(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123204579.8 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 上海卫元智能科技有限公司 地址 200126 上海市浦东 新区杨新 东路24 号 (72)发明人 张国龙　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 邓爱军 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 57/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种减震效果好的全自动码垛机 (57)摘要 本实用新型公开了一种减震效果好的全自 动码垛机， 涉及机械设备技术领域。 本实用新型 包括底座， 底座上表面安装有安装框架， 安装框 架上表面安装有移动槽， 移动槽上表 面安装有移 动板， 移动板下表面安装有安装架， 安装架内表 面安装有移动轮， 移动轮外表 面与移动槽内表面 连接， 移动板下表面安装有安装箱， 安装箱内表 面安装有连接杆。 本实用新型通过控制移动电 机， 利用动力齿轮与齿轮导轨之间的啮合， 带动 移动板进行移动； 通过控制气缸， 利用安装轴的 安装， 带动抓手对货物进行抓取； 同时， 通过安装 箱内部弹簧的安装， 能够避免全自动码垛机在传 送货物的和过程中， 震动 幅度过大， 导致货物掉 落， 影响了后面的工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217349872 U 2022.09.02 CN 217349872 U 1.一种减震效果好的全自动码垛机， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 上表面安 装有安装框架 （2） ， 所述安装框架 （2） 上表面安装有移动槽 （3） ， 所述移动槽 （3） 上表面安装 有移动板 （4） ， 所述移动板 （4） 下表面安装有安装架 （5） ， 所述安装架 （5） 内表面安装有移动 轮 （6） ， 所述移动轮 （6） 外表面与移动槽 （3） 内表面连接， 所述移动板 （4） 下表面安装有安装 箱 （11） ， 所述安装箱 （11） 内表面安装有连接杆 （12） ， 所述连接杆 （12） 上表面安装有限位板 （13） ， 所述连接杆 （12） 下表面 安装有转动板 （15） ， 所述连接杆 （12） 外表面 安装有弹簧 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的全自动码垛机， 其特征在于， 所述转动板 （15） 下表面安装有 固定框架 （16） ， 所述固定框架 （16） 内表面安装有安装轴 （17） ， 所述安装 轴 （17） 外表面安装有安装块 （18） ， 所述固定框架 （16） 内表面安装有气缸 （19） ， 所述气缸 （19） 外表面与安装块 （18） 外表面连接， 所述安装块 （18） 外表面安装有 固定块 （20） ， 所述固 定块 （20） 外表面 安装有若干抓手 （21） 。 3.根据权利要求1所述的一种减震效果好的全自动码垛机， 其特征在于， 所述移动板 （4） 上表 面安装有安装座 （8） ， 所述安装座 （8） 上表 面安装有移动电机 （9） ， 所述移动电机 （9） 输出端安装有动力齿轮 （10） ， 安装框架 （2） 上表面安装有齿轮导轨 （7） ， 所述动力齿轮 （10） 与齿轮导轨 （7） 啮合。 4.根据权利要求1所述的一种减震效果好的全自动码垛机， 其特征在于， 所述底座 （1） 上表面安装有若干液压杆 （2 2） ， 所述液压杆 （2 2） 上表面 安装有升降平台 （23） 。 5.根据权利要求1所述的一种减震效果好的全自动码垛机， 其特征在于， 所述底座 （1） 上表面安装有若干支撑杆 （24） ， 所述支撑杆 （24） 上表面安装有底板 （25） ， 所述底板 （25） 上 表面安装有安装框 （26） ， 所述 安装框 （26） 内表面 安装有若干运输辊 （27） 。 6.根据权利要求5所述的一种减震效果好的全自动码垛机， 其特征在于， 所述底板 （25） 上表面安装有固定座 （31） ， 所述固定座 （31） 上表面安装有运输电机 （32） ， 所述运输电机 （32） 输出端安装有运输齿轮 （3 3） 。 7.根据权利要求6所述的一种减震效果好的全自动码垛机， 其特征在于， 所述运输辊 （27） 外表面安装有连接齿轮 （28） ， 所述连接齿轮 （28） 外表面安装有齿轮条 （29） ， 所述齿轮 条 （29） 与连接齿轮 （28） 啮合， 所述连接齿轮 （28） 外表面安装有传动齿轮 （30） ， 所述运输齿 轮 （33） 与传动齿轮 （3 0） 啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217349872 U 2一种减震效果好的全自动码垛机 技术领域 [0001]本实用新型属于机械设备技术领域， 特别是涉及一种减震效果好的全自动码垛 机。 背景技术 [0002]全自动码垛机就是将装入容器 （如： 纸箱， 编织袋， 桶等） 的物料或者是经过包装和 未经包装的规则物品， 按一定排列码放在托盘上， 进 行自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便 于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。 全自动化码垛机可实现智能化操作管理， 有效减少劳动人员和降低劳动强度。 现有的全自动码垛机在传送货物的和过程中， 震动幅 度过大， 导致货物掉 落， 影响了后面的工作效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种减震效果 好的全自动码垛机， 解决现有的问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种减震效果好的全自动码垛机， 包括底座， 所述底座上表面安装 有安装框架， 所述安装框架上表面安装有移动槽， 所述移动槽上表 面安装有移动板， 所述移 动板下表面安装有安装架， 所述安装架内表面安装有移动轮， 所述移动轮外表面与移动槽 内表面连接， 所述移动板下表面安装有安装箱， 所述安装箱内表面安装有连接杆， 所述连接 杆上表面安装有限位板， 所述连接杆下表面安装有转动板， 所述连接杆外表面安装有弹簧， 所述底座上表面 安装有若干液压杆， 所述液压杆 上表面安装有升降平台。 [0006]优选地， 所述转动板下表面安装有固定框架， 所述固定框架内表面安装有安装轴， 所述安装轴外表面安装有安装块， 所述固定框架内表面安装有气缸， 所述气缸外表面与安 装块外表面连接， 所述安装块外表面安装有固定块， 所述固定块外表面安装有若干抓手， 通 过移动轮与移动槽之间的连接， 使移动板进行定向移动， 方便传送货物； 通过控制气缸， 利 用安装轴的安装， 带动抓手对货物进行抓取； 同时， 通过安装箱内部弹簧的安装， 能够避免 全自动码垛机在传送货物的和过程中， 震动幅度过大， 导致货物掉落， 影响了后面的工作效 率。 [0007]优选地， 所述移动板上表面安装有安装座， 所述安装座上表面安装有移动电机， 所 述移动电机输出端安装有动力齿轮， 安装框架上表面安装有齿轮导轨， 所述动力齿轮与齿 轮导轨啮合， 通过控制移动电机， 利用动力齿轮与齿轮导轨之 间的啮合， 带动移动板进行移 动。 [0008]优选地， 所述底座上表面安装有若干支撑杆， 所述支撑杆上表面安装有底板， 所述 底板上表面安装有安装框， 所述安装框内表面安装有若干运输辊， 所述底板上表面安装有 固定座， 所述固定座上表面安装有运输电机， 所述运输电机输出端安装有运输齿轮， 所述运 输辊外表面安装有连接齿轮， 所述连接齿轮外表面安装有齿轮条， 所述齿轮条与连接齿轮 啮合， 所述连接齿轮外表面安装有传动齿轮， 所述运输齿轮与传动齿轮啮合， 通过控制运输说　明　书 1/3 页 3 CN 217349872 U 3