(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221716949.8 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 苏州工业园区仙之德成套设备有 限公司 地址 215123 江苏省苏州市娄葑镇 东富路 33号 (72)发明人 王星伟　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 彭素琴 (51)Int.Cl. B26D 7/02(2006.01) B26D 7/18(2006.01) B26D 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种V带自动切角机 (57)摘要 本实用新型公开了一种V带自动切角机， 属 于传动带制造技术领域。 所述V带自动切角机包 括切割机构、 传动机构和 张紧机构， 所述切割机 构包括旋转刀片， 所述传动机构包括主动轮、 第 一箱体和从动轮， V带的一端套设在主动轮上， 另 一端套设在从动轮上， 所述第一箱 体内设置有第 一驱动机构， 所述第一驱动机构与所述主动轮转 动连接； 所述张紧机构包括滑轨以及与滑轨滑动 连接的张紧气缸， 所述张紧气缸的输出端与所述 从动轮固定连接， 所述张紧气缸带动从动轮在滑 轨上滑动。 本实用新型通过切割工艺代替了传统 打磨V带两侧角度的工艺， 产品质量和外观均有 提升， 成品率高， 减小了火灾风险； 大大减小了生 产时间， 极大提高了生产效率， 大 大降低了能耗。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217861555 U 2022.11.22 CN 217861555 U 1.一种V带自动切角机， 其特征在于， 包括切割机构、 传动机构和张紧机构， 所述切割机 构包括旋转刀片(8)， 所述传动机构包括主动轮(5)、 第一箱体(6)和从动轮(7)， V带的一端 套设在主动轮(5)上， 另 一端套设在从动轮(7)上， 所述第一箱体(6)内设置有第一驱动机 构， 所述第一 驱动机构与所述主动轮(5)转动连接； 所述张紧机构包括滑轨(15)以及与滑轨 (15)滑动连接的张紧气缸(14)， 所述张紧气缸(14)的输出端与所述 从动轮(7)固定连接， 所 述张紧气缸(14)带动从动轮(7)在滑轨(15)上滑动。 2.根据权利要求1所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述切割机构还包括第二 箱体(22)， 所述第二箱体(22)内设置有第二驱动机构， 所述第二驱动机构与所述旋转刀片 (8)转动连接， 第二驱动机构用于驱动旋转刀片(8)旋转。 3.根据权利要求2所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述切割机构还包括Z轴滑 台(2)、 Y轴滑台(3)和X轴滑台(4)， 所述X轴滑台(4)固定在第一机架(1)上， X轴滑台(4)包括 X轴电机， 所述Y轴滑台(3)连接在X轴滑台(4)上， X轴电机用于驱动Y轴滑台(3)以及Z轴滑台 (2)沿X轴电机的轴向方 向运动； 所述Y轴滑台(3)包括Y轴电机， 所述Z轴滑台(2)连接在Y轴 滑台(3)的一侧， Y轴电机用于驱动Z轴滑台(2)沿Y轴电机的轴向方向运动； 所述Z轴滑台(2) 包括Z轴电机， Z轴滑 台(2)与所述第二驱动机构连接， Z轴电机用于驱动第二驱动机构以及 与第二驱动机构转动连接的旋转刀片(8)沿Z轴电机的轴向方向运动。 4.根据权利要求3所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述Z轴滑台(2)倾斜安装 在Y轴滑台(3)的一侧， 以使 得所述第二驱动机构以及与第二 驱动机构转动连接的旋转刀片 (8)倾斜布置。 5.根据权利要求4所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述滑轨(15)布置在第二 机架(16)上， 所述第二机架(16)位于所述第一机架(1)的一侧， 所述主动轮(5)、 第一箱体 (6)和从动轮(7)均位于第二机架(16)上。 6.根据权利要求5所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述从动 轮(7)连接有固定 杆(10)， 从动轮(7)绕固定杆(10)的轴线 方向旋转， 所述固定杆(10)固定连接有 连接头(11) 和第一滑块(12)， 固定杆(10)通过连接头(11)与张紧气缸(14)固定连接， 固定杆(10)通过 第一滑块(12)与所述滑轨(15)滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述第二机架(16)的一侧 设置有齿条(21)， 所述张紧气缸(14)通过第二滑块(13)与所述滑轨(15)滑动连接， 所述第 二滑块(13)固定连接有驱动电机(19)， 所述驱动电机(19)连接有齿轮(20)， 所述齿轮(20) 与所述齿条(21)相互啮合。 8.根据权利要求7所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述第二机架(16)上还设 置有定位夹具(9)， 所述定位夹具(9)包括压紧气缸(23)、 V带工装夹具(24)、 滑动块 （25） 和 固定柱(26)， 所述固定柱(26)固定在第二机架(16)上， 所述压紧气缸(23)固定在固定柱 (26)上， 压紧气缸(23)的输出端连接有滑动块(25)， 所述滑动块(25)背离压紧气缸(23)的 一侧设置有V带工装夹具(24)， 所述压紧气缸(23)的输出端与滑动块(25)之间还设置有压 力传感器。 9.根据权利要求8所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述第一驱动机构、 第二驱 动机构、 驱动电机(19)、 X轴电机、 Y轴电机和Z轴电机均为伺服电机 。 10.根据权利要求9所述的一种V带自动切角机， 其特征在于， 所述第二机架(16)的一侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217861555 U 2设置有废料槽(17)， 所述第一机架(1)上还设置有控制面板(18)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217861555 U 3