(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222608417.9 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 西安中科华 航光电科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区新型工 业园发展大道32号办公楼 A-202 (72)发明人 康晨　韩富强　白军杰　宋丽媛　 葛列娟　陈羽　孙文涛　刘洋　 郑晓冉　闫梦娟　 (51)Int.Cl. G01C 21/16(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种防尘惯性 导航仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种防尘惯 性导航仪， 涉 及惯性导航仪技术领域， 包括惯性导航仪底座、 外壳、 电路板， 惯性导航仪底座两侧均设置有除 尘散热机构， 用于清理电路板上的灰尘并对电路 板进行降温； 除尘散热机构包括支架和伸缩气 筒， 支架安装于惯性导航仪底座上， 伸缩气筒安 装于支架上， 伸缩气筒一侧设置有若干对准电路 板的出气管， 用于清理电路板上的灰尘并提高电 路板周围的空气流动性， 出气管内安装有单向气 阀， 伸缩气筒另一侧设置有进气管。 本实用新型 通过设置的除尘散热机构， 伸缩气筒被挤压时， 通过出气管出气将电路板上的灰尘清理， 并有效 提高电路板周围的空气流动性， 进而实现良好的 散热效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217716436 U 2022.11.01 CN 217716436 U 1.一种防尘惯性导航仪， 包括惯性导航仪底座 （1） 、 外壳 （2） 、 电路板 （3） ， 其特征在于： 所述惯性导航仪底座 （1） 两侧均设置有安装机构 （4） ， 用于电路板 （3） 的快速安装与拆卸操 作； 所述惯 性导航仪底 座 （1） 两侧均设置有除尘散热机构 （5） ， 用于清理电路板 （3） 上的灰尘 并对电路板 （3） 进行降温； 所述惯 性导航仪底 座 （1） 上设置有转换驱动机构 （6） ， 用于将震动 力转换并驱动除尘散热机构 （5） 运行； 所述除尘散热机构 （5） 包括支架 （51） 和伸缩气筒 （52） ， 支架 （51） 安装于惯性导航仪底 座 （1） 上， 伸缩气筒 （52） 安装于支架 （51） 上， 伸缩气筒 （52） 一侧设置有若干对准电路板 （3） 的出气管 （53） ， 用于清理电路板 （3） 上的灰尘并提高电路板 （3） 周围的空气流动性， 出气管 （53） 内安装有单向气阀 （54） ， 伸缩气筒 （52） 另一侧设置有 进气管 （5 5） 。 2.根据权利要求1所述的一种防尘惯性导航仪， 其特征在于： 所述转换驱动机构 （6） 包 括用于挤压伸缩气筒 （52） 的配重块 （61） ， 配重块 （61） 两侧均贯穿设置有导杆 （62） ， 配重块 （61） 与导杆 （62） 滑动 连接， 两个导杆 （62） 分别安装于支架 （51） 的两侧， 导杆 （62） 上套设有 第一弹簧 （63） 和第二弹簧 （64） ， 第一弹簧 （63） 位于配重块 （61） 下侧， 第二弹簧 （64） 位于配 重块 （61） 上侧。 3.根据权利要求1所述的一种防尘惯性导航仪， 其特征在于： 所述安装机构 （4） 包括第 一卡槽 （41） 和第二卡槽 （42） ， 第一卡槽 （41） 设置于惯性导航仪底座 （1） 上， 第一卡槽 （41） 两 侧均转动安装有第二卡槽 （42） ， 第二卡槽 （42） 上设置有安装螺孔 （43） ， 电路板 （3） 安装于第 一卡槽 （41） 、 第二 卡槽 （42） 组成的 “U”形结构中。 4.根据权利要求3所述的一种防尘惯性导航仪， 其特征在于： 所述惯性导航仪底座 （1） 两侧均设置有防护机构 （7） ， 用于对电路板 （3） 进 行防护， 所述防护机构 （7） 包括防护壳 （71） 和导流管 （72） ， 防护壳 （71） 安装于惯 性导航仪底 座 （1） 上， 电路板 （3） 与安装机构 （4） 位于防 护壳 （71） 内部， 防护壳 （71） 上侧设置有与出气管 （53） 相配合的若干对接头 （73） ， 出气管 （53） 与对接头 （73） 可拆卸连接， 防护壳 （71） 下侧开设有导线出口 （74） ， 防护壳 （71） 两侧均 开设有导流口 （75） ， 防护壳 （71） 在导流口 （75） 处卡接有导流管 （72） ， 外壳 （2） 两侧均开设有 与导流管 （72） 相配合的栅格口 （76） 。 5.根据权利要求1所述的一种防尘惯性导航仪， 其特征在于： 所述外壳 （2） 两侧均可拆 卸连接有防护板 （8） ， 防护板 （8） 设置为 “L”形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217716436 U 2一种防尘惯性导航仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及惯性 导航仪技术领域， 特别涉及一种防尘惯性 导航仪。 背景技术 [0002]惯性导航系统也称作惯性参考系统， 是一种不依赖于外部信息、 也不像外部辐射 能量的自主式导航系统。 其工作环境不仅包括空中、 地面， 还可以在水下。 惯性导航的基本 工作原理是以牛顿力学定律为基础， 通过测量载体在惯性参考系的加速度， 将它对时间进 行积分， 且把它变换到导航坐标系中， 就能够得到在导航坐标系中的速度、 偏航角和位置等 信息。 [0003]惯性导航仪应用广 泛， 其载体也多种多样， 因此惯性导航仪所处的环境十分复杂， 目前惯性导航仪的电路板只是简单安装于壳体内， 其防尘性能十分低， 时常导致电路板烧 毁。 发明内容 [0004]本实用新型针对上述问题， 提供一种防尘惯性导航仪， 解决目前惯性导航仪防尘 性能十分低容 易导致电路板烧毁的问题。 [0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种防尘惯性导航仪， 包括底座、 外壳、 电路板， 所述底座两侧均设置有安装机构， 用于电路板的快速安装与拆卸操作； 所述底座两 侧均设置有除尘散热机构， 用于清理电路板上 的灰尘并对电路板进行降温； 所述底座上设 置有转换驱动机构， 用于将震动力转换并驱动除尘散热机构运行； 所述除尘散热机构包括 支架和伸缩气筒， 支架 安装于底座上， 伸缩气筒安装于支架上， 伸缩气筒一侧设置有若干对 准电路板的出气管， 用于清理电路板上 的灰尘并提高电路板周围的空气流动性， 出气管内 安装有单向气阀， 伸缩气筒另一侧设置有 进气管。 [0006]进一步地， 所述转换驱动机构包括用于挤压伸缩气筒的配重块， 配重块两侧均贯 穿设置有导杆， 配重块与导杆滑动连接， 两个导杆分别安装于支架的两侧， 导杆上套设有第 一弹簧和第二弹簧， 第一弹簧 位于配重块下侧， 第二弹簧 位于配重块上侧。 [0007]进一步地， 所述安装机构包括第一卡槽和第二卡槽， 第一卡槽设置于底座上， 第一 卡槽两侧均转动安装有第二卡槽， 第二卡槽上设置有安装螺孔， 电路板安装于第一卡槽、 第 二卡槽组成的 “U”形结构中。 [0008]进一步地， 所述底座两侧均设置有防护机构， 用于对电路板进行防护， 所述防护机 构包括防护壳和导流管， 防护壳安装于底座上， 电路板与安装机构位于防护壳内部， 防护壳 上侧设置有与出气管相 配合的若干对接头， 出气管与对接头可拆卸 连接， 防护壳下侧 开设 有导线出口， 防护壳两侧均开设有导流口， 防护壳在导流口处卡接有导流管， 外壳两侧均开 设有与导 流管相配合的栅格口。 [0009]进一步地， 所述外壳两侧均可拆卸连接有防护板， 防护板设置为 “L”形。 [0010]本实用新型的有益效果 为：说　明　书 1/3 页 3 CN 217716436 U 3