(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123143789.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 安徽竞乾电子科技有限责任公司 地址 238000 安徽省巢湖市柘皋镇 山桃路5 号华夏幸福产业 新城 (72)发明人 吴锐　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) G10L 15/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种可声 音识别的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可声音识别的扫地 机器人， 涉及扫地机器人技术领域。 本实用新型 包括扫地机器人本体， 扫地机器人本体内分别开 设有卡槽和限位槽， 卡槽的内表壁设置有电路 板， 限位槽内设置有第一磁板， 扫地机器人本体 的顶部设置有连接板， 连接板的底部分别设置有 声音识别芯片和第二磁板， 声音识别芯片延伸至 卡槽内， 声音识别芯片与电路板电性连接， 第二 磁板与限位槽位置相对。 本实用新型通过设置声 音识别芯片、 连接板、 电路板、 第一磁板和第二磁 板可以将声音识别芯片安装在扫地机器人本体 内， 可以避免使用传统的按键式对扫地机器人进 行控制， 使扫地机器人在打扫时更加方便被控 制， 使用较为方便， 便 于人们使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216495105 U 2022.05.13 CN 216495105 U 1.一种可声音识别的扫地机器人， 包括扫地机器人本体(1)， 其特征在于： 所述扫地机 器人本体(1)内分别开设有卡槽(13)和限位槽(14)， 所述卡槽(13)的内表壁设置有电路板 (12)， 所述限位槽(14)内设置有第一磁板(15)， 所述扫地机器人本体(1)的顶部 设置有连接 板(6)， 所述连接板(6)的底部分别设置有声音识别芯片(11)和第二磁板(16)， 所述声音识 别芯片(11)延伸至卡槽(13)内， 所述声音识别芯片(11)与电路板(12)电性连接， 所述第二 磁板(16)与限位槽(14)位置相对， 所述第二磁板(16)与第一磁板(15)相近端的磁极不同。 2.根据权利要求1所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人 本体(1)的顶部 分别设置有声音提示器(4)、 控制中心(5)和显示屏(7)， 所述控制中心(5)内 分别设置有移动行进模块(17)和灰尘清扫模块(18)， 所述控制中心(5)的输出端分别与显 示屏(7)、 移动行进模块(17)和灰尘清扫模块(18)的输入端电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人 本体(1)的侧面分别设置有指示灯(3)和侧槽(9)， 所述侧槽(9)内设置有扬声器(10)， 所述 扫地机器人本体(1)的侧面设置有盖 板(8)。 4.根据权利要求3所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述盖板(8)与 侧槽(9)卡接， 所述盖板(8)的表 面开设有多个通孔， 多个所述通孔均等距分布在盖板(8)的 表面。 5.根据权利要求1所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述扫地机器人 本体(1)的底部设置有扫地扇叶(2)， 所述扫地扇叶(2)设置有多个， 多个所述扫地扇叶(2) 均绕扫地机器人本体(1)的中心呈环形阵列分布。 6.根据权利要求1所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述连接板(6) 的形状为矩形， 所述连接板(6)的材质为塑料， 所述连接板(6)与扫地机器人本体(1)接触面 设置有密封条。 7.根据权利要求1所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述电路板(12) 与控制中心(5)电性连接， 所述电路板(12)与声 音识别芯片(1 1)相抵。 8.根据权利要求3所述的一种可声音识别的扫地机器人， 其特征在于： 所述盖板(8)的 形状为矩形， 所述盖 板(8)面积是侧槽(9)的1.2倍。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495105 U 2一种可声音识别的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人技术领域， 特别是涉及一种可声音识别的扫地机器 人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 现有的扫地机器人 在使用时还存在一定的不 足之处， 现有的扫地机器人在使用时还存在使用按键对机器人进 行控制的现象， 传统的按键方式使用较为繁琐， 使用较为不便， 不能更加直观的控制扫地机 器人， 不便 于人们使用， 因此我们对此进行改进， 提出了一种可声 音识别的扫地机器人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种可声音识别的扫地机器人， 以解决了现有的问 题： 现有的扫地机器人在使用时还存在使用按键对机器人进行控制的现象， 传统的按键方 式使用较为繁琐， 使用较为不便， 不能更加直观的控制扫地机器人， 不便于人们使用的缺 陷。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种可声音识别的扫地机器人， 包括扫地机器人本体， 所述扫地机 器人本体内分别开设有卡槽和限位槽， 所述卡槽的内表壁设置有电路板， 所述限位槽内设 置有第一磁板， 所述扫地机器人本体的顶部设置有连接板， 所述连接板的底部分别 设置有 声音识别芯片和第二磁板， 所述声音识别芯片延伸至卡槽内， 所述声音识别 芯片与电路板 电性连接， 所述第二磁板与限位槽位置相对， 所述第二磁板与第一磁板相近端的磁极不同。 [0006]进一步地， 所述扫地机器人本体的顶部分别设置有声音提示器、 控制中心和显示 屏， 所述控制中心内分别 设置有移动行进模块和灰尘清扫模块， 所述控制中心的输出端分 别与显示屏、 移动行进模块和灰尘清扫模块的输入端电性连接 。 [0007]进一步地， 所述扫地机器人本体的侧面分别设置有指示灯和侧槽， 所述侧槽内设 置有扬声器， 所述扫地机器人本体的侧面设置有盖 板。 [0008]进一步地， 所述盖板与侧槽卡接， 所述盖板的表面开设有多个通孔， 多个所述通孔 均等距分布在盖 板的表面。 [0009]进一步地， 所述扫地机器人本体的底部设置有扫地扇叶， 所述扫地扇叶设置有多 个， 多个所述扫地扇叶均绕扫地机器人本体的中心呈环形阵列分布。 [0010]进一步地， 所述连接板的形状为矩形， 所述连接板的材质为塑料， 所述连接板与扫 地机器人本体接触面设置有密封条。 [0011]进一步地， 所述电路板与控制中心电性连接， 所述电路板与声 音识别芯片相抵 。 [0012]进一步地， 所述盖 板的形状为矩形， 所述盖 板面积是侧槽的1.2倍。说　明　书 1/3 页 3 CN 216495105 U 3