(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222174479.3 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 厦门致迩科技有限公司 地址 361102 福建省厦门市厦门火炬高新 区(翔安)产业区春波路512号5 02 (72)发明人 李帆　林永安　黄海鹏　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 郑云超 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 27/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种锁头组件组装机 (57)摘要 本实用新型涉及锁具技术领域， 一种锁头组 件组装机， 该组装机包括机架， 机架上设有转盘， 转盘上中心对称设有多个用于转运物料的工装 座， 所述机架 外侧依次设有： 第一上料机构； 锁头 转运机构， 用于将第一上料机构输出的锁头进行 配对并转运至工装座上； 第二上料机构； 底板转 运机构， 用于将第二上料机构输出的底板转运至 工装座上， 并与锁头进行拼装； 铆压机构和出料 机构。 其中， 所述第一上料机构 采用推板送料机， 其输出端在 送料路径上设有纵向及横向的挡板， 构成单一锁头定向穿行的通道。 本实用新型的主 要目的是提供一种锁头组件组装机， 有助于解决 现有结构容 易卡料、 输送效率 不稳定的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217832575 U 2022.11.18 CN 217832575 U 1.一种锁头组件组装机， 其特征在于， 该组装机包括机架(1)， 机架(1)上设有转盘 (11)， 转盘(11)上中心对称设有多个用于转运物料的工装座(12)， 所述机架(1)外侧依次设 有： 第一上料机构(2)， 作为锁头(10 0)进料的输送结构； 锁头转运机构(3)， 用于将第一上料机构(2)输出的锁头(100)进行配对并转运至工装 座(12)上； 第二上料机构(4)， 作为底板(20 0)进料的输送结构； 底板转运机构(5)， 用于将第二上料机构(4)输出的底板(200)转运至工装座(12)上， 并 与锁头(10 0)进行拼装； 铆压机构(6)， 用于对工装座(12)上的锁头(100)及底板(200)进行铆压， 得到锁头组 件； 出料机构(7)， 作为锁头组件出 料的输送结构； 其中， 所述第一上料机构(2)采用推板送料机， 其输出端为第一上料轨道(21)， 该第一 上料轨道(21)在送料路径上设有纵向及横向的挡板(21 1)， 构成单一锁头 定向穿行的通道。 2.根据权利要求1所述的一种锁头组件组装机， 其特征在于， 所述挡板(211)一侧设有 返料滑轨(22)， 被阻挡的锁头(100)能够经返料滑轨(22)返回第一上料机构(2)内的料仓 中。 3.根据权利要求1或2所述的一种锁头组件组装机， 其特征在于， 所述锁头转运机构(3) 包括设于第一上料机构(2)与转盘(11)之间的锁头中转装置(31)和锁头转运装置(32)， 所 述锁头中转装置(31)用于将额定数量的锁头(100)进行成组配对， 所述锁头转运装置(32) 用于将成组配对后的多个锁头(10 0)同步转运至工装座(12)上。 4.根据权利要求3所述的一种锁头组件组装机， 其特征在于， 所述锁头 中转装置(31)包 括相互衔接的第一转运件(311)、 第二转运件(312)、 第三转运件(313)和第四转运件(314)， 协同作用后能够将锁头(10 0)从单一输送的状态转换成多个锁头(10 0)并排配对的状态。 5.根据权利要求4所述的一种锁头组件组装机， 其特征在于， 所述锁头转运装置(32)具 有用于夹持锁头(100)的锁头夹爪(322)， 用于将并排配对状态的锁头(100)转运至工装座 (12)上。 6.根据权利要求1所述的一种锁头组件组装机， 其特征在于， 所述底板转运机构(5)具 有用于夹持底板(200)的底板夹爪(52)， 以及与第二上料机构(4)输出端相适配的底板顶升 结构。 7.根据权利要求1所述的一种锁头组件组装机， 其特征在于， 所述出料机构(7)包括用 于夹持锁头组件的出 料夹爪(71)， 出 料夹爪(71)外侧设有出 料滑轨(72)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832575 U 2一种锁头组件组装机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锁具技 术领域， 特别是 涉及一种锁头组件组装机 。 背景技术 [0002]锁具作为一种安全防护装置， 应用广 泛。 锁头作为锁具的主要部件之一， 在生产加 工过程中， 需要把锁头和底板进行铆压组装。 但是现有组装机大多数都是通过直振器输送 锁头， 输送后直接对锁头进 行夹持转运， 若物料过重， 会导致输送效率大大降低； 另外， 由于 锁头为短截棒体结构， 利用直振器会容易出现卡料、 堆叠现象， 导致后续夹持转运动作无法 进行。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种锁头组件组装机， 有助 于解决现有结构容易卡 料、 输送效率 不稳定的问题。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用这样的技 术方案： [0005]一种锁头组件组装机， 该组装机包括机架， 机架上设有转盘， 转盘上中心对称设有 多个用于转运物料的工装座， 所述机架外侧依次设有： 第一上料机构， 作为锁头进 料的输送 结构； 锁头转运机构， 用于将第一上料机构 输出的锁头进行配对并转运至工装座上； 第二上 料机构， 作为底板进 料的输送结构； 底板转运机构， 用于将第二上料机构 输出的底板转运至 工装座上， 并与锁头进行拼装； 铆压机构， 用于对工装座上 的锁头及底板进行铆压， 得到锁 头组件； 出料机构， 作为锁头组件出料 的输送结构； 其中， 所述第一上料机构采用推板送料 机， 其输出端为第一上料轨道， 该第一上料轨道在送料路径上设有纵向及横向的挡板， 构成 单一锁头 定向穿行的通道。 [0006]相较于现有技 术， 本实用新型至少包括以下优点： [0007]1.本实用新型通过采用推板送料机代替传统的直振器， 推板送料机能够将短截棒 体结构的锁头稳定提升， 并保持横卧状态从输出端的第一上料轨道输出， 这能够减少锁头 在传统上料结构在输出端 姿态横竖杂乱， 容 易卡料的现象。 [0008]2.本实用新型在第一上料轨道上设置横向及纵向的挡板， 构成导向约束结构， 使 得第一上料轨道只保留供单一锁头穿行的通道， 这使得即使锁头在第一上料轨道上横向或 纵向堆积， 移动至挡板处也能够被挡板阻挡， 从而保证单一锁头穿行， 为后续配对转运提供 稳定供料基础， 从而提高锁头的整体送料效率及送料 稳定性。 [0009]在上述技术方案 的基础上， 为了保证锁头被挡板阻挡后能够自动回收， 所述挡板 一侧设有返料滑轨， 被阻挡的锁头能够经返料滑轨返回第一上 料机构内的料仓中。 [0010]在上述技术方案 的基础上， 为了保证锁头 的上料转运稳定性， 所述锁头转运机构 包括设于第一上料机构与转盘之间的锁头中转装置和锁头转运装置， 所述锁头中转装置用 于将额定数量的锁头进行成组配对， 所述锁头转运装置用于将成组配对后的多个锁头同步 转运至工装座上。说　明　书 1/5 页 3 CN 217832575 U 3