(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222493635.2 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 沈阳康特机电设备有限公司 地址 110144 辽宁省沈阳市于洪区金岭路 42号 (72)发明人 李鹏　 (74)专利代理 机构 南京知识律师事务所 32 207 专利代理师 施婷婷 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动码垛装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动码垛装置， 包括 龙门框架、 支 撑座、 抓取组件， 龙门框架上设有支 撑座， 支撑座与下料架相互垂直布置， 支撑座的 两侧固定 水平直线导轨； 所述抓取组件包括移动 小车、 水平驱动机构、 竖直驱动机构、 竖直直线 导 轨、 升降座和夹持机构， 移动小车正反面均设有 滑块， 移动小车反面滑块与水平直线导轨匹配， 移动小车在水平驱动机构的驱动下做水平往复 运动； 升降座上固定有竖直直线导轨， 竖直直线 导轨与移动小车的正面滑块匹配， 升降座在竖直 驱动机构的驱动下做竖直往复运动， 升降座下方 设有夹持机构， 抓取组件同步工作且夹持机构每 次共同夹持一根钢管。 利用本实用新型， 每次抓 取一根钢管， 两组抓取组件循环往复工作， 提高 作业效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218173847 U 2022.12.30 CN 218173847 U 1.一种自动码垛装置， 其特征在于， 所述装置包括龙门框架、 支撑座、 抓取组件， 龙门框 架上设有支撑座， 支撑座与下料架相互垂 直布置， 支撑座的两侧固定水平直线导轨； 所述抓 取组件包括移动小 车、 水平驱动机构、 竖直驱动机构、 竖直直线导轨、 升降座和夹持机构， 移 动小车的正反面均设有滑块， 移动小车 的反面滑块与水平直线导轨匹配连接， 移动小车在 水平驱动机构的驱动下做水平往复运动； 升降座上固定有竖直直线导轨， 竖直直线导轨与 移动小车 的正面滑块匹配连接， 升降座在竖直驱动机构的驱动下做竖直往复运动， 升降座 下方设有夹持机构， 抓取组件同步工作且夹持机构每次共同夹持一 根钢管。 2.如权利要求1所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 同步工作的一组所述抓取组件 的水平驱动机构连接同一个电机驱动， 或连接不同电机驱动， 只要驱动抓取组件发生同步 水平移动即可。 3.如权利要求2所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 同步工作的一组所述抓取组件 的竖直驱动机构由不同电机驱动， 发生同步竖直移动。 4.如权利要求1 ‑3任意一项所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 所述支撑座包括相 互平行的第一支撑座和第二支撑座， 所述抓取组件包括第一抓取组件、 第二抓取组件、 第三 抓取组件和第四抓取组件； 第一支撑座的两侧设有第一抓取组件和第二抓取组件， 第二支 撑座的两侧设有第三抓取组件和 第四抓取组件， 第一抓取组件、 第三抓取组件同步工作， 第 二抓取组件和 第四抓取组件同步工作， 上述两组抓取组件在互不干涉的情况下循环往复运 动。 5.如权利要求4所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 在所述两组抓取组件的前提 下， 再增加数组所述 抓取组件， 这样多组抓取组件互不干涉且发生循环往复运动。 6.如权利要求1 ‑3任意一项所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 所述水平驱动机构 和竖直驱动机构设为齿轮齿条、 同步带或链条的形式。 7.如权利要求1 ‑3任意一项所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 所述夹持机构设为 夹具、 电磁铁或吸盘。 8.如权利要求2或3所述的一种自动码垛装置， 其特征在于， 所述电机设为伺服电机或 交流电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173847 U 2一种自动码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于直缝焊管等型 材的在线生产领域， 具体涉及一种自动码垛装置 。 背景技术 [0002]在焊管或者型材等自动化生产线中， 飞锯在线切割后的管材或型材需要码垛成要 求的包型然后进行打包， 以方便出售与运输。 由于是在线切割， 具有连续性， 所以要求码垛 的操作要快速、 高效。 [0003]现有的码垛方式包括人工和自动的形式， 其中人工码垛这种方式下， 劳动强度大， 工作效率低， 人工成本高， 已经逐渐不适合生产的要求； 其中现有的自动形式的码垛(如专 利号ZL201620562192.X， 一种钢管自动打包机)通常都是一次吊装多只管， 设备的整体刚性 要求高， 结构形式较为复杂， 导致设备成本高， 而且由于吊装之前有递送、 集料的过程， 使得 设备的占地 面积也很大， 同时由于每次吊装多根钢管也增 加了掉管的概 率， 存在安全隐患。 发明内容 [0004]为了解决现有技术存在的问题， 本实用新型提出一种自动码垛装置， 其是一种单 根钢管抓取码垛的结构形式。 [0005]本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种自动码垛装置， 包括龙门框架、 支撑座、 抓取组件， 龙门框架 上设有支撑座， 支 撑座与下料架相互垂直布置， 支撑座的两侧固定水平直线导轨； 所述抓取组件包括移动小 车、 水平驱动机构、 竖直驱动机构、 竖直直线导轨、 升降座和夹持机构， 移动小 车的正反面均 设有滑块， 移动小车 的反面滑块与水平直线导轨匹配连接， 移动小车在水平驱动机构的驱 动下做水平往复运动； 升降座上固定有竖直直线导轨， 竖直直线导轨与移动小车 的正面滑 块匹配连接， 升降座在竖直 驱动机构的驱动下做竖直往复运动， 升降座下方设有夹持机构， 抓取组件同步工作且夹持机构每次共同夹持一 根钢管。 [0007]进一步的， 同步工作的一组所述抓取组件的水平驱动机构连接同一个电机驱动， 或连接不同电机驱动， 只要驱动抓取组件发生同步水平 移动即可。 [0008]进一步的， 同步工作的一组所述抓取组件的竖直驱动机构由不 同电机驱动， 发生 同步竖直移动。 [0009]进一步的， 所述支撑座包括相互平行的第一支撑座和第二支撑座， 所述抓取组件 包括第一抓取组件、 第二抓取 组件、 第三抓取组件和第四抓取组件； 第一支撑座的两侧设有 第一抓取组件和第二抓取组件， 第二支撑座的两侧设有第三抓取组件和第四抓取组件， 第 一抓取组件、 第三抓取组件同步工作， 第二抓取 组件和第四抓取组件同步工作， 上述两组抓 取组件在互不干涉的情况 下循环往复运动。 [0010]进一步的， 在所述两组抓取组件的前提下， 再增加数组所述抓取组件， 这样多组抓 取组件互不干涉且发生循环往复运动。 [0011]进一步的， 所述水平驱动机构和竖直驱动机构设为齿轮齿条、 同步带或链条的形说　明　书 1/4 页 3 CN 218173847 U 3