(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222266952.0 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 四川恒德生物科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区金周路595号 4栋14楼1401号 (72)发明人 刘晓琴　宋军　袁光强　 (74)专利代理 机构 合肥彦谦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 5 专利代理师 杨俊平 (51)Int.Cl. B25J 15/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种试剂盒架夹取机构 (57)摘要 本实用新型涉及抓取装置技术领域， 且公开 了一种试剂盒架夹取机构， 包括固定框， 所述固 定框的顶部内表面固定安装有第一电动伸缩 杆， 所述第一电动伸缩杆的底部内表面活动安装有 两个撑杆， 两个所述固定块的底部外表面均固定 连接有夹板， 两个所述夹板的外表 面均开设有若 干个第一限位槽， 若干个所述第一限位槽的内表 面均固定连接第一弹簧， 若干个所述第一弹簧的 右侧均固定连接有撑板。 该试剂盒架夹取机构， 通过对试剂盒架进行夹取时， 夹板夹住试剂盒架 抬起继续夹下个， 第一个试剂盒架就被第二个试 剂盒架顶上去， 被撑板托住底部， 然后再次夹取 试剂盒架继续向上移动被撑板托住， 可以夹取多 个试剂盒架再进行放置， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217915379 U 2022.11.29 CN 217915379 U 1.一种试剂盒架夹取机构， 包括固定框(1)， 其特征在于： 所述固定框(1)的顶部内表面 固定安装有第一电动伸缩杆(2)， 所述第一电动伸缩杆(2)的底部内表 面活动安装有两个撑 杆(3)， 两个所述撑杆(3)的底部外表面均固定连接有固定块(4)， 两个所述固定块(4)的底 部外表面均固定连接有夹板(5)， 所述固定框(1)的内表 面开设有两个第一滑槽(6)， 且两个 所述第一滑槽(6)的内表面均与夹板(5)的外表面相贴合， 两个所述夹板(5)的外表面均开 设有若干个第一限位槽(7)， 且若干个所述第一限位槽(7)呈线性阵列状均匀分布在夹板 (5)靠近第一电动伸缩杆(2)的一侧， 若干个所述第一限位槽(7)的内表面均固定连接第一 弹簧(8)， 若干个所述第一弹簧(8)的右侧均固定连接有撑板(9)， 所述固定框(1)的顶部外 表面固定连接有第二电动伸缩杆(10)。 2.根据权利要求1所述的一种试剂盒架夹取机构， 其特征在于： 所述第二电动伸缩杆 (10)的顶部外表 面固定连接有横杆(11)， 所述横杆(11)的外表 面前后贯穿开设有第二限位 槽(12)， 所述第二限位槽(12)的内表面固定安装有 固定板(13)， 所述固定板(13)的外表面 固定安装有两个第二弹簧(14)， 两个所述第二弹簧(14)对称分布在固定固定板(13)上下两 侧， 两个所述第二弹簧(14)远离固定板(13)的一端均固定安装有拉手(15)， 所述横杆(11) 的外表面活动套设有 固定杆(16)， 所述固定杆(16)的外表面前后贯穿开设第二滑槽(17)， 所述第二滑槽(17)的内表面固定连接有 若干个限位 块(18)。 3.根据权利要求1所述的一种试剂盒架夹取机构， 其特征在于： 两个所述夹板(5)靠近 第一电动伸缩杆(2)的外表面均固定安装有橡胶垫 。 4.根据权利要求2所述的一种试剂盒架夹取机构， 其特征在于： 若干个所述限位块(18) 呈L形， 且若干个所述限位 块(18)呈线性阵列状均匀对称分布在第二滑槽(17)的内表面。 5.根据权利要求2所述的一种试剂盒架夹取机构， 其特征在于： 所述固定杆(16)的底部 外表面固定连接有转杆(19)， 所述转杆(19)的底部设置有驱动箱， 所述驱动箱的顶部外表 面固定安装有电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217915379 U 2一种试剂盒 架夹取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓取装置技 术领域， 具体为 一种试剂盒架夹取机构。 背景技术 [0002]试剂， 又称生物化学试剂或试药， 主要是实现化学反应、 分析化验、 研究试验、 教学 实验、 化学配方使用的纯净化学品， 试剂有无机分析试剂、 有机分析试剂标准试剂等， 我们 日常接触的叫试剂盒， 用于盛放检测化学成分、 药物残留、 病毒种类等化学试剂的盒子， 一 般放置在试剂盒架里。 试剂盒架在生产过程中， 需要夹取送去运输， 现有的试剂盒架夹取装 置通过夹取到试剂盒架 放置到一旁准备下一步处理， 每次夹取的时候只能夹取少量就进 行 放置， 夹取 数量少， 工作效率低。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种试剂盒架夹取机构， 以解决上述背 景技术中提到的每次夹取 的时候只能夹取少量就进行放置， 夹取数量少， 工作效率低的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种试剂盒架夹取机构， 包括固 定框， 所述固定框的顶部内表面固定安装有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆 的底部 内表面活动安装有两个撑杆， 两个所述撑杆 的底部外表面均固定连接有固定块， 两个所述 固定块的底部外表面均固定连接有夹板， 所述固定框的内表面开设有两个第一滑槽， 且两 个所述第一滑槽的内表面均与夹板的外表面相贴合， 两个所述夹板的外表面均开设有若干 个第一限位槽， 且若干个所述第一限位槽呈线性阵列状均匀分布在夹板靠近第一电动伸缩 杆的一侧， 若干个所述第一限位槽的内表面均固定连接第一弹簧， 若干个所述第一弹簧的 右侧均固定连接有撑 板， 所述固定 框的顶部 外表面固定连接有第二电动伸缩杆。 [0005]优选的， 所述第二电动伸缩杆的顶部外表面固定连接有横杆， 所述横杆的外表面 前后贯穿开设有第二限位槽， 所述第二限位槽的内表面固定安装有固定板， 所述固定板的 外表面固定安装有两个第二弹簧， 两个所述第二弹簧对称分布在固定固定板上下两侧， 两 个所述第二 弹簧远离固定板的一端均固定安装有拉手， 所述横杆的外表面活动套设有固定 杆， 所述固定杆的外表面前后贯穿开设第二滑槽， 所述第二滑槽的内表面固定连接有若干 个限位块。 [0006]优选的， 两个所述夹板靠近第一电动伸缩杆的外表面均 固定安装有橡胶垫， 在两 个夹板的外表安装橡胶垫可以增 加夹板的摩擦力， 在夹取的时候 不易滑落。 [0007]优选的， 若干个所述限位块呈L形， 且若干个所述限位块呈线性阵列状均匀对称分 布在第二滑槽的内表面， L形的限位 块可以卡住拉手， 提高横杆的稳定性。 [0008]优选的， 所述固定杆的底部外表面固定连接有转杆， 所述转杆的底部设置有驱动 箱， 所述驱动箱的顶部外表面固定安装有电机， 驱动箱可以控制转杆 的转动还可以控制 旋 转方向和角度， 电机提供转杆旋转的动力。说　明　书 1/3 页 3 CN 217915379 U 3