(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222041359.6 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 上海思客琦智能装备 科技股份有 限公司 地址 200000 上海市松江区小昆山 镇光华 路650号8幢 (72)发明人 幸玮　戴小琪　曹基升　 (74)专利代理 机构 大连优路智权专利代理事务 所(普通合伙) 21249 专利代理师 邹宁 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于 机器人自动取 料的定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化智能装配领域， 具体 公开了一种适用于机器人自动取料的定位装置， 包括中间导向部件、 第一侧导向部件和第二侧导 向部件， 中间导向部件包括中间支撑架体、 中间 导向板、 中间地脚板、 定位销轴、 夹紧气缸和气缸 地脚板， 第一侧导向部件包括侧导向板、 支撑架 体和地脚板， 所述第二侧导向部件与所述第一侧 导向部件结构相同， 且所述第二侧导向部件与所 述第一侧导向部件的支撑架体分别与料车的左 右两端相对应。 本实用新型可与配套料车使用， 适用于机器人自动抓取物料的工位， 通过对料车 的X、 Y、 Z三方向精准定位， 旨在保证机器人能准 确抓取工件， 且结构简单， 加工成本低， 便于安 装。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675464 U 2022.10.28 CN 217675464 U 1.一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 包括中间导向部件、 第 一侧导 向部件和第二侧导 向部件， 所述中间导 向部件包括中间支撑架体(11)、 中间导 向板(6)、 中 间地脚板(9)、 定位销轴(13)、 夹紧气缸(7)和气缸地脚板(10)， 所述中间支撑架 体(11)与料 车(20)的前端相对应， 所述中间支撑架体(11)与所述中间导 向板(6)在水平面上相互垂直 设置， 所述中间支撑架体(11)通过所述中间地脚板(9)与地面固定连接， 所述定位销轴(13) 设于所述中间支撑架体(11)前端， 所述夹紧气缸(7)设于所述中间支撑架体(11)前方， 所述 夹紧气缸(7)通过气缸地脚板(10)与地面固定连接， 所述夹紧气缸(7)用于夹紧被定位装 置， 所述第一侧导向部件包括侧导向板(2)、 支撑架体(4)和地脚板(1)， 所述侧导向板(2)设 置于所述支撑架体(4)前部上端， 所述支撑架体(4)通过所述地脚板(1)与地面连接， 所述第 二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同， 且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向 部件的支撑架体(4)分别与料 车(20)的左右两端相对应。 2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述中 间支撑架体(11)上还设有位置传感器(14)和限位开关(12)， 所述位置传感器(14)用于检测 被定位物体位置并将位置信号传递给所述限位开关(12)， 所述限位开关(12)用于根据所述 位置信号控制所述夹紧气缸(7)运动。 3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述中 间支撑架体(1 1)前端还设有缓冲器(8)。 4.根据权利要求3所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述缓 冲器(8)为两个， 分别设于所述中间导向板(6)的左右两侧。 5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述定 位销轴(13)为 一个。 6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述夹 紧气缸(7)为两个， 分别设于所述中间导向板(6)的左右两侧。 7.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述支 撑架体(4)前端向外弯曲， 所述侧导 向板(2)前端向外弯曲程度与所述支撑架体(4)前端向 外弯曲程度相同。 8.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述支 撑架体(4)前部上端设有前支撑轮(3)， 所述支撑架体(4)后部上端设有后支撑轮(5)， 所述 前支撑轮(3)与后支撑轮(5)用于支撑被定位物体。 9.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置， 其特征在于， 所述支 撑架体(4)下端设有三个所述 地脚板(1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675464 U 2一种适用于机 器人自动取料的定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化智能装配领域。 背景技术 [0002]传统锂电池产线中存在很多机械式、 高重复性的作业， 特别是在产线前端的箱体 上线及后端的箱盖上线， 而机器人在产线中的广泛的应用， 使得自动化生产线相比传统的 生产线， 运营成本降低20％左右， 生产效率大副提升， 但现有产线对箱体箱盖的来料方式大 多是对料车的X、 Y方向进 行定位， Z向因地面及车体的累积误差， 造成物料定位不准， 给机器 人自动抓取带来困难。 针对上述存在的问题， 研究设计一种新型 的适用于机器人自动取料 的定位装置， 克服现有产线中所存在的问题是十分必要的。 实用新型内容 [0003]为了解决现有的产线中所存在的上述问题， 本实用新型提供了一种适用于机器人 自动取料的定位装置 。 [0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 一种适用于机器人自动取料的 定位装置， 包括中间导向部件、 第一侧导向部件和 第二侧导向部件， 所述中间导向部件包括 中间支撑架体、 中间导向板、 中间地脚板、 定位销轴、 夹紧气缸和气缸地脚板， 所述中间支撑 架体与料车的前端相对应， 所述中间支撑架体与所述中间导向板在水平面上相互垂直设 置， 所述中间支撑架体通过所述中间地脚板与地面固定连接， 所述定位销轴设于所述中间 支撑架体前端， 所述夹紧气缸设于所述中间支撑架体前方， 所述夹紧气缸通过气缸地脚板 与地面固定连接， 所述夹紧气缸用于夹紧被定位装置， 所述第一侧导向部件包括侧导向板、 支撑架体和地脚板， 所述侧 导向板设置于所述支撑架体前部上端， 所述支撑架体通过所述 地脚板与地面连接， 所述第二侧 导向部件与所述第一侧 导向部件结构相同， 且所述第二侧 导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体分别与料 车的左右两端相对应。 [0005]优选的， 所述中间支撑架体上还设有位置传感器和限位开关， 所述位置传感器用 于检测被定位物体位置并将位置信号传递给所述限位开关， 所述限位开关用于根据所述位 置信号控制所述夹紧气缸运动。 [0006]优选的， 所述中间支撑架体前端还设有缓冲器。 [0007]优选的， 所述缓冲器为两个， 分别设于所述中间导向板的左右两侧。 [0008]优选的， 所述定位销轴为 一个。 [0009]优选的， 所述夹紧气缸为两个， 分别设于所述中间导向板的左右两侧。 [0010]优选的， 所述支撑架体前端向外弯曲， 所述侧导向板前端向外弯曲程度与所述支 撑架体前端向外弯曲程度相同。 [0011]优选的， 所述支撑架体前部上端设有前支撑轮， 所述支撑架体后部上端设有后支 撑轮， 所述前支撑轮与后支撑轮用于支撑被定位物体。 [0012]优选的， 所述支撑架体下端设有三个所述 地脚板。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675464 U 3