(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222249807.1 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 徐州智能自动化设备有限公司 地址 221000 江苏省徐州市经济技 术开发 区大庙镇孤山市场中心路东侧 (72)发明人 吴付七　殷帆　张龙　秦露露　 (74)专利代理 机构 成都市壹为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 51378 专利代理师 黄瑞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适应性搬运码垛机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及搬运码垛机器人的技术领 域， 且公开了一种适应性搬运码垛机器人， 包括 机体， 机体下表面的两侧转动连接有两个抓手， 两个抓手相靠近的一侧对称固定安装有若干个 夹台， 每个夹台均包括有两个抓板， 两个抓板均 固定连接在抓手的侧面， 两个抓板之间转动连接 有传动带,通过设置传动带配合两个抓板， 经由 机体控制两侧抓手进行闭合将袋体进行抓取时， 两侧传动带首先与袋体的表面接触， 同时抓手带 动传动带同步进行转动， 传动带与袋体的表面接 触并可以在袋体的表面进行转动， 同时传动带为 椭圆状可以避免抓手的棱角接触袋体， 并导致袋 体产生破损的风险， 从而有效的提高了码垛袋体 时对袋体的保护效果， 保证了码垛机器人的正常 码垛工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217920257 U 2022.11.29 CN 217920257 U 1.一种适应性搬运码垛机器人， 包括机体(1)， 机体(1)下表面的两侧转动连接有两个 抓手(11)， 其特征在于： 两个所述抓手(11)相靠近的一侧对称固定安装有若干个夹台， 每个 夹台均包括有两个抓板(12)， 两个抓板(12)均固定连接在抓手(11)的侧面， 两个抓板(12) 之间转动连接有传动带(13),传动带(13)的外表面环状等分开设有刻槽(14)。 2.根据权利要求1所述的一种适应性搬运码垛机器人， 其特征在于： 两个所述抓板(12) 相靠近的一侧均开设有移动槽(23),移动槽(23)为倾斜形状， 每个移动槽(23)的内部均活 动连接有滑板(18),传动带(13)转动连接在两个滑板(18)之间。 3.根据权利要求2所述的一种适应性搬运码垛机器人， 其特征在于： 两个所述滑板(18) 的内部均固定镶嵌有轴承(16)， 且两个对称设置的轴承(16)内圈均固定连接有转动辊 (15)， 传动带(13)转动套接在两个转动辊(15)的外部， 且转动辊(15)通过轴承(16)带动传 动带(13)在两个滑板(18)之间进行转动。 4.根据权利要求2所述的一种适应性搬运码垛机器人， 其特征在于： 所述移动槽(23)内 壁的上侧开设有空槽(24),空槽(24)为倾斜状， 且空槽(24)与移动槽(23)的倾斜角度相同， 空槽(24)的内部活动连接有圆柱(22),圆柱(22)远离空槽(24)的一端固定连接在滑板(18) 的上端。 5.根据权利要求4所述的一种适应性搬运码垛机器人， 其特征在于： 所述圆柱(22)的外 部活动套接有套环(21),套环(21)活动连接在空槽(24)的内部， 套环(21)的外壁开设有环 槽(19),环槽(19)的内部活动套接有弹绳(17),弹绳(17)远离套环(21)的一端固定连接在 空槽(24)的内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920257 U 2一种适应性搬运码垛机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及搬运码垛机器人的技术领域， 具体为一种适应性搬运码垛机器 人。 背景技术 [0002]码垛机器人， 是机械与计算机程序有机结合的产物。 为现代生产提供了更高的生 产效率。 码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。 码垛机器人大大节省了 劳动力， 节省空 间。 码垛机器人运作灵活精准、 快速高效、 稳定性高， 作业效率高， 在码垛机器人对袋体进 行 码垛时， 由于码垛机器人的码垛抓手多为条状， 在码垛抓手抓取袋体时， 抓手可能会插破袋 体的外表， 从而对袋 体造成破坏， 影响对袋 体的正常码垛工作。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种适应性搬运码垛机器人， 具备有效 的提高了码垛袋体时对袋体的保护效果， 保证了码垛机器人 的正常码垛工作等优点， 解决 了在码垛抓手抓取袋体时， 抓手可能会插破袋体的外表， 从而对袋体造成破坏， 影响对袋体 的正常码垛工作的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述有效的提高了码垛袋体时对袋体的保护效果， 保证了码垛机器人的正 常码垛工作目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种适应性搬运码垛机器人， 包括机体， 机体下表面的两侧转动连接有两个抓手， 两个抓手相靠近的一侧对称固定安装有若干个夹 台， 每个夹台均包括有两个抓板， 两个抓板均固定连接在抓手的侧面， 两个抓板之间转动连 接有传动带,传动带的外表面环状等分开设有刻槽 。 [0007]优选的， 两个所述抓板相靠近的一侧均开设有移动槽,移动槽为倾斜形状， 每个移 动槽的内部均活动连接有滑板,传动带转动连接在两个滑板之间。 [0008]优选的， 两个所述滑板 的内部均固定镶嵌有轴承， 且两个对称设置 的轴承内圈均 固定连接有转动辊， 传动带转动套接在两个转动辊的外部， 且转动辊通过轴承带动传动带 在两个滑板之间进行转动。 [0009]优选的， 所述移动槽内壁的上侧开设有空槽,空槽为倾斜状， 且空槽与移动槽的倾 斜角度相同， 空槽的内部活动连接有圆柱,圆柱远离空槽的一端固定连接在滑板的上端。 [0010]优选的， 所述圆柱的外部活动套接有套环,套环活动连接在空槽的内部， 套环的外 壁开设有环槽,环槽的内部活动套接有弹绳,弹绳远离套环的一端固定连接在空槽的内壁。 [0011](三)有益效果 [0012]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种适应性搬运码垛机器人， 具备以下有益 效果： [0013]1、 该适应性搬运码垛机器人， 通过设置传动带配合两个抓板， 经由机体控制两侧说　明　书 1/3 页 3 CN 217920257 U 3