(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220693976.1 (22)申请日 2022.03.28 (73)专利权人 苏州星恒通 导航技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路78号 (72)发明人 朱立新　胡华　宋祥斌　王聪　 张昱　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 李艾 (51)Int.Cl. G01C 21/34(2006.01) G01S 19/43(2010.01) G01S 19/41(2010.01) B62B 3/00(2006.01)B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 便携式路线 采集车 (57)摘要 本实用新型涉及一种便携式路线采集车， 包 括： 移动机构； 摆动基座， 设置在所述移动机构 上， 随所述移动机构移动， 所述摆动基座包括第 一翻转部和第二翻转部， 所述第一翻转部能够沿 第一方向翻转， 所述第二翻转部能够沿第二方向 翻转， 所述第一方向和第二方向垂直， 所述第二 翻转部设置在所述第一翻转部上， 所述第二翻转 部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转； 定位 设备， 设置在所述第二翻转部上， 位于所述第二 翻转部的重心， 且同时位于所述第一翻转部的重 心。 本实用新型所述的便携式路线采集车， 通过 将所述定位设备同时设置在所述第一翻转部和 第二翻转部的重心， 使 得所述定位设备能够通过 自身重力使得自身维持在垂直工作状态， 提高了 路线采集的精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217005849 U 2022.07.19 CN 217005849 U 1.一种便携式路线采集车， 其特 征在于： 包括， 移动机构； 摆动基座， 设置在所述移动机构上， 随所述移动机构移动， 所述摆动基座包括第 一翻转 部和第二翻转部， 所述第一翻转部能够沿第一方向翻转， 所述第二翻转部能够沿第二方向 翻转， 所述第一方向和第二方向垂 直， 所述第二翻转部 设置在所述第一翻转部上， 所述第二 翻转部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转； 定位设备， 设置在所述第 二翻转部上， 位于所述第 二翻转部的重心， 且同时位于所述第 一翻转部的重心。 2.根据权利要求1所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述第 一翻转部包括第 一固定部、 第一活动部和重心支架， 所述第一活动部 设置在所述重心支架对应的两端， 所述 第一活动部的第一端与所述重心支架连接， 所述第一活动部的第二端与所述第一固定部连 接， 所述重心支架带动所述第一活动部相对所述第一固定部沿所述第一方向翻转， 所述第 二翻转部位于所述重心 支架上。 3.根据权利要求2所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述重心支架为规则形 状。 4.根据权利要求2所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述第 一活动部上设有 轴承。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述第二翻 转部包括第二固定部、 第二活动部和设备安装座， 所述第二活动部设置在所述设备安装座 对应的两端， 所述第二活动部的第一端与所述设备安装座连接， 所述第二活动部的第二端 与所述第二固定部的第一端连接， 所述第二固定部的第二端连接所述第一翻转部， 所述设 备安装座带动所述第二活动部相对所述第二固定 部沿所述第二方向翻转。 6.根据权利要求5所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述设备安装座上的底 部设有安装槽 。 7.根据权利要求5所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述设备安装座上的侧 边设有提拉槽 。 8.根据权利要求1所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述移动机构包括移动 部和支撑部， 所述支撑部设置在所述移动部上， 所述支撑部支撑所述第二翻转部于预定高 度， 所述支撑 部上设有缓冲件。 9.根据权利要求8所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述支撑部与 所述移动 部转动连接 。 10.根据权利要求8所述的一种便携式路线采集车， 其特征在于： 所述移动机构还包括 推杆， 所述推杆与所述移动部转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217005849 U 2便携式路线采集车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及路线采集 技术领域， 尤其是指一种便携式路线采集车。 背景技术 [0002]路线采集设备作为一种对路径信息进行采集的设备， 应用的领域的越来越广。 路 线采集设备是基于卫星定位设备 的一种延伸设备， 其中， 卫星定位设备是基于卫星定位系 统的一种定位仪器， 能够 对人、 物的位置定位， 路线采集设备通过卫星定位设备实现对路径 的定位， 以获得较为准确的路径信息。 对于一些精度要求不高的应用场景， 通常采用人工携 带定位设备或将定位设备临时固定在汽车上， 打开定位设备 的路线采集功能， 实现路线的 采集。 然而人工或汽车 搭载的方式， 无法满足部分对 采集路径有较高精度要求的应用场景。 实用新型内容 [0003]为此， 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工或汽车搭载的方 式， 无法满足部分对 采集路径有较高精度要求的应用场景。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种便携式路线采集车， 包括： [0005]移动机构； [0006]摆动基座， 设置在所述移动机构上， 随所述移动机构移动， 所述摆动基座包括第一 翻转部和第二翻转部， 所述第一翻转部能够沿第一方向翻转， 所述第二翻转部能够沿第二 方向翻转， 所述第一方向和第二方向垂 直， 所述第二翻转部设置在所述第一翻转部上， 所述 第二翻转部随所述第一翻转部沿所述第一方向翻转； [0007]定位设备， 设置在所述第二翻转部上， 位于所述第二翻转部的重心， 且同时位于所 述第一翻转部的重心。 [0008]在本实用新型的一个实施例中， 所述第一翻转部包括第一固定部、 第一活动部和 重心支架， 所述第一活动部设置在所述重心支架对应的两端， 所述第一活动部的第一端与 所述重心支架连接， 所述第一活动部的第二端与所述第一固定部连接， 所述重心支架带动 所述第一活动部相对所述第一固定部沿所述第一方向翻转， 所述第二翻转部位于所述重心 支架上。 [0009]在本实用新型的一个实施例中， 所述重心 支架为规则形状。 [0010]在本实用新型的一个实施例中， 所述第一活动部上设有轴承。 [0011]在本实用新型的一个实施例中， 所述第二翻转部包括第二固定部、 第二活动部和 设备安装座， 所述第二活动部设置在所述设备安装座对应的两端， 所述第二活动部的第一 端与所述设备安装座连接， 所述第二活动部的第二端与所述第二固定部的第一端连接， 所 述第二固定部的第二端连接所述第一翻转部， 所述设备安装座带动所述第二活动部相对所 述第二固定 部沿所述第二方向翻转。 [0012]在本实用新型的一个实施例中， 所述设备安装座上的底部设有安装槽 。 [0013]在本实用新型的一个实施例中， 所述设备安装座上的侧边设有提拉槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217005849 U 3