(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222493350.9 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 北京信诺 达泰思特科技股份有限 公司 地址 100089 北京市海淀区永 泰庄北路9号 永泰绿色生态园B-2号院1层101室 (72)发明人 杨良春　赵永峰　 (74)专利代理 机构 北京智沃 律师事务所 1 1620 专利代理师 梁晨 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种芯片抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种芯片抓取装置， 涉及 芯片技术领域， 包括握杆， 所述握杆为中空的圆 柱体结构， 所述握杆上安装有防滑垫， 所述握杆 的一端安装有夹爪机构， 所述握杆的一端安装有 安装座， 所述安装座贯穿握杆的侧面， 所述安装 座的内部安装有蜗轮， 所述握杆的内部的一端安 装有第一转轴， 所述第一转轴上安装有蜗杆。 相 较于现有技术， 本实用新型通过设置蜗轮和蜗杆 带动第二转轴转动， 再利用第二转轴带动第一锥 齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动， 从而使螺纹轴 进行转动， 两端螺纹旋向相反的螺纹轴可以使两 个滑块互相靠近， 继而使两个夹爪互相靠近夹紧 芯片， 此时向上提取即可对芯片进行抓取， 由于 夹爪不易变形， 使用的稳定性和灵活性非常高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217971550 U 2022.12.06 CN 217971550 U 1.一种芯片抓取装置， 包括握杆(1)， 其特征在于： 所述握杆(1)为中空的圆柱体结构， 所述握杆(1)上安装有防滑垫(2)， 所述握杆(1)的一端安装有夹爪机构(9)， 所述握杆(1)的 一端安装有安装座(3)， 所述安装座(3)贯穿握杆(1)的侧面， 所述安装座(3)的内部安装有 蜗轮(4)， 所述握杆(1)的内部的一端安装有第一转轴(5)， 所述第一转轴(5)上安装有蜗杆 (6)， 所述蜗杆(6)的侧面安装有第二转轴(7)， 所述第二转轴(7)插入夹爪机构(9)的内部并 连接有第一锥齿轮(8)。 2.根据权利要求1所述的一种芯片抓取装置， 其特征在于， 所述第一转轴(5)和第二转 轴(7)均通过 联轴器与蜗杆(6)连接， 所述蜗杆(6)与蜗轮(4)啮合传动。 3.根据权利要求1所述的一种芯片抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪机构(9)包括安装 在握杆(1)一端的固定座(91)， 所述固定座(91)的内部安装有螺纹轴(92)， 所述螺纹轴(92) 的两端均通过螺纹连接有螺纹套(93)， 所述螺纹套(93)上安装有滑块(94)， 所述滑块(94) 的侧面安装有夹爪(95)， 所述螺纹轴(9 2)上安装有第二锥齿轮(97)。 4.根据权利要求3所述的一种芯片抓取装置， 其特征在于， 所述第 二锥齿轮(97)与第一 锥齿轮(8)啮合传动， 所述固定座(91)的内部安装有导向轴(96)， 所述导向轴(96)与滑块 (94)滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的一种芯片抓取装置， 其特征在于， 所述螺纹轴(92)的两端的螺 纹的旋向相反， 所述螺纹轴(92)的两侧分别固定套接有限位环(98)， 所述限位环(98)位于 螺纹套(93)和第二锥齿轮(97)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971550 U 2一种芯片抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及芯片技 术领域， 尤其涉及一种芯片抓取装置 。 背景技术 [0002]目前市场上在对芯片拆卸检修时大多采用 “芯片起拔器 ”进行作业， 利用芯片起拔 器的四根夹爪可以轻松夹起， 但是装置的四根夹爪在用力抓取芯片时并不是均匀的， 在抓 取带有针脚的芯片时存在针脚变形的风险， 使用存在不足为此我们提出一种芯片抓取装 置。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种芯片抓取装置， 解决了上述的技 术问题。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种芯片抓取装置， 包括握杆， 所述握杆 为中空的圆柱体结构， 所述握杆上安装有防滑垫， 所述握杆的一端安装有夹爪机构， 所述握 杆的一端安装有安装座， 所述安装座贯穿握杆的侧面， 所述安装座的内部安装有蜗 轮， 所述 握杆的内部的一端安装有第一转轴， 所述第一转轴 上安装有蜗杆， 所述蜗杆 的侧面安装有 第二转轴， 所述第二 转轴插入夹爪机构的内部并连接有第一锥齿轮。 [0005]优选的， 所述第一转轴和第二转轴均通过联轴器与蜗杆连接， 所述蜗杆与蜗轮啮 合传动。 [0006]优选的， 所述夹爪机构包括安装在握杆一端的固定座， 所述固定座的内部安装有 螺纹轴， 所述螺纹轴的两端均通过螺纹连接有螺纹套， 所述螺纹套 上安装有滑 块， 所述滑 块 的侧面安装有夹爪， 所述螺纹轴上安装有第二锥齿轮。 [0007]优选的， 所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动， 所述固定座的内部安装有导向 轴， 所述导向轴与滑块滑动连接 。 [0008]优选的， 所述螺纹轴的两端的螺纹的旋向相反， 所述螺纹轴的两侧 分别固定套接 有限位环， 所述限位环位于 螺纹套和第二锥齿轮之间。 [0009]与相关技 术相比较， 本实用新型提供的一种芯片抓取装置具有如下有益效果： [0010]本实用新型提供一种芯片抓取装置， 通过设置蜗轮和蜗杆带动第二转轴转动， 再 利用第二转轴 带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动， 从而使螺纹轴进行转动， 两端 螺纹旋向相反的螺纹轴 可以使两个滑块互相 靠近， 继而使两个夹爪互相 靠近夹紧芯片， 此 时向上提取即可对芯片进行抓取， 由于 夹爪不易变形， 使用的稳定性和灵活性非常高。 附图说明 [0011]图1为本实用新型提出的一种芯片抓取装置的正视图； [0012]图2为图1的正 面剖视图； [0013]图3为图2中A部分放大示 意图。 [0014]图中标号： 1握杆、 2防滑垫、 3安装座、 4蜗轮、 5第一转轴、 6蜗杆、 7第二转轴、 8第一说　明　书 1/3 页 3 CN 217971550 U 3