(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212313 6888.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 河南财政金融学院 地址 450000 河南省郑州市郑东 新区龙子 湖高校园区龙子湖北路2 2号 (72)发明人 刘晓艳　吴旌贺　王全华　周柳希　 常珂嘉　孟嘉宇　汤子正　赵锐杰　 苏筱　 (74)专利代理 机构 郑州智多谋知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 41170 代理人 李记辉 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机 器人自适应清扫装置 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 特别是 一种扫地机器人自适应清扫装置， 包括边扫刷轮 的安装架， 在安装架下方固设有弹性组件， 弹性 组件上安装有驱动电机， 驱动电机轴端同轴连接 有安装盘， 安装盘下部固设有固定盘， 在固定盘 和安装盘 之间设有清扫组件， 清扫组件包括水平 设置的推环， 在推环底部沿竖直方向安装有刷毛 组件， 刷毛组件下端穿出固定盘， 在安装盘上设 有驱动推环沿竖直方向上下移动的驱动机构， 在 安装盘下侧设有检测 固定盘和地面距离的距离 传感器， 在固定盘上固设有控制模块， 驱动机构 和距离传感器均电信号连接于控制模块， 本实用 新型可使清扫组件内部的刷毛单元磨损后及时 补充， 提高刷毛组件的更 换周期。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216417054 U 2022.05.03 CN 216417054 U 1.一种扫地机器人自适应清扫装置， 包括边扫刷轮的安装架， 其特征在于： 在安装架下 方沿竖直方向固设有弹性组件， 弹性组件上沿竖直方向安装有驱动电机， 驱动电机轴端同 轴连接有安装盘， 安装盘下部间隙设有沿水平方向同轴设置的固定盘； 在固定盘和 安装盘 之间设有清扫组件； 清扫组件包括水平设置的推环， 推环与固定盘同轴设置； 在推环底部沿竖直方向安装 有刷毛组件， 刷 毛组件下端穿出固定盘， 在安装盘上设有驱动推环沿竖直方向上下移动的 驱动机构， 在安装盘下侧设有蜂鸣器和检测固定盘与地面距离的距离传感器， 在固定盘上 固设有控制模块， 所述驱动机构、 蜂鸣器和距离传感器均电信号连接 于控制模块。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人自适应清扫装置， 其特征在于： 驱动机构包括固设 于推环上方的第一电机， 在第一电机转轴端部沿竖直方向传动连接有丝杆， 丝杆与推环螺 纹传动连接； 在固定盘和安装盘之间沿竖直方向设有 若干导轨， 推环与导轨均滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人自适应清扫装置， 其特征在于： 所述刷毛组件包括 固设于推环上 的环形子魔术贴， 在环形子魔术贴下方安装有环形母魔术贴， 在环形母魔术 贴上设有若干沿竖直方向设置的刷 毛单元， 刷 毛单元沿固定盘圆周均匀分布， 所述刷 毛单 元下端伸出固定盘。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人自适应清扫装置， 其特征在于： 在固定盘下部同轴 设有调节盘， 所述调节盘上分别设有 供刷毛单元穿过的喇叭状缺口， 喇叭状缺口大端朝上， 且其沿着竖直方向设置， 所述喇叭状缺口分布 圆周半径大于刷 毛单元分布 圆周半径； 在调 节盘上沿竖直方向固设有齿条， 齿条上端穿过固定盘， 在固定盘上设有驱动齿条沿竖直方 向运动的第二电机， 在调节盘上端沿竖直方向设有导向杆， 导向杆穿透固定盘， 且与其滑动 连接， 第二电机电信号连接 于控制模块， 所述距离传感器固设于调节盘底部 。 5.根据权利要求4所述的扫地机器人自适应清扫装置， 其特征在于： 弹性组件包括沿竖 直方向滑动连接于安装架上用于驱动电机固定的固定架， 固定架和安装架之间安装有若干 弹簧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216417054 U 2一种扫地机 器人自适应清扫装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及一种扫地机器人自适应清扫装置 。 背景技术 [0002]随着现代生活节奏的加快， 越来越多的年轻人选择使用智能产品来解决卫生问 题， 室内、 大厅、 走廊、 室外跑道等均有智能扫地机器人的身影， 特别 是室外扫地机器人， 由 于路面粗糙， 所以边扫刷轮上的刷毛损耗十 分严重， 由于路面粗糙程度不同， 其在清洁过程 中损耗情况也有一定差异， 无法定义更换周期， 刷毛损耗后清扫效果大幅下降， 如不及时更 换， 不仅会降低清扫质量， 同时也会造成一定的资源浪费， 因此有必要对现有技术改进以解 决上述技术问题。 发明内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种扫地机器人自适应清扫装置， 具体 而言通过以下技 术方案实现： [0004]本实用新型包括边扫刷轮的安装架， 在安装架下方沿竖直方向固设有弹性组件， 弹性组件上沿竖直方向安装有驱动电机， 驱动电机轴端同轴 连接有安装盘， 安装盘下部间 隙设有沿水平方向同轴设置的固定盘； 在固定盘和安装盘之间设有清扫组件； [0005]清扫组件包括水平设置 的推环， 推环与固定盘同轴设置； 在推环底部沿竖直方向 安装有刷 毛组件， 刷 毛组件下端穿出固定盘， 在安装盘上设有驱动推环沿竖直方向上下移 动的驱动机构， 在安装盘下侧设有蜂鸣器和检测固定盘与地面距离的距离传感器， 在固定 盘上固设有控制模块， 所述驱动机构、 蜂鸣器和距离传感器均电信号连接 于控制模块。 [0006]具体的， 驱动机构包括固设于推环上方的第一电机， 在第一电机转轴端部沿竖直 方向传动连接有丝杆， 丝杆与推环螺纹传动连接； 在固定盘和安装盘之间沿竖直方向设有 若干导轨， 推环与导轨均滑动连接 。 [0007]具体的， 刷毛组件包括固设于推环上的环形子魔术贴， 在环形子魔术贴下方安装 有环形母魔术贴， 在环形母魔术贴上设有若干沿竖直方向设置的刷 毛单元， 刷 毛单元沿固 定盘圆周均匀分布， 所述刷毛单 元下端伸出固定盘。 [0008]具体的， 在固定盘下部同轴设有调节盘， 所述调节盘上分别设有供刷毛单元穿过 的喇叭状缺口， 喇叭状缺口大端朝上， 且其沿着竖直方向设置， 所述喇叭状缺口分布圆周半 径大于刷毛 单元分布圆周半径； 在调节盘上沿竖直方向固设有齿 条， 齿条上端穿过固定盘， 在固定盘上设有驱动齿条沿竖直方向运动的第二电机， 在调节盘上端沿竖直方向设有导向 杆， 导向杆穿透固定盘， 且与其滑动连接， 第二电机电信号连接于控制模块， 所述距离传感 器固设于调节盘底部 。 [0009]具体的， 弹性组件包括沿竖直方向滑动连接于安装架上用于驱动电机固定的固定 架， 固定架和安装架之间安装有 若干弹簧。 [0010]本实用新型的有益效果：说　明　书 1/4 页 3 CN 216417054 U 3