(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222256878.4 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 无锡天保科技有限公司 地址 214264 江苏省无锡市宜兴 市周铁镇 湖滨北路28 8号 (72)发明人 张磊　王小琴　俞佳　 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动挂件定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动挂件定位装置， 包括架空轨道、 设置于架空轨道上的轨道吊车、 悬吊于轨道吊车下方的挂架、 设置架空轨道下方 的定位装置、 控制轨道吊车沿架空轨道运动的控 制系统， 所述架空轨道的上方还设置有两个间隔 设置的接近开关， 所述挂架的一侧安设有夹取工 件的机械手， 所述定位装置包括定位销机构、 设 置于定位销机构一侧的挡车机构， 所述定位销机 构与挂架活动式锁紧连接， 设置的定位装置包括 定位销机构以及挡车机构， 挡车机构能够使挂架 限位于上挂区， 同时定位销机构与挂架活动式锁 紧连接， 能够保持挂架的稳定性， 有效解决了悬 吊挂架的准确定位和上挂过程晃动问题， 便于机 械手的快速 定位和准确挂件， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217971249 U 2022.12.06 CN 217971249 U 1.一种自动挂件定位装置， 其特征在于： 包括架空轨道(1)、 设置于架空轨道(1)上的轨 道吊车(2)、 悬吊于轨道吊车(2)下方的挂架(3)、 设置架空轨道(1)下方的定位装置(4)、 控 制轨道吊车(2)沿架空轨道(1)运动的控制系统， 所述架空轨道(1)的上方还设置有两个间 隔设置的接近开关(5)， 所述挂架(3)的一侧安设有夹取工件(6)的机械手(7)， 所述定位装 置(4)包括定位销机构(41)、 设置于定位销机构(41)一侧的挡车机构(42)， 所述定位销机构 (41)与挂架(3)活动式锁紧连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动挂件定位装置， 其特征在于： 所述定位销机构(41)包 括定位机架(411)、 两个定位气缸(412)、 定位杆(413)， 两个所述定位气缸(412)固定于定位 机架(411)上且其推杆末端与定位杆(413)相固定， 所述挂架(3)上开设有与定位杆(413)相 适合的定位 孔(31)。 3.根据权利要求2所述的一种自动挂件定位装置， 其特征在于： 所述定位孔(31)开设于 挂架(3)的顶部侧面且其形状为喇叭状， 所述定位杆(413)的末端呈阶梯杆状。 4.根据权利要求1所述的一种自动挂件定位装置， 其特征在于： 所述挡车机构(42)设置 包括限位挡板(421)以及与限位挡板(421)铰接的挡板架(422)， 所述挡板架(422)上设置有 限位气缸(423)， 所述限位气缸(423)的推杆末端与限位挡板(421)中部相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971249 U 2一种自动挂件定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动上 料装置技 术领域， 具体涉及一种自动挂件定位装置 。 背景技术 [0002]在工业生产中， 在喷涂、 抛丸或烘干等生产工序 中存在大批量的工件需要挂在挂 架上的情况， 在这个过程中可以利用机器人代替人工实现自动挂件， 而机器人自动挂件需 要精确获知挂架 位置并保证上挂过程中挂架的稳定， 目前的定位装置和方法较多依赖机器 视觉动态捕捉功能， 以此辅助机械手进 行定位， 不仅要较高的设备成本， 而且对工作环境要 求极高， 也不利于提高机械手识别和挂件的效率， 因此， 有必要提供一种适用于自动挂件的 定位装置解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0003](一)要解决的技 术问题 [0004]为了克服现有技术不足， 现提出一种自动挂件定位装置， 其制作简单， 能够在自动 上挂工件的过程中， 保持挂架的稳定， 提高了 工件的上挂效率。 [0005](二)技术方案 [0006]本实用新型通过如下技术方案实现： 本实用新型提出了一种自动挂件定位装置， 包括架空轨道、 设置于架空轨道上的轨道吊车、 悬吊于轨道吊车下方的挂架、 设置架空轨道 下方的定位装置、 控制 轨道吊车沿架空轨道运动的控制系统， 所述架空轨道的上方还设置 有两个间隔设置的接近开关， 所述挂架的一侧 安设有夹取工件的机械手， 所述定位装置包 括定位销机构、 设置于定位销机构一侧的挡 车机构， 所述定位销机构与挂架活动式锁紧连 接。 [0007]进一步的， 所述定位销机构包括定位机架、 两个定位气缸、 定位杆， 两个所述定位 气缸固定于定位机架上且其推杆末端与定位杆相固定， 所述挂架上开设有与定位杆相适合 的定位孔。 [0008]进一步的， 所述定位孔开设于挂架的顶部侧面且其形状为喇叭状， 所述定位杆的 末端呈阶梯杆状。 [0009]进一步的， 所述挡车机构设置包括限位挡板以及与限位挡板铰接的挡板架， 所述 挡板架上设置有限位气缸， 所述限位气缸的推杆末端与限位挡板中部相连接 。 [0010](三)有益效果 [0011]本实用新型相对于现有技 术， 具有以下有益效果： [0012]本实用新型提到的一种自动挂件定位装置， 设置的定位装置包括定位销机构以及 挡车机构， 挡车机构能够 使挂架限位于上挂区， 同时定位销机构与挂架活动式锁紧连接， 能 够保持挂架的稳定性， 有效解决了悬吊挂架的准确定位和上挂过程晃动问题， 便于机械手 的快速定位和准确挂件， 提高了生产效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217971249 U 3