(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222073984.9 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 归中智能装备 （南 通） 有限公司 地址 226000 江苏省南 通市崇川区深南路9 号万达广场3幢231 1室 (72)发明人 赵小聪　 (74)专利代理 机构 上海德恒万邦专利代理有限 公司 31420 专利代理师 陈铮 (51)Int.Cl. B65G 47/26(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 69/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动整列输送机 (57)摘要 本实用新型涉及砖块整列设备技术领域， 尤 其是一种自动整列输送机。 其包括底座， 所述底 座上设有整列台， 所述整列台为倾斜设计， 所述 底座上开设有容纳槽， 所述容纳槽上滑动连接有 整列板， 所述整列板的外表面固定连接有缓震 垫， 所述底座上安装有传动组件， 传动组件和整 列板固定连接， 所述底座上固定连接有挡板， 所 述挡板上开设有槽口， 所述底座上设有排灰组 件。 本实用新型通过传动组件带动整列板转动， 使得整列的砖块能够被抹齐平， 从而方便机器臂 抓取砖块； 同时在整列板上设置缓震垫， 避免抹 齐的过程中对砖 块造成损害。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218057284 U 2022.12.16 CN 218057284 U 1.一种自动整列输送机， 包括底座(1)， 所述底座(1)上设有整列台(2)， 其特征在于： 所 述整列台(2)为倾斜设计， 所述底座(1)上开设有容纳槽(3)， 所述容纳槽(3)上滑动连接有 整列板(4)， 所述整列板(4)的外表面固定连接有缓震垫(5)， 所述底座(1)上安装有传动组 件， 传动组件和整列板(4)固定连接， 所述底 座(1)上固定连接有挡板(10)， 所述挡板(10)上 开设有槽口(1 1)， 所述底座(1)上设有排灰组件。 2.根据权利要求1所述的一种自动整列输送机， 其特征在于： 所述传动组件包括凹槽 (6)， 所述凹槽(6)内固定连接有伸缩杆(8)， 所述伸缩杆(8)的端部固定连接有连接板(7)， 所述连接板(7)和整列板(4)固定连接， 所述整列台(2)上开设有滑槽(9)， 所述滑槽(9)和凹 槽(6)之间贯 通设计。 3.根据权利要求1所述的一种自动整列输送机， 其特征在于： 所述排灰组件包括漏尘口 (12)， 所述底座(1)上开设有排尘口(13)， 所述漏尘口(12)和排尘口(13)之间贯 通。 4.根据权利要求3所述的一种自动整列输送机， 其特征在于： 所述漏尘口(12)和排尘口 (13)内均设有斜坡。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057284 U 2一种自动整列输送机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及砖块整列设备技 术领域， 尤其是一种自动整列输送机 。 背景技术 [0002]建筑行业中自动机器人在砌墙前需要对凌乱的砖块进行整列 摆放， 从而方便进一 步搬运垒砌。 [0003]但是目前的整列输送装置在对砖块整列 摆放时， 砖块通过传送装置移动到整列台 上排放， 此时砖块虽然都是在一个整列上， 但是摆放在一起的一列砖块边缘可能出现不齐 平的情况， 此时机器手在抓取这一列砖块时可能会出现抓不牢砖块进而导致砖块掉落的情 况发生。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是针对背景技术中存在的砖块排列不齐的问题， 提出一种自动整 列输送机 。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种自动整列输送机， 包括底座， 所述底座上设有整列 台， 所述整列台为倾斜设计， 所述底座上开设有容纳槽， 所述容纳槽上滑动连接有整列板， 所述整列板的外表面固定连接有缓震垫， 所述底座上安装有传动组件， 传动组件和整列板 固定连接， 所述底座上固定连接有挡板， 所述挡板上开设有槽口， 所述底座上设有排灰组 件。 [0006]优选的， 所述传动组件包括凹槽， 所述凹槽内固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的端 部固定连接有连接板， 所述连接板和整列板固定连接， 所述整列台上开设有滑槽， 所述滑槽 和凹槽之间贯 通设计。 [0007]优选的， 所述排灰组件包括漏尘口， 所述底座上开设有排尘口， 所述漏尘口和排尘 口之间贯 通。 [0008]优选的， 所述漏尘口和排尘口内均设有斜坡。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益的技 术效果： [0010]本实用新型通过传动组件带动整列板转动， 使得整列的砖块能够被抹齐平， 从而 方便机器臂抓取砖 块； 同时在整列板上设置缓震垫， 避免抹 齐的过程中对砖 块造成损害。 附图说明 [0011]图1为本实用新型一种实施例结构示 意图； [0012]图2为图1的底部结构示 意图。 [0013]附图标记： 1、 底座； 2、 整列台； 3、 容纳槽； 4、 整列板； 5、 缓震垫； 6、 凹槽； 7、 连接板； 8、 伸缩杆； 9、 滑槽； 10、 挡板； 1 1、 槽口； 12、 漏尘口； 13、 排尘口。说　明　书 1/2 页 3 CN 218057284 U 3