(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210494148.X (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 苏州安全精灵智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇 荷花浜路58号 (72)发明人 孟凡广　孟雯婷　江玉琪　陆中秋　 孟雪皎　汪松　刘娟娟　李林　 (74)专利代理 机构 苏州领跃知识产权代理有限 公司 32370 专利代理师 张帆 (51)Int.Cl. A62C 99/00(2010.01) G05B 19/04(2006.01) G09B 9/00(2006.01) G06Q 50/26(2012.01)G06F 3/14(2006.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 控制器、 灭火训练系统、 控制方法及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请提供了控制器、 灭火训练系统、 控制 方法及计算机可读存储介质， 控制器被配置成： 基于背景图像和原始火焰图像， 生成待灭火图像 并利用显示 设备显示； 获取待灭火区域对应的灭 火时长； 利用感测设备感测模拟灭火器在待灭火 图像中的作用区域； 当检测到作用区域和待灭火 区域相匹配时， 对待灭火区域的灭火过程进行计 时； 在待灭火区域的灭火过程中， 对待灭火图像 进行实时更新并利用显示设备显示； 当计时时长 不小于待灭火区域对应的灭火时长时， 控制显示 设备显示的待灭火区域从待灭火图像中消失。 能 够模拟复杂多变的真实灭火场景， 成本相对较 低， 快速提升受训人员的有效灭火技能。 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 CN 114904199 A 2022.08.16 CN 114904199 A 1.一种控制器， 其特征在于， 用于利用灭火训练系统提供模拟 灭火训练功能， 所述灭火 训练系统包括模拟灭火器、 感测设备和显示设备， 所述控制器 被配置成： 基于背景图像和原始火焰图像， 生成待灭火图像并利用所述显示设备显示， 所述待灭 火图像中设置有 待灭火区域； 获取所述待灭火区域对应的灭火时长； 利用所述感测设备感测所述模拟灭火器在所述待灭火图像中的作用区域； 当检测到所述作用区域和所述待灭火区域相匹配时， 对所述待灭火区域的灭火过程进 行计时， 记为计时 时长； 在所述待灭火区域的灭火过程中， 对所述待灭火图像进行实时更新并利用所述显示设 备显示， 以使所述显示设备显示的待灭火图像中所述待灭火区域的尺寸随时间发生变化； 当所述计时时长不小于所述待灭火区域对应的灭火时长时， 控制所述显示设备显示的 待灭火区域从所述待灭火图像中消失。 2.根据权利要求1所述的控制器， 其特征在于， 所述控制器被进一步配置成采用如下方 式获取所述待灭火区域对应的灭火时长： 在所述待灭火区域的灭火过程前， 基于所述待灭火区域的尺寸以及所述原始火焰图像 对应的燃烧类型， 获得 所述待灭火区域对应的灭火时长 。 3.根据权利要求2所述的控制器， 其特征在于， 所述控制器被进一步配置成采用如下方 式获取所述待灭火区域对应的灭火时长： 在所述待灭火区域的灭火过程前， 基于所述待灭火区域的尺寸、 所述原始火焰图像对 应的燃烧类型以及所述待灭火区域处的燃烧物体的材料阻燃性能参数， 获得所述待灭火区 域对应的灭火时长 。 4.根据权利要求3所述的控制器， 其特征在于， 所述控制器被进一步配置成采用如下方 式对所述待灭火图像进行实时更新： 基于所述待灭火区域的尺寸、 所述原始火焰图像对应的燃烧类型以及所述待灭火区域 处的燃烧物体的材料阻燃性能参数， 获取所述待灭火区域在所述 灭火时长内的多个时刻的 显示参数， 所述待灭火区域的显示参数包括尺寸、 颜色、 亮度、 饱和度和对比度中的一种或 多种； 基于所述原始火焰图像和所述待灭火区域在每个时刻的显示参数， 获取所述待灭火区 域在每个时刻的显示图像； 基于所述待灭火区域在每个时刻的显示图像和所述背景图像， 获取每个时刻对应的待 灭火图像， 以使所述显示设备在每 个时刻显示对应的待灭火图像。 5.根据权利要求4所述的控制器， 其特征在于， 所述控制器被进一步配置成采用如下方 式获取每 个时刻对应的待灭火图像： 基于所述待灭火区域的尺寸、 所述原始火焰图像对应的燃烧类型以及所述待灭火区域 处的燃烧物体的材料阻燃性能参数， 获取所述背 景图像在所述灭火时长内的多个时刻的显 示参数， 所述背景图像的显示 参数包括灰度、 颜色、 亮度、 饱和度和对比度中的一种或多种； 基于所述背景图像和所述背景图像在每个时刻的显示参数， 获取所述背景图像在每个 时刻的显示图像； 将所述背景图像在每个时刻的显示图像作为背景， 将所述待灭火区域在每个时刻的显权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114904199 A 2示图像作为前 景， 合成得到每 个时刻对应的待灭火图像。 6.根据权利要求1所述的控制器， 其特征在于， 所述感测设备包括设置于所述模拟 灭火 器上的位置检测单 元和姿态检测单 元： 所述控制器 被进一步配置成采用如下 方式感测所述作用区域： 利用所述 位置检测单 元获取所述模拟灭火器的喷头的位置信息； 利用所述姿态检测单 元获取所述模拟灭火器的喷头的姿态信息； 基于所述模拟灭火器的喷头的位置信息、 姿态信息以及所述显示设备的位置信息、 姿 态信息， 确定所述模拟灭火器在所述待灭火图像中的作用区域。 7.根据权利要求6所述的控制器， 其特征在于， 所述控制器被进一步配置成采用如下方 式感测所述作用区域： 基于所述显示设备的位置信 息和姿态信 息， 确定所述待灭火图像所处的平面的位置信 息和方向信息； 基于所述平面的位置信 息和方向信 息、 所述模拟 灭火器的喷头的位置信 息和姿态信 息 以及预先存储的所述模拟灭火器的喷头的尺寸信息和喷射角度信息， 将所述模拟灭火器的 喷头处于 喷射状态时在所述平面上的投影区域作为所述模拟灭火器在所述待灭火图像中 的作用区域。 8.一种灭火训练系统， 其特 征在于， 所述灭火训练系统包括： 权利要求1 ‑7任一项所述的控制器； 模拟灭火器， 所述模拟灭火器设置有喷头， 所述模拟灭火器用于模拟灭火功能； 感测设备， 所述感测设备用于感测所述模拟灭火器的喷头的位置信息和姿态信息； 显示设备， 所述显示设备用于 显示待灭火图像。 9.一种控制方法， 其特征在于， 用于利用灭火训练系统提供模拟 灭火训练功能， 所述灭 火训练系统包括模拟灭火器、 感测设备和显示设备， 所述方法包括： 基于背景图像和原始火焰图像， 生成待灭火图像并利用所述显示设备显示， 所述待灭 火图像中设置有 待灭火区域； 获取所述待灭火区域对应的灭火时长； 利用所述感测设备感测所述模拟灭火器在所述待灭火图像中的作用区域； 当检测到所述作用区域和所述待灭火区域相匹配时， 对所述待灭火区域的灭火过程进 行计时， 记为计时 时长； 在所述待灭火区域的灭火过程中， 对所述待灭火图像进行实时更新并利用所述显示设 备显示， 以使所述显示设备显示的待灭火图像中所述待灭火区域的尺寸随时间发生变化； 当所述计时时长不小于所述待灭火区域对应的灭火时长时， 控制所述显示设备显示的 待灭火区域从所述待灭火图像中消失。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述控制器的功能或者实现 权利要求9所述控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114904199 A 3