间的对接固定， 通过连接架实现外围壳体组件 和底盘组件之间的固定， 通过这种方式可实现对 无人清扫车壳体的快速组装。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217013879 U 2022.07.22 CN 217013879 U 1.一种无人清扫车外壳， 包括外围壳体组件(1)和底盘组件(2)， 其特征在于： 所述外围 壳体组件(1)由前部支撑壳体(11)、 后部支撑壳体(12)、 侧活动壳体(13)、 后轮防护壳体 (14)、 侧固定壳体(15)、 后壳体(16)和顶部壳体(17)构成； 所述底盘组件(2)由底盘(21)、 电 池仓(22)、 前轮(23)、 后轮(24)、 清扫刷(25)以及连接架(2 6)构成， 所述外围壳体组件(1)和 底盘组件(2)之间通过连接架(26)固定在一起， 所述前部支撑壳体(11)和后部支撑壳体 (12)之间通过支撑轴固定在一起， 侧活动壳体(13)可转动的安装于支撑轴上， 所述前部支 撑壳体(11)的顶部固定安装有第一弧形连接条(112)， 所述前部支撑壳体(11)和后部支撑 壳体(12)的两侧均固定有第一衔接条( 113)， 所述第一衔接条( 113)上固定有若干磁块 (114)， 所述侧活动壳体(13)的两侧均固定安装有第二衔接条(131)， 所述第二衔接条(131) 为磁性金属材质， 所述侧固定壳体(15)和后壳体(16)之间通过螺丝固定， 所述侧固定壳体 (15)的底部两侧均固定有第二弧形连接条(151)， 所述侧固定壳体(15)和前部支撑壳体 (11)之间通过衔接组件(18)固定连接， 所述衔接组件(18)由V形衔接条(181)和固定于其上 的两个限位条(182)构成， 第一弧形连接条(112)和第二弧形连接条(151)可插入至V形衔接 条(181)内部， 且两个限位条(182)分别紧紧抵触在第一弧形连接条(112)和第二弧形连接 条(151)上， 所述顶部壳体(17)的底端两侧均固定安装有两个插接条(172)， 每个所述插接 条(172)上均固定有倾斜的弹性金属条(713)， 且侧固定壳体(15)的顶面正对每个插接条 (172)的位置均设有与之配套的插槽 。 2.如权利要求1所述的无人清扫车外 壳， 其特征在于： 所述前部支撑壳体(11)上固定安 装有照明灯(1 11)。 3.如权利要求1所述的无人清扫车外壳， 其特征在于： 所述后壳体(16)上设有充电孔 (161)。 4.如权利要求1所述的无人清扫车外 壳， 其特征在于： 所述顶部壳体(17)上固定安装有 避障雷达(171)。 5.如权利 要求1所述的无人清扫车外壳， 其特征在于： 所述电池仓(22)固定于底盘(2 1) 上， 所述前轮(23)可转动的安装于底盘(21)上， 所述后轮(24)通过转轴可转动的安装于底 盘(21)的两侧， 所述清扫刷(25)设有两个， 固定对称安装于底盘(21)的两侧， 所述连接架 (26)固定 于底盘(21)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217013879 U 2一种无人清扫车外壳 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人清扫车技 术领域， 具体为 一种无人清扫车外壳。 背景技术 [0002]随着科技的不断进步， 无人操作技术越来越成熟， 无人清扫车在实际生产应用中 越来越广泛， 一般的无人清扫车 由外围壳体和底盘构成， 但一般的无人清扫车 的外围壳体 一般都是通过大量螺丝直接固定组装， 这种组装方式较为繁琐。 鉴于此， 我们提出一种无人 清扫车外壳。 实用新型内容 [0003]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种无 人清扫车外壳。 [0004]本实用新型的技 术方案是： [0005]一种无人清扫车外壳， 包括外围壳体组件和底盘组件， 所述外围壳体组件由前部 支撑壳体、 后部支撑壳体、 侧活动壳体、 后轮防护壳体、 侧 固定壳体、 后壳体和顶部壳体构 成； 所述底盘组件由底盘、 电池仓、 前轮、 后轮、 清扫刷以及连接架构成。 [0006]作为优选的技术方案， 所述外围壳体组件和底盘组件之间通过连接架固定在一 起。 [0007]作为优选的技术方案， 所述前部支撑壳体和后部支撑壳体之间通过支撑轴固定在 一起， 侧活动壳体可转动的安装于支撑轴上。 [0008]作为优选 的技术方案， 所述前部支撑壳体上固定安装有照明灯， 所述前部支撑壳 体的顶部固定安装有第一弧形连接条， 所述前部支撑壳体和 后部支撑壳体的两侧均固定有 第一衔接条， 所述第一衔接条上固定有若干磁块， 所述侧活动壳体的两侧均固定安装有第 二衔接条， 所述第二衔接条为磁性金属材质。 [0009]作为优选 的技术方案， 所述侧固定壳体和后壳体之间通过螺丝固定， 所述侧固定 壳体的底部 两侧均固定有第二弧形 连接条， 所述后壳体上设有 充电孔。 [0010]作为优选的技术方案， 所述侧固定壳体和前部支撑壳体之间通过衔接 组件固定连 接， 所述衔接组件由V形衔接条和固定于其上的两个限位条构成， 第一弧形连接条和 第二弧 形连接条可插入至V形衔接条内部， 且两个限位条分别紧紧抵触在第一弧形连接条和第二 弧形连接条上。 [0011]作为优选 的技术方案， 所述顶部壳体上固定安装有避障雷达， 所述顶部壳体 的底 端两侧均固定安装有两个插接条， 每个所述插接条上均固定有倾斜的弹性金属条， 且侧固 定壳体的顶面 正对每个插接条的位置均设有与之配套的插槽 。 [0012]作为优选 的技术方案， 所述电池仓固定于底盘上， 所述前轮可转动的安装于底盘 上， 所述后轮通过转轴可转动的安装于底盘的两侧， 所述清扫刷设有两个， 固定对称安装于 底盘的两侧， 所述连接架固定 于底盘上。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/4 页 3 CN 217013879 U 3