(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222386983.X (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 山东至臻机 械科技有限公司 地址 250000 山东省济南市槐荫区刘长山 路绿地欢乐颂 3号楼2519室 (72)发明人 程才　孙照帅　马莉　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 葛新建 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 57/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢筋桁架 楼承板码垛设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种钢筋桁架楼承板码垛 设备， 属于钢筋桁架楼承板生产技术领域； 包括 至少一个翻转装置， 翻转装置包括翻转主轴、 翻 料架、 抓取部件、 加高架和主轴支架； 翻料架通过 抓取部件抓取及释放钢筋桁架楼承板； 翻料架平 行于被抓取的钢筋桁架楼承板的宽度方向设置， 翻转主轴平行于被抓取的钢筋桁架楼承板的长 度方向设置， 翻转主轴在竖直方向上高于翻料 架， 翻料架通过加高架与翻转主轴固连； 翻转主 轴设置在 主轴支架上， 翻转主轴通过轴承与主轴 支架转动连接； 本实用新型突破了输送装置高度 对码垛高度的限制， 保证了输送装置与流水线工 作台等高的前提下， 提高了码垛高度及码垛效 率， 降低了设备成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217866689 U 2022.11.22 CN 217866689 U 1.一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 包括至少一个翻转装置 （1） ， 所述翻转 装置 （1） 包括翻转主轴 （1 1） 、 翻料架 （12） 、 抓取部件 （13） 、 加高架 （14） 和主轴支 架 （15） ； 所述翻料架 （12） 通过 所述抓取部件 （13） 抓取及释放钢筋桁架 楼承板 （2） ； 所述翻料架 （12） 平行于被抓取的钢筋桁架楼承板 （2） 的宽度方向设置， 所述翻转主轴 （11） 平行于被抓取的钢筋桁架楼承板 （2） 的长度方向设置， 所述翻转主轴 （11） 在竖直方向 上高于所述翻料架 （12） ， 所述翻料架 （12） 通过加高架 （14） 与所述翻转主轴 （1 1） 固连； 所述翻转主轴 （11） 设置在 所述主轴 支架 （15） 上， 所述翻转主轴 （11） 通过轴承与所述主 轴支架 （15） 转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 所述抓取部件 （13） 包括两个夹爪 （131） ， 两个夹爪 （131） 分别位于翻料架 （12） 的近两端处， 两个所述夹爪 （131） 沿所述翻料架 （12） 相对或相向滑动， 所述夹爪 （131） 通过气缸或油缸控制。 3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 所述翻转装置 （1） 通过链传动或同步带传动控制翻转主轴 （11） 旋转， 所述翻转装置 （1） 内设置有接近开关 一和接近开关二， 所述接近开关一限定翻转装置 （1） 翻转的极限位置， 所述接近开关二限定 翻转装置 （1） 工作完成后返回的极限位置 。 4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 还包括输送装置 （3） ， 所述输送装置 （3） 包括输送支架 （31） 和横担在输送支架 （31） 上的多个输送辊轮 （32） ， 多个所述输送辊轮 （32） 通过传动链和链轮传动， 所述翻转装置 （1） 设置在多个输送辊轮 （32） 之间， 所述翻转装置 （1） 与输送辊轮 （32） 平行设置， 所述翻料架 （12） 低于或等于所述输 送辊轮 （32） 的高度， 所述输送辊轮 （32） 最高点位于抓取部件 （13） 的抓取范围内， 所述主轴 支架 （15） 固设在输送支架 （31） 的一条侧边上； 所述输送支架 （31） 上设置有接近开关三， 所 述接近开关三限定被输送钢筋桁架 楼承板 （2） 在输送装置 （3） 上的预设位置 。 5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 还包括多个托举 装置 （4） ， 多个所述托举装置 （4） 平行于输送辊轮 （32） 设置， 且由输送辊轮 （32） 间隔开， 每个 所述托举装置 （4） 与输送支架 （31） 内侧面滑动连接， 所述托举装置 （4） 通过油缸或气缸控制 升降； 所述托举装置 （4） 包括横杆 （41） 和两个竖杆 （42） ， 所述竖杆 （42） 固连在横杆 （41） 两端， 所述输送支架 （31） 宽度方向上的两内侧均固设有导向槽 （311） ， 两个所述导向槽 （311） 与两 个所述竖杆 （42） 相适配， 每个所述导向槽 （311） 两侧面上均设置有牛眼轴承 （312） ， 所述牛 眼轴承 （312） 与竖杆 （42） 接近导向槽 （311） 侧面的两侧面滚动接触， 所述导向槽 （311） 两侧 面上均设置有轴承 （313） ， 所述轴承 （313） 与竖杆 （42） 的远离输送支架 （31） 的侧面滚动接 触； 所述托举装置 （4） 与油缸或者气缸的伸缩杆通过鱼眼接 头 （43） 连接 。 6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 还包括多个推移 装置 （5） ， 所述推移装置 （5） 包括第一推移部件 （51） ； 每个所述第一推移部件 （51） 对应固设 于每个横杆 （41） 的侧面， 所述第一推移部件 （51） 上设置有推板一 （511） ， 所述推板一 （511） 通过油缸或气缸控制其移动。 7.根据权利要求6所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 所述推移装置 （5） 还包括第二推移部件 （52） 和多个第二推移部件支架 （53） ， 每个所述第二推移部件 （52） 固设在对应的第二推移部件支架 （53） 上， 每个所述第二推移部件支架 （53） 并排固设在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866689 U 2输送支架 （31） 一侧， 且与主轴支架 （15） 同侧， 所述第二推移部件 （52） 的安装位置等于或低 于所述第一推移部件 （51） ， 所述第二推移部件 （52） 上设置有推板二 （521） ， 所述推板二 （521） 通过油缸或气缸控制其移动。 8.根据权利要求6所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 所述推移装置 （5） 还包括第二推移部件 （52） ， 每个所述第二推移部件 （52） 固设于每个横杆 （41） 的另一侧 面， 所述第二推移部件 （52） 上设置有推板二 （521） ， 所述推板二 （521） 通过油缸或气缸控制 其移动。 9.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 还包括升降装置 （6） ， 所述升降装置 （6） 位于 输送支架 （31） 的一侧， 且与主轴支 架 （15） 同侧； 所述升降装置 （6） 包括多个竖直支架 （61） 、 多个升降料架 （62） 和升降传动轴 （63） ， 多个 所述竖直支架 （61） 平行竖直固设在输送支架 （31） 一侧， 且与主轴支架 （15） 同侧， 所述升降 传动轴 （63） 与多个所述升降料架 （62） 通过轴承转动连接， 所述升降传动轴 （63） 上固设有多 个齿轮， 每个所述齿轮分别啮合有一个齿条， 多个所述齿条对应固设在竖直支架 （61） 远离 输送装置 （3） 的侧面上， 每个所述升降料架 （62） 通过齿轮齿条传动与所述竖直支架 （61） 滑 动连接， 所述升降传动轴 （6 3） 传动连接有电机和减速 机。 10.根据权利要求9所述的一种钢筋桁架楼承板码垛设备， 其特征在于， 所述升降料架 （62） 远离 输送支架 （31） 的一端高于另一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866689 U 3