(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222471810.8 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 四川制药制剂有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新西区百叶 路18号 (72)发明人 冯翠萍　李涛　左淑琦　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 何筱茂 (51)Int.Cl. B65G 65/32(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种西林瓶摆放装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种西林瓶摆放装置， 涉 及药物生产领域， 能够自动将西林瓶摆放到放置 盘中。 包括第一输送通道、 理瓶组件和第二输送 通道， 理瓶组件用于将第一输送 通道输入的西林 瓶进行分批次输送给第二输送 通道， 并使不同批 次中的所有西林瓶依次间隔设置； 第二输送通道 上设有夹持输送机构， 所述夹持输送机构设有移 动座； 所述移动座上设有夹持件， 所述夹持件能 够对第二输送通道上同一批次的西林瓶进行夹 持， 并在移动座的带动下将所述西林瓶放入放置 盘的孔洞中后释放所述西林瓶。 本实用新型可以 将西林瓶分批放入放置盘中， 以便后续将该放置 盘放入清洗消毒设备中对西林瓶进行消毒， 该过 程自动且简单 快捷。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217946950 U 2022.12.02 CN 217946950 U 1.一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 包括依次设置的第一输送通道(1)、 理瓶组件(2) 和第二输送 通道(3)， 所述理瓶组件(2)用于将第一输送 通道(1)输入的西林瓶(7)进行分批 次输送给第二输送通道(3)， 并使不同批次中的所有西林瓶(7)依次间隔设置； 所述第二输送通道(3)上设有夹持输送机构(4)， 所述夹持输送机构(4)设有移动座 (48)， 所述移动座(48)能够受驱动件的驱动在第二输送通道(3)和放置盘(6)上往复移动； 所述移动座(48)上设有夹持件(5)， 所述夹持件(5)能够对第二输送通道(3)上同一批次的 西林瓶(7 )进行夹持， 并在移动座(48)的带动下将所述西林瓶(7 )放入放置盘(6)的孔洞 (61)中后释放所述西林瓶(7)。 2.根据权利要求1所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述夹持输送机构(4)设 有水平位移组件和竖直位移组件， 其中所述水平位移组件用于驱动所述移动座(48)在第二 输送通道(3)和放置盘(6)之间往复平移； 所述竖直位移组件用于驱动所述移动座(48)进 行 升降。 3.根据权利要求2所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述水平位移 组件包括滑 轨(41)、 第一齿条(42)以及底座(43)， 所述滑轨(41)、 齿条设置在地面且相互平行， 所述底 座(43)滑动连接在所述滑轨(41)上， 所述底座(43)上设有第一电机， 所述第一电机上同轴 连接有第一齿轮(4 4)， 所述第一齿轮(4 4)与所述第一齿条(42)啮合； 所述竖直位移组件包括 固定在所述底座(43)上的升降框体(45)， 所述移动座(48)沿竖 直方向滑动连接在所述升降框体(45)中， 所述升降框体(45)的顶部设有第二电机(46)， 所 述第二电机(46)的机座固定在所述升降框体(45)上， 所述第二电机(46)的转动轴穿过所述 升降框体(45)的顶部并同轴连接有升降螺杆(47)， 所述升降螺杆(47)的轴向沿竖直方向设 置， 所述升降螺杆(47)的底端与所述升降框体(45)的底部转动连接， 所述移动座(48)与所 述升降螺杆(47)螺纹连接 。 4.根据权利要求1或2或3任一所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述夹持件 (5)包括间隔设置的第一主杆(51)和第二主杆(53)， 所述第一主杆(51)的一端与所述移动 座(48)固定连接， 所述第二主杆(53)的一端与所述移动座(48)滑动连接， 所述移动座(48) 上设有伸缩驱动件， 所述伸缩驱动件用于驱动所述第二主杆(53)沿第二输送通道(3)的输 送方向伸缩； 所述第一主杆(51)上面向第二主杆(53)的一侧沿第二输送通道(3)的输送方向依次间 隔设有多个第一夹持杆(52)； 所述第二主 杆(53)上面向第一主杆(51)的一侧沿第二输送 通 道(3)的输送方向依次间隔设有多个第二夹持杆(55)， 所述第二夹持杆(55)与所述第一夹 持杆(52)一一对应， 相互对应的第一夹持杆(52)和第二夹持杆(55)之间形成用于夹持西林 瓶(7)的夹持间隙。 5.根据权利要求4所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述移动座(48)中设有调 节腔， 所述伸缩驱动件为第三电机(56)， 所述第三电机(56)的机座固定在所述移动座(48) 上， 所述第三电机(5 6)的转动轴穿入所述调节腔中， 并同轴连接有第二齿轮(57)； 所述第二主杆(53)的一端延伸进所述调节腔中， 所述第二主杆(53)的该端上设有第二 齿条(531)， 所述第二齿条(5 31)与所述第二齿轮(57)啮合。 6.根据权利要求5所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 相互对应的第一夹持杆 (52)和第二夹持杆(5 5)上相向的侧面设有V型槽(58)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946950 U 27.根据权利要求6所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述V型槽(58)的槽壁上 设有柔性垫(59)。 8.根据权利要求4所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述第一主杆(51)的另一 端设有滑杆(511)， 所述滑杆(511)的轴向与所述第二输送通道(3)的输送方向平行， 所述第 二主杆(5 3)的另一端设有滑动套设在所述滑杆(51 1)上的套体(5 32)。 9.根据权利要求8所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述滑杆(511)的两端螺 纹连接有限位螺母(512)， 所述套体(5 32)位于两个限位螺母(512)之间。 10.根据权利要求1所述的一种西林瓶摆放装置， 其特征在于， 所述理瓶组件(2)包括理 瓶盘(22)以及设置在理瓶盘(22)圆周边缘外的两个弧形板(21)， 所述两个弧形板(21)的两 端之间间隔形成输入口(211)和输出口(212)， 所述输入口(211)与第一输送通道(1)连通， 所述输出口(212)与第二输送通道(3)连通； 所述理瓶盘(22)能够受驱动件的驱动绕其轴线进行旋转， 所述理瓶盘(22)划分有第一 扇形区域和 第二扇形区域， 所述第一扇形区域的圆弧边缘上间隔设置有多个凹槽(221)， 所 述凹槽(2 21)能够与所述弧形板(21)配合形成能够放置西林瓶(7)的输送腔； 其中所述第一扇形区域能够通过旋转使西林瓶(7)从输入口(211)进入凹槽(221)中， 并使西林瓶(7)从输出口(212)脱离凹槽(221)； 所述第二扇形区域能够通过旋转对输入口 (211)进行封堵。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946950 U 3