(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222060283.1 (22)申请日 2022.08.06 (73)专利权人 河北鼎晟冶金制造有限公司 地址 057550 河北省邯郸市肥乡区民生 南 街与振兴 路交叉口东北侧 (72)发明人 李昊远　 (74)专利代理 机构 河北冀创信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 13159 专利代理师 柳旭冉 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种铸件 毛坯自动定位输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铸件毛坯自动定位 输送装置， 包括机架和输送机， 输送机用于输送 铸件毛坯， 铸件毛坯包括锥形料头， 机架上安装 有测距传感器和直线横移驱动装置， 直线横移驱 动装置移动端安装有横移架， 横移架上安装有驱 动机构和两个具有弹性的夹持轮， 夹持轮为凸轮 或偏心轮， 驱动机构驱动两个夹持轮同步且不同 向地转动， 使夹持轮处于夹持状态或松开状态。 通过测距传感器检测铸件毛坯的位置信息， 直线 横移驱动装置驱动夹持轮移动至锥形料头即将 经过的第一位置， 在锥形料头移动至第一位置处 时， 驱动机构驱动夹持轮夹持铸件毛坯， 将其转 移至预设的第二位置处， 实现铸件毛坯位置的定 位， 便于超声波去水口设备进行去水口作业。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217995780 U 2022.12.09 CN 217995780 U 1.一种铸件毛坯自动定位输送装置， 包括机架 （1） 和输送机 （2） ， 机架 （1） 与输送机 （2） 连接， 输送机 （2） 用于输送铸件毛坯 （3） ， 铸件毛坯 （3） 包括锥形料头 （31） ， 其特征在于， 所述 机架 （1） 上安装有测距传感器 （4） 和直线横移驱动装置 （5） ， 测距传感器 （4） 用于检测其与锥 形料头 （31） 的距离， 直线横移驱动装置 （5） 移动端安装有横移架 （6） ， 横移架 （6） 上安装有驱 动机构 （7） 和两个具有弹性的夹持轮 （8） ， 夹持轮 （8） 为凸轮或偏心轮， 驱动机构 （7） 驱动两 个夹持轮 （8） 同步且不同向地转动， 使夹持轮 （8） 处于夹持状态或松 开状态； 当夹持轮 （8） 处 于松开状态时， 锥形料头 （31） 可由两个夹持轮 （8） 间隙通过， 当夹持轮 （8） 处于夹持状态时， 两个夹持轮 （8） 相配合可夹持锥形料头 （31） 并使铸件毛坯 （3） 上升至输送机 （2） 的输送 面的 上方； 直线横移驱动装置 （5） 驱动横移架 （6） 沿垂直于输送机 （2） 输送方向的方向直线移动， 以使夹持轮 （8） 移动至第一位置或第二位置， 第一位置为根据测距传感器 （4） 检测的距离信 息的不同而变化的活动位置， 第二位置为预设的固定位置， 夹持轮 （8） 在第一位置处于夹持 锥形料头 （31） ， 夹持轮 （8） 在第二 位置处于松开锥形 料头 （31） 。 2.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述直线横移驱动 装置 （5） 为电动滑台或直线电机 。 3.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述测距传感器 （4） 为红外测距传感器 （4） 、 激光测距传感器 （4） 或超声 波测距传感器 （4） 。 4.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述驱动机构 （7） 包括直线执行器 （71） 、 升降架 （72） 、 齿条 （73） 、 转轴 （74） 和齿轮 （75） ， 直线执行器 （71） 安装 在横移架 （6） 上， 直线执行器 （71） 输出端与升降架 （72） 连接驱动升降架 （72） 直线升降， 升降 架 （72） 上安装有两个齿条 （73） ， 转轴 （74） 设置为两个且转动安装在横移架 （6） 上， 转轴 （74） 上安装有齿轮 （75） 和夹持轮 （8） ， 齿轮 （75） 与齿条 （73） 一一对应， 齿轮 （75） 和对其对应的齿 条 （73） 啮合连接 。 5.根据权利要求4所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述直线执行器 （71） 为电缸、 液压缸或气缸。 6.根据权利要求4所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述驱动机构 （7） 还包括导向套 （76） 和导向杆 （77） ， 导向套 （76） 固定安装在横移架 （6） 上， 导向杆 （77） 滑动安 装在导向套 （76） 内， 导向杆 （7 7） 下端与升降架 （72） 固定连接 。 7.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述输送机 （2） 为 网带输送机 （2） 、 板式输送机 （2） 或带式输送机 （2） 。 8.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述夹持轮 （8） 由 轮体 （81） 和固定套设在轮 体 （81） 上的弹性圈 （82） 构成。 9.根据权利要求8所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述弹性圈 （82） 上 设有环形槽 （821） 。 10.根据权利要求9所述的铸件毛坯自动定位输送装置， 其特征在于， 所述环形槽 （821） 的凹槽截面 为V形或U形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995780 U 2一种铸件毛坯自动定位输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铸件加工技 术领域， 特别是一种铸件毛坯自动定位输送装置 。 背景技术 [0002]在压铸的生产过程中， 压铸机每压铸一模， 出来的铸件一般是与水口料连接成一 体的， 铸件毛坯由水口料、 料头和铸件产品一体构成。 因而， 要获得单个的铸件产品， 还需要 将铸件毛坯的水口料和料头分离出来。 [0003]传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已 成型的铸件毛坯， 再把铸件毛坯放到废料去除工位， 通过人工扳料或冲压去除， 人工扳料作 业劳动强度大， 自动化程度低， 生产效率低下， 且作业中手会易 烫伤， 安全得不到 保障。 因此 出现了超声波去水 口设备， 其通过夹持装置夹持铸件毛坯的锥形料头至加工位置， 然后利 用超声波震动去除水口。 但其自动化去 水口作业的前提， 必须要保证铸件毛坯的位置， 现有 技术中， 一般是通过机械手取出压铸好的铸件毛坯， 再将毛坯放置在输送机上， 输送机将铸 件毛坯输送至超声波去水口设备， 由于机械手无法准确将铸件毛坯放置在输送机的恒定位 置， 另外在输送过程中， 受外界因素影响铸件毛坯位置容易变动， 导致输送机输送的铸件毛 坯无法准确移动至预设的下料被夹持位置， 超声波去 水口设备的夹持装置无法准确夹持输 送机下料端的铸件毛坯， 影响去水口作业 正常进行， 影响生产效率和产品质量。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对上述 技术问题， 提供一种铸件毛坯自动定位输送装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种铸件毛坯自动定位输送装置， 包括机 架和输送机， 机架与输送机连接， 输送机用于输送铸件毛坯， 铸件毛坯包括锥形料头， 所述 机架上安装有测距传感器和直线横移驱动装置， 测距传感器用于检测其与锥形料头的距 离， 直线横移驱动装置移动端安装有横移架， 横移架上安装有驱动机构和两个具有弹性的 夹持轮， 夹持轮为凸轮或偏心轮， 驱动机构驱动两个夹持轮同步且不同向地转动， 使夹持轮 处于夹持状态或松 开状态； 当夹持轮处于松开状态时， 锥形料头可由两个夹持轮间隙通过， 当夹持轮处于夹持状态时， 两个夹持轮相配合可夹持锥形料头并使铸件毛坯上升至输送机 的输送面的上方； 直线横移驱动装置驱动横移架沿垂直于输送机输送方向的方向直线移 动， 以使夹持轮移动至第一位置或第二位置， 第一位置为根据测距传感器检测的距离信息 的不同而变化的活动位置， 第二位置为预设的固定位置， 夹持轮在第一位置处于夹持锥形 料头， 夹持轮在第二 位置处于松开锥形 料头。 [0006]优选的， 所述 直线横移驱动装置为电动滑台或直线电机 。 [0007]优选的， 所述测距传感器为红外测距传感器、 激光测距传感器或超声波测距传感 器。 [0008]优选的， 所述驱动机构包括直线执行器、 升降架、 齿条、 转轴和齿轮， 直线执行器安 装在横移架上， 直线执行器输出端与升降架连接驱动升降架直线升降， 升降架上安装有两说　明　书 1/5 页 3 CN 217995780 U 3