(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210419221.7 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 芜湖汽车 前瞻技术研究院有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖 北路21号 申请人 奇瑞汽车股份有限公司 (72)发明人 黄永　李涛　何克勤　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 贾敏 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 3/01(2006.01) H04N 13/275(2018.01) H04N 13/302(2018.01)H04N 13/366(2018.01) H04N 13/128(2018.01) B60K 35/00(2006.01) (54)发明名称 车载仪表内容 立体显示方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种车载仪表内容立体显示 方法， 涉及车载电器领域， 由于车辆运动时存在 惯性， 而驾驶员仅靠座椅以及安全带进行固定， 此时驾驶员的头部和车载仪表之间的位置关系 会发生改变， 继而使驾驶员的观察点发生改变。 在这种情况下， 根据车辆运动参数确定立体模型 开发平台中的虚拟相机的坐标和角度， 并根据 虚 拟相机的坐标和角度对预先存储的立体模型进 行渲染， 并将渲染后的模型显示在车载仪表中， 可以根据运动特性来在车载仪表中相应模拟出 立体显示的效果， 供驾驶员观察， 无需设置双层 显示屏或光栅棱柱， 不会产生眩晕效果， 且实施 成本低。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114816631 A 2022.07.29 CN 114816631 A 1.一种车 载仪表内容 立体显示方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆的运动参数信息； 根据所述 运动参数信息， 确定虚拟相机位置和虚拟相机角度； 利用立体模型开发平台， 根据所述虚拟相机位置和所述虚拟相机角度， 对预先存储的 立体模型的立体显示效果进行渲染； 利用车载仪表， 将渲染后的所述 立体模型进行显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述运动参数信息包括加速度和姿态角， 所述根据所述 运动参数信息， 确定虚拟相机位置和虚拟相机角度， 包括： 当根据所述加速度和所述姿态角判断出车辆处于加速状态时， 将所述虚拟相机位置从 初始位置沿远离所述 立体模型的方向移动； 当根据所述加速度和所述姿态角判断出车辆处于减速状态时， 将所述虚拟相机位置从 所述初始位置沿靠 近所述立体模型的方向移动； 当根据所述加速度和所述姿态角判断出车辆处于向第 一方向转弯的状态时， 将所述虚 拟相机位置从所述初始位置沿所述第一方向的反方向移动， 其中所述初始位置处于所述 立体模型正后方， 且与所述 立体模型距离第一预设距离 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动参数信息， 确定虚拟相 机位置和虚拟相机角度， 还 包括： 当根据所述姿态角判断出车辆处于侧倾状态时， 将所述虚拟相机角度从初始角度向与 侧倾方向相反的方向旋转， 其中当所述虚拟相 机位置处于所述初始位置， 且所述虚拟相 机 角度处于初始角度时， 所述虚拟相机处于所述 立体模型正后方， 且平视所述 立体模型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动参数信息， 确定虚拟相 机位置和虚拟相机角度， 还 包括： 将所述运动 参数信息代入预先存储的转换矩阵中， 得到所述虚拟相机位置和所述虚拟 相机角度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预先存储的立体模型包括虚拟车辆模 型、 虚拟隧道模型和虚拟表盘模型中的至少一个， 所述虚拟车辆模型与所述车辆的型号和 颜色对应， 所述虚拟隧道模型是 由沿隧道轴向顺序排布的多个半透明隧道截面图组成的， 所述表盘模型 是由沿表盘轴向顺序排布的多个半透明表盘截面图组成的。 6.一种车 载仪表内容 立体显示装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 被 配置为获取 车辆的运动参数信息； 确定模块， 被 配置为根据所述 运动参数信息， 确定虚拟相机位置和虚拟相机角度； 渲染模块， 被配置为利用立体模型开发平台， 根据所述虚拟相机位置和所述虚拟相机 角度， 对预 先存储的立体模型的立体显示效果进行渲染； 显示模块， 被 配置为利用车 载仪表， 将渲染后的所述 立体模型进行显示。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述运动参数信息包括加速度和姿态角， 所述确定模块被 配置为： 当根据所述加速度和所述姿态角判断出车辆处于加速状态时， 将所述虚拟相机位置从 初始位置沿远离所述 立体模型的方向移动； 当根据所述加速度和所述姿态角判断出车辆处于减速状态时， 将所述虚拟相机位置从权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114816631 A 2所述初始位置沿靠 近所述立体模型的方向移动； 当根据所述加速度和所述姿态角判断出车辆处于向第 一方向转弯的状态时， 将所述虚 拟相机位置从所述初始位置沿所述第一方向的反方向移动， 其中所述初始位置处于所述 立体模型正后方， 且与所述 立体模型距离第一预设距离 。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述根据所述运动参数信息， 确定虚拟相 机位置和虚拟相机角度， 还 包括： 当根据所述姿态角判断出车辆处于侧倾状态时， 将所述虚拟相机角度从初始角度向与 侧倾方向相反的方向旋转， 其中当所述虚拟相 机位置处于所述初始位置， 且所述虚拟相 机 角度处于初始角度时， 所述虚拟相机处于所述 立体模型正后方， 且平视所述 立体模型。 9.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述确定模块， 还被包括： 将所述运动 参数信息代入预先存储的转换矩阵中， 得到所述虚拟相机位置和所述虚拟 相机角度。 10.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述预先存储的立体模型包括虚拟车辆 模型、 虚拟隧道模型和虚拟表盘模型中的至少一个， 所述虚拟车辆模型与所述车辆的型号 和颜色对应， 所述虚拟隧道模型是由沿隧道轴向顺序排布的多个半透明隧道截面图组成 的， 所述表盘模型 是由沿表盘轴向顺序排布的多个半透明表盘截面图组成的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114816631 A 3