(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222395251.7 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 山东华盛橡胶有限公司 地址 257336 山东省东营市广饶县稻庄镇 政府驻地 专利权人 山东宏盛橡胶科技有限公司 (72)发明人 许延红　刘京超　赵瑞青　张玉亮　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 韩思思 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种胶片抓取转 运装置 (57)摘要 本申请公开的胶片抓取转运装置， 包括： 工 作台、 设于所述工作台的抓胶机构以及驱动所述 抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱动机构， 所述 抓胶机构设有夹爪， 所述夹爪用于对晾设于挂胶 杆上的胶片进行抓取和释放； 所述抓胶机构还设 有导向板， 所述导向板用于从左右两个方向对所 述挂胶杆进行导向以提供抓胶导向。 本申请的胶 片抓取转运装置， 可实现自动抓胶转运， 可替代 人工操作， 降低人工劳动强度和成本； 进一步地， 本申请的抓胶机构设有导向板， 可针对挂胶杆的 设置提供抓胶导向， 即导向板可引导抓胶机构到 达挂胶杆的一定位置， 该位置利于夹爪方便、 准 确地抓胶， 从而可提高抓胶的稳定性和可靠性， 可防止胶片转 运途中胶片脱落。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 218057423 U 2022.12.16 CN 218057423 U 1.一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 包括： 工作台、 设于所述工作台的抓胶机构以及驱动所述抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱 动机构， 所述 抓胶机构设有夹爪， 所述夹爪用于对晾设于挂胶杆 上的胶片进行抓取和释放； 所述抓胶机构还设有导向板， 所述导向板用于从左右两个方向对所述挂胶杆进行导向 以提供抓胶导向。 2.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述导向板设有相对布置的两个导向斜面， 两个所述导向斜面沿竖直方向向下逐渐远 离。 3.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述抓胶机构设有安装框架， 所述安装框架设有与所述夹爪适配的驱动杆， 所述夹爪 通过连杆铰接于所述驱动杆， 所述驱动杆 经由气缸驱动升降； 所述夹爪的左右子夹爪分别转动套设于第 一光轴和第 二光轴上， 所述导向板连接于所 述第一光轴和第二 光轴的端部 。 4.根据权利要求3所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述第一光轴和第二光轴之间设有连接座， 所述连接座一端与所述导向板连接， 所述 连接座上设有浮动座， 所述浮动座设有导向通道和位于导向通道下方 的导向套， 所述导向 套与所述 导向通道 垂直布置， 所述驱动杆通过导向轴承与所述 导向通道导向配合； 所述安装框架设有平行于所述导向板的导向轴， 所述导向轴穿设于所述导向套， 所述 导向轴的两端穿设有弹簧， 所述导向板左右导向过程中， 所述浮动座在所述弹簧的作用下 保持在所述 导向轴的中间位置 。 5.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述夹爪包括至少一个第 一夹爪和至少一个第 二夹爪， 所述第 一夹爪和第 二夹爪平行 间隔布置， 所述第一夹爪的夹持端低于所述第二夹爪的夹持端。 6.根据权利要求5所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述第一夹爪和第二夹爪交替工作。 7.根据权利要求3所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述安装框架一侧安装有摆动气缸， 所述摆动气缸的活塞杆与摆动杆铰接， 用以带动 所述摆动杆一端的压辊摆动， 所述压辊用于在所述夹爪夹持所述胶片移动至输送皮带上 时， 将所述胶片压持在所述输送皮带 上。 8.根据权利要求1至7任一项所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述驱动机构包括竖直驱动机构， 与所述抓胶机构的顶部连接， 所述竖直驱动机构包 括竖移框架， 所述竖移框架上设有挡停组件， 所述工作台设有配合部， 所述挡停组件与所述 配合部止挡配合以限定所述竖移框架沿竖直方向的移动。 9.根据权利要求8所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述驱动机构还包括水平驱动机构， 所述水平驱动机构包括平移框架， 所述平移框架 通过滑动结构设于所述工作台上， 所述竖移框架通过滑动结构与所述平 移框架连接； 所述配合部为设于所述平 移框架的凸台， 所述凸台设于所述竖移框架的移动路径上。 10.根据权利要求8所述的一种胶片抓取转 运装置， 其特 征在于， 所述挡停组件包括油压缓冲器和限位螺钉， 所述限位螺钉与所述配合部止挡配合限位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057423 U 2一种胶片抓取转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轮胎制造技 术领域， 具体涉及一种胶片抓取转 运装置。 背景技术 [0002]在胶冷线工序 中， 胶片冷却通常挂在挂胶杆上进行， 该操作有利于增加胶片冷却 长度、 延长冷却时间， 可优化冷却效果。 目前的抓胶 装置或设备通常适用于对托盘上的胶片 的抓取， 却未有针对挂胶杆 上的胶片的抓取， 限制了其应用范围。 实用新型内容 [0003]为了解决现有技术中的一个或多个技术问题， 或至少提供一种有益的选择， 本实 用新型提供一种胶片抓取转运装置， 可用于挂胶杆上 的胶片的抓取， 且具有优化的抓胶位 置和抓胶效率。 [0004]本实用新型公开的胶片抓取转运装置， 包括： 工作台、 设于所述工作台的抓胶机构 以及驱动所述抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱动机构， 所述抓胶机构设有夹爪， 所述夹 爪用于对晾设于挂胶杆上 的胶片进行抓取和释放； 所述抓胶机构还设有导向板， 所述导向 板用于从左右两个方向对所述 挂胶杆进行导向以提供抓胶导向。 [0005]本实用新型的胶片抓取转 运装置， 还具有如下附加技 术特征： [0006]所述导向板设有相对布置的两个导向斜面， 两个所述导向斜面沿竖直方向向下逐 渐远离。 [0007]所述抓胶机构设有安装框架， 所述安装框架设有与所述夹爪适配的驱动杆， 所述 夹爪通过连杆铰接于所述驱动杆， 所述驱动杆经 由气缸驱动升降； 所述夹爪的左右子夹爪 分别转动套设于第一光轴和第二光轴上， 所述导向板连接于所述第一光轴和 第二光轴的端 部。 [0008]所述第一光轴和第二光轴之间设有连接座， 所述连接座一端与所述导向板连接， 所述连接座上设有浮动座， 所述浮动座设有导向通道和位于导向通道下方的导向套， 所述 导向套与所述导向通道垂直布置， 所述驱动杆通过导向轴承与所述导向通道导向配合； 所 述安装框架设有平行于所述导向板的导向轴， 所述导向轴穿设于所述导向套， 所述导向轴 的两端穿设有弹簧， 所述导向板左右导向过程中， 所述浮动座在所述弹簧的作用下保持在 所述导向轴的中间位置 。 [0009]所述夹爪包括至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪， 所述第一夹爪和第二夹爪 平行间隔布置， 所述第一夹爪的夹持端低于所述第二夹爪的夹持端。 [0010]所述第一夹爪和第二夹爪交替工作。 [0011]所述安装框架一侧安装有摆动气缸， 所述摆动气缸的活塞杆与摆动杆铰接， 用以 带动所述摆动杆一端的压辊摆动， 所述压辊用于在所述夹爪夹持所述胶片移动至输送皮带 上时， 将所述胶片压持在所述输送皮带 上。 [0012]所述驱动机构包括竖直驱动机构， 与所述抓胶机构的顶部连接， 所述竖直驱动机说　明　书 1/7 页 3 CN 218057423 U 3