(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222272408.7 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 永发 （河南） 模塑科技发展 有限公 司 地址 456400 河南省安阳市滑县新区珠 江 路2号 (72)发明人 付苏令　张建新　王烜　李晓宽　 严黎　侯瑞强　张昌志　龚俊　 王肖闯　付巧杰　 (74)专利代理 机构 河南省古格知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41197 专利代理师 李锋 (51)Int.Cl. B65G 15/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种纸塑产品V槽自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及纸塑产品加工技术领域， 且 公开了一种纸塑产品V槽自动上下料装置， 包括 用于输送纸塑产品的输送机和设置在位于输送 机一侧的V槽机本体上的输送机构， 所述输送机 的上方设置有定位机构和框架， 所述框架上设置 有用于将纸塑产品转移到输送机构上的转移机 构， 所述转移机构下方设置有抓取机构。 该纸塑 产品V槽自动上下料装置， 通过在输送机上设置 转移机构以及抓取机构， 抓取机构中的负压吸盘 可对输送机上的纸塑产品进行抓取， 转移机构可 将抓取的纸塑产品从输送机上转移到输送机构 中的放料板上， 然后输送机构将纸塑产品送入V 槽机本体进行V槽加工， 经过加工后的纸塑产品 再由转移机构和抓取机构放入输送机上进行后 续加工作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218023567 U 2022.12.13 CN 218023567 U 1.一种纸塑产品V槽自动上下料装置， 包括用于输送纸塑产品的输送机 （1） 和设置在位 于输送机 （1） 一侧的V槽机本体上的输送机构 （6） ， 其特征在于： 所述输送机 （1） 的上方设置 有定位机构 （2） 和框架 （3） ， 所述框架 （3） 上设置有两组用于将纸 塑产品转移到输送机构 （6） 上的转移机构 （4） ， 两组所述转移机构 （4） 下方均设置有抓取机构 （5） ， 两个所述抓取机构 （5） 分别位于V槽 机本体工作台的进料口和出 料口上端。 2.根据权利要求1所述的纸塑产品V槽自动上下料装置， 其特征在于： 所述转移机构 （4） 包括沿框架 （3） 长度方向设置的第一丝杠 （41） ， 所述第一丝杠 （41） 上螺纹连接有第一滑块 （42） ， 所述第一滑块 （42） 滑动连接在开设于框架 （3） 顶部的滑槽 （43） 内， 所述第一滑块 （42） 的底部固定有伸缩机 （44） ， 所述框架 （3） 顶部固定有用于驱动第一丝杠 （41） 的第一驱动电 机 （45） 。 3.根据权利要求1所述的纸塑产品V槽自动上下料装置， 其特征在于： 所述抓取机构 （5） 包括安装板 （51） ， 所述安装板 （51） 底部一侧固定有 固定板 （52） ， 所述安装板 （51） 底部另一 侧设置有沿安装板 （51） 宽度方向滑动的活动板 （53） ， 所述固定板 （52） 和活动板 （53） 上均设 置有沿安装板 （51） 长度方向滑动的活动滑 块 （54） ， 所述安装板 （51） 和活动板 （53） 远离固定 板 （52） 的一端分别设置有第一垫块 （57） 和第二垫块 （58） ， 所述第一垫块 （57） 和第二垫块 （58） 以及两个活动滑 块 （54） 上均设置有第二 驱动电机 （59） ， 所述第二 驱动电机 （59） 的转轴 上均固定有条板， 所述条板的两端均设置有负压吸盘 （5 0） 。 4.根据权利要求3所述的纸塑产品V槽自动上下料装置， 其特征在于： 所述安装板 （51） 上设置有第三驱动电机 （55） ， 所述活动板 （53） 上设置有第四驱动电机 （56） ， 所述第三驱动 电机 （55） 和第四驱动电机 （5 6） 分别通过丝杠与活动板 （5 3） 和活动滑块 （54） 螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的纸塑产品V槽自动上下料装置， 其特征在于： 所述输送机构 （6） 包括第二丝杠 （61） ， 所述第二丝杠 （61） 上螺纹连接有放料板 （62） ， 所述放料板 （62） 通过固 定在其底部的第二滑块 （64） 滑动连接在固定在V槽机本体工作台上的第一滑轨 （63） 上， 所 述V槽机本体一侧设置有用于驱动第二丝杠 （61） 的第五驱动电机 （6 5） 。 6.根据权利要求1所述的纸塑产品V槽自动上下料装置， 其特征在于： 所述定位机构 （2） 包括CCD相机。 7.根据权利要求2所述的纸塑产品V槽自动上下料装置， 其特征在于： 所述第一驱动电 机 （45） 、 第二 驱动电机 （59） 、 第三驱动电机 （55） 、 第四驱动电机 （56） 以及第五驱动电机 （65） 均为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218023567 U 2一种纸塑产品V槽自动上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及纸塑产品加工技术领域， 具体为一种纸塑产品V槽自动上下料装 置。 背景技术 [0002]纸浆模塑制品是以植物纤维为原料制作浆液， 再经吸滤及热压制得成品， 在对纸 浆模塑制品加工时多 是会用到V槽机， 现有纸 塑V槽设备， 每台V槽机匹配1人力， 全靠人工手 动作业， 实现纸 塑产品的V槽， 具体流程如下： 切边机对纸 塑产品进 行边角料切除， 成品流入 流水线， 人工从流水线上拿取产品， 放置固定在V槽平台上， 待V槽完成作业时， 手工拿取产 品， 把完成V槽的产品放至流水线， 进入后段全检、 包 装工位。 [0003]人工作业涉及转身、 上下料、 清除废边等繁琐步骤， 导致人工工作强度较大， 且V槽 作业全靠人力， 导 致劳动成本较高。 [0004]所以我们提出了一种纸塑产品V槽自动上下料装置， 以便于解决上述中提出的问 题。 实用新型内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对上述背景技术中现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种纸塑产品 V槽自动上 下料装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0009]一种纸塑产品V槽自动上下料装置， 包括用于输送纸塑产品的输送机和 设置在位 于输送机一侧的V槽机本体上的输送机构， 所述输送机的上方设置有定位机构和框架， 所述 框架上设置有用于将纸塑产品转移到输送机构上的转移机构， 所述转移机构下方设置有抓 取机构。 [0010]进一步的， 所述转移机构包括沿框架长度方向设置 的第一丝杠， 所述第一丝杠上 螺纹连接有第一滑块， 所述第一滑块滑动连接在开设于框架顶部的滑槽内， 所述第一滑块 的底部固定有伸缩机， 所述框架 顶部固定有用于驱动第一丝杠的第一驱动电机 。 [0011]进一步的， 所述抓取机构包括安装板， 所述安装板底部一侧固定有固定板， 所述安 装板底部另一侧设置有沿安装板宽度方向滑动的活动板， 所述固定板和活动板上均设置有 沿安装板长度方向滑动的活动滑块， 所述安装板和活动板远离固定板的一端分别设置有第 一垫块和第二垫块， 所述第一垫块和第二垫块以及两个活动滑块上均设置有第二驱动电 机， 所述第二驱动电机的转轴上均固定有条板， 所述条板的两端均设置有负压吸盘。 [0012]进一步的， 所述安装板上设置有第三驱动电机， 所述活动板上设置有第四驱动电 机， 所述第三驱动电机和第四驱动电机分别通过丝杠与活动板和活动滑块螺纹连接 。 [0013]进一步的， 所述输送机构包括第二丝杠， 所述第二丝杠上螺纹连接有放料板， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 218023567 U 3