(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222266808.7 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 爱智机器人 （上海） 有限公司 地址 200050 上海市长 宁区延安西路2 201 号2层210室 (72)发明人 梁越永　张黎铭　殷强　卞聪聪　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种耐火砖自动码垛搬运装置 (57)摘要 本申请涉及一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其包括滑移组件、 搬运组件和运输组件， 所述滑 移组件用于接收从压制装置输出的耐火砖并向 搬运组件运送， 所述搬运组件用于将滑移组件上 的耐火砖运送至运输组件上， 所述运输组件用于 输出耐火砖； 所述搬运组件包括机械手、 安装架 以及两个夹持板， 所述安装架与机械手固定连 接， 所述夹持板设置于安装架上， 所述夹持板上 设置有四个抵接块， 所述抵接块朝向夹持板中心 的端面用于与耐火砖的外侧壁贴合； 所述夹持板 上滑移连接有限位机构， 所述限位机构滑移后能 够与耐火砖端面贴合； 所述机械手用于带动夹持 板往复运动于滑台面板及运输组件之间。 本申请 具有自动搬运耐火砖的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 218144358 U 2022.12.27 CN 218144358 U 1.一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 包括滑移组件(1)、 搬运组件(2)和运输 组件(4)， 所述滑移组件(1)用于接收从压制装置输出的耐火砖并向搬运组件(2)运送， 所述 搬运组件(2)用于将滑移组件(1)上的耐火砖运送至运输组件(4)上， 所述运输组件(4)用于 输出耐火砖； 所述搬运组件(2)包括机械手(21)、 安装架(22)以及两个夹持板(23)， 所述安 装架(22)与机械手(21)固定连接， 所述夹持板(23)设置于安装架(22)上， 所述夹持板(23) 上设置有四个抵接块(29)， 所述抵接块(29)朝向夹持板(23)中心的端面用于与耐火砖的外 侧壁贴合； 所述夹持板(23)上滑移连接有限位机构， 所述限位机构滑移后能够与耐火砖端 面贴合； 所述机械手(21)用于带动夹持板(23)往复运动于滑台面板(12)及运输组件(4)之 间。 2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述限位机构包 括第一限位件以及第二限位件， 所述第一限位件滑移方向平行于机械手(21)宽度方向， 所 述夹持板(23)上设置有第一驱动件， 所述第一驱动件用于驱动第一限位件滑动； 所述第二 限位件滑动方向平行于机械手(21)高度方向， 所述安装架(22)上设置有第二驱动件， 所述 第二驱动件用于驱动第二限位件滑动。 3.根据权利要求2所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述第 一限位件 包括第一限位板(31)以及挡板(32)， 所述第一限位板(31)与挡板(32)垂直设置， 所述第一 限位板(31)内表 面与耐火板靠近顶升轴(13)的端面贴合； 若干所述第二限位件包括第二限 位板(34)， 所述第二限位板(34)上开设有卡合槽(35)， 所述卡合槽(35)用于供耐火砖靠近 机械手(21)的一端嵌合。 4.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述夹持板(23) 与安装架(22)滑动连接， 所述夹持板(23)的滑动方向平行于安装架(22)的宽度方向， 所述 安装架(2 2)上设置有第三驱动件， 所述第三驱动件用于驱动夹持板(23)滑动。 5.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述滑移组件 (1)包括第一支撑架(11)、 滑台面板(12)以及若干顶升轴(13)， 所述滑台面板(12)与第一支 撑架(11)滑动连接， 所述滑台面板(12)滑动方向平行于第一支撑架(11)长度方向， 所述第 一支撑架(11)上设置有第四驱动件， 所述第四驱动件用于驱动滑 台面板(12)滑动， 若干所 述顶升轴(13)与滑台面板(12)固定连接， 若干所述顶升轴(13)上表 面与压制装置上的平台 齐平。 6.根据权利要求5所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述第 一支撑架 (11)上水平设置有清扫刷 （18） ， 所述清扫刷 （18） 与第一支撑架(11)转动 连接， 所述清扫刷 （18） 的转动中心线平行于第一支撑架(11)的宽度方向， 所述第一支撑架(11)上设置有清扫 驱动件， 所述清扫驱动件用于驱动清扫刷 （18） 转动， 所述清扫刷 （18） 与耐火砖上表 面抵接， 所述第一支撑架(1 1)上设有粉尘收集箱(17)， 所述粉尘收集箱(17)位于清扫刷 （18） 下 方。 7.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述运输组件 (4)包括第二支撑架(41)、 链条(42)、 托盘(43)以及举升架(44)， 所述链条(42)滑动设置于 第二支撑架(41)上， 所述链条(42)滑动方向平行于第二支撑架(41)长度方向； 所述第二支 撑架(41)上设置有举升架(44)， 所述举升架(44)与第二支撑架(41)滑动 连接， 所述举升架 (44)的滑动方向平行于第二支撑架(41)的高度方向， 所述第二支撑架(4 1)上设置有第五驱 动件， 所述第五驱动件用于驱动举升架(44)滑动， 所述举升架(44)的宽度小于第二支撑架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218144358 U 2(41)的宽度， 所述托盘(43)设置于第二支撑架(41)上， 所述托盘(43)的底面与链条(42)抵 接。 8.根据权利要求7所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述第 二支撑架 (41)上设置有第一定位板(48)， 所述第一定位板(48)与第二支撑架(41)转动连接， 所述第 一定位板(48)的转动中心线平行于第二支撑架(41)的宽度方向， 所述第二支撑架(4 1)上设 置有第六驱动件， 所述第六驱动件用于驱动第一定位板(48)转动， 所述第一定位板(48)设 置于托盘(43)的滑移路径上， 所述第一定位板(48)用于限制托盘(43)沿链条(42)长度方向 滑动。 9.根据权利要求7所述的一种耐火砖自动码垛搬运装置， 其特征在于： 所述托盘(43)上 设置有若干第二定位板(52)， 若干所述第二定位板(52)设置 于托盘(43)的长度方向两端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218144358 U 3