(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222445914.1 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 北京祥远通达科技有限公司 地址 100000 北京市丰台区槐树岭4 号院97 幢3层305室 (72)发明人 金毅　闫在春　李红岩　郭海琼　 杨华锐　徐琛潇　郝景阳　李万庆　 马建辉　 (74)专利代理 机构 济南智圆行方专利代理事务 所(普通合伙企业) 37231 专利代理师 路则谦 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种车辆 拆装用机 械手 (57)摘要 本实用新型提供了一种车辆拆装用机械手， 属于车辆拆装设备技术领域。 其技术方案为： 一 种车辆拆装用机械手， 包括拆装用工装和驱动所 述工装移动的机械臂， 所述工装包括底座、 设置 在所述底 座上的升降架、 设置在升降架上的上夹 臂以及对称设置在所述底座上且位于所述上夹 臂两侧的下夹臂。 本实用新型的有益效果为： 通 过符合人机工程的操控力完成车辆多种尺寸的 圆形部件辅助拆装时的定位和搬运； 通过下夹臂 的特殊设计， 可以辅助人工在进行轮胎的安装 时， 通过调节套筒的角度方便与安装轴对准； 通 过现有机械臂或本申请公开的机械臂可以实现 部件多个空间维度上的移动， 方便部件的拆卸、 安装和搬运。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 218024131 U 2022.12.13 CN 218024131 U 1.一种车辆拆装用机械手， 其特征在于， 包括拆装用工装和驱动所述工装移动的机械 臂， 所述工装包括底座、 设置在所述底座上的升降架、 设置在升降架上的上夹臂以及 对称设 置在所述底座上且位于所述上夹臂两侧的下夹臂。 2.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述上夹臂的外端设置有吊 臂， 所述下夹臂的外端设置有放置 部件边缘的卡槽 。 3.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述底座上设置有插入部件 安装孔内的挑棒， 所述挑棒平行与所述底座。 4.根据权利要求2所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述下夹臂包括套管和设置 在所述套管内的叉棒， 所述叉棒的两端均固定设置有限位环体、 中间位置套接有两个弹簧 挡圈， 所述叉棒上且位于限位环体和弹簧挡圈之间均套接有弹簧， 所述套管 的内壁上且位 于两个所述弹簧挡圈之间固定设有若干个凸起， 所述凸起卡接在两个所述弹簧挡圈之间， 所述套管和弹簧之间具有间隙； 所述弹簧 不受外力， 所述套管和叉棒同心设置； 所述叉棒的外端设置有锥形体， 所述锥形体的大端与叉棒连接， 所述锥形体和套管之 间形成所述 卡槽。 5.根据权利要求1所述的车辆拆装用机 械手， 其特 征在于， 所述下夹臂为圆杆； 或， 所述下夹臂为圆杆， 所述圆杆的外端设置有细杆插头 。 6.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述升降架包括安装座以及 驱动安装座升降的驱动机构， 所述驱动机构为伸缩杆， 所述伸缩杆的缸体设置在所述底座 上， 所述伸缩杆的推杆设置在所述 安装座， 所述上夹臂设置在所述 安装座上； 所述底座上还设置有所述推杆的导向座， 所述 导向座设置在所述缸体外围。 7.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述上夹臂为L型， 所述上夹 臂的竖直部安装在所述升降架上， 所述上夹臂的水平部能够位于所述竖直部的正上方或正 下方。 8.根据权利要求7所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述水平部铰接在竖直部 上， 所述水平部处于水平状态和竖直状态均通过销钉或螺 栓固定在所述竖直部上。 9.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 所述下夹臂通过可拆卸的方 式设置在所述底座上。 10.根据权利要求1所述的车辆拆装用机械手， 其特征在于， 两个所述下夹臂之间的距 离能够调节。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024131 U 2一种车辆拆装用机械手 技术领域 [0001]本实用新型属于车辆拆装设备技 术领域， 尤其涉及一种车辆拆装用机 械手。 背景技术 [0002]在对车辆进行维修和维护时， 需要对车辆 的零部件进行拆装， 车辆 的零部件中包 括多种尺寸不同的圆形部件， 一般车辆的圆形部件主要有轮胎和轮毂等； 特种车辆中还包 括主动轮、 负重轮、 诱导轮等， 上述圆形部件体积和重量较大， 人工进行操作费时费力。 因 此， 设计一种可以辅助人工对圆形部件进行拆卸和装配时， 辅助定位和搬运的机 械手。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种通过符合人机工程的操控力完成车辆多种尺寸 的圆形部件辅助拆装时的定位和搬运的车辆拆装用机 械手。 [0004]本实用新型是通过如下措施实现的： 一种车辆拆装用机械手， 其特征在于， 包括拆 装用工装和驱动所述工装移动的机械臂， 所述工装包括底座、 设置在所述底座上的升降架、 设置在升降架上的上夹臂以及对称设置在所述底座上且位于所述上夹臂两侧的下夹臂。 [0005]所述上夹臂的外端设置有吊臂， 所述吊臂的侧壁上设置有若干能够插接在安装孔 上的吊柱； 所述下夹臂的外端设置有放置 部件边缘的卡槽； [0006]所述吊柱上贯穿设有通孔， 可以通过螺栓穿过通孔和法兰盘安装孔实现侧减速器 的临时固定； [0007]所述底座上设置有插 入部件安装孔内的挑棒， 所述挑棒平行与所述底座。 [0008]所述下夹臂包括套管和设置在所述套管内 的叉棒， 所述叉棒的两端均固定设置有 限位环体、 中间位置套接有两个弹簧挡圈， 所述叉棒上且位于限位环体和弹簧挡圈之间均 套接有弹簧， 所述套管 的内壁上且位于两个所述弹簧挡圈之间固定设有若干个凸起， 所述 凸起卡接在两个所述弹簧挡圈之间， 所述套管和弹簧之间具有间隙； [0009]所述弹簧 不受外力， 所述套管和叉棒同心设置； [0010]所述叉棒的外端设置有锥形体， 所述锥形体的大端与叉棒连接， 所述锥形体和套 管之间形成所述 卡槽。 [0011]所述卡槽 的边缘均设置有倒角， 所述卡槽为所述锥形体和套管之间的凹陷区域。 卡槽用于放置部件的边缘， 比如法兰边缘， 可以将法兰边缘放置在卡槽内， 那么当法兰边缘 放置在卡槽内时， 卡槽的宽度一般小于法兰边缘的宽度， 法兰边缘可以挤压所述套 管， 通过 所述凸起按压所述 弹簧调节卡槽的宽度， 通过弹簧夹持住， 上端通过上夹臂夹住； 正常情况 下， 所述卡槽的宽度为15m m。 [0012]所述凸起为球形凸起， 所述球形凸起周向均布有至少6个， 所述球形凸起可以减少 与叉棒的接触面积， 更 方便套管的转动。 [0013]所述上夹臂和下夹臂的配合可以用于夹持圆形部件， 圆形部件分别与上夹臂和两 个下夹臂接触形成三点定位， 进而实现了圆形部件的夹持。 由于所述下夹臂和上夹臂的配说　明　书 1/7 页 3 CN 218024131 U 3