(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123309979.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州蓝海机 器人系统有限公司 地址 510880 广东省广州市花都区瑞香路8 号2单元102室 (72)发明人 徐文斌　陈文辉　陈景聪　龙绍金　 (74)专利代理 机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44433 专利代理师 胡燕 (51)Int.Cl. B01D 46/00(2022.01) B01D 46/10(2006.01) B01D 46/42(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种带自过滤系统AGV (57)摘要 一种带自过滤系统AGV， 包括车体、 可过滤灰 尘的进风部、 卷帘门、 输送装置和控制模块； 车体 内容腔， 容腔设有开口， 输送装置设置在容腔内； 进风部设置在车体上； 卷帘设置在车体容腔开口 的上侧， 当卷帘关闭后， 卷帘 盖合容腔开口， 且卷 帘与车体 之间设有间隙； 输送装置包括第一输送 装置和第二输送装置； 容腔内包括上层支架和下 层支架； 第一输送装置通过高度调节组件安装在 上层支架上， 第二输送装置通过高度调节组件安 装在下层支架上； 本实用新型具有双层输送装 置， 且不同输送装置的输送方向不同， 传送效率 高， 且输送装置高度能能调节； 另外， 通过在车体 内外形成气压差， 车体内的空气相对于外界处于 正压状态， 使得灰尘难以随气流进 入车体内。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216703652 U 2022.06.10 CN 216703652 U 1.一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 包括车体、 可过滤灰尘的进风部、 卷帘 门、 移动 机构、 输送装置和控制模块； 控制模块用于控制进风部、 卷帘门、 移动机构和输送装置连接； 车体内设有用于放置物料的容腔， 车体在容腔的一侧设有开口， 输送装置设置在容腔 内； 进风部 设置在车体的一侧壁上， 进风部与容腔连通； 卷帘设置在车体位于容腔开口的上 侧， 当卷帘关闭后， 卷帘盖合容腔开口， 且卷帘与车体之间设有间隙； 移动机构设置在车体 的底部； 控制模块设置在车体上； 输送装置包括第 一输送装置和第 二输送装置； 第 一输送装置和第 二输送装置的输送方 向相反； 容腔 内包括上层支架和下层支架； 第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支 架上， 第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支 架上； 在上层支架和下层支架上都设有两个以上的横向支架， 高度调节组件设有两组以上； 第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架的横向支架上； 第二输送装置通过高度调 节组件安装在下层支 架的横向支 架上； 高度调节组件包括固定座和调节装置， 固定座安装在横向支架上， 调节装置活动设置 固定座上； 调节装置包括移动件、 连接件和调节件； 连接件用于连接第一输送装置和移动 件、 第二输送装置和移动件； 移动件活动设置在固定座上； 所述移动件包括调节孔； 调节件 与调节孔螺纹连接， 调节件用于穿过调节孔与横向支架接触； 旋转调节件 改变移动件在调 节件上的高度位置 。 2.根据权利要求1所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 所述固定座还包括定位 腰孔； 调节装置包括定位装置； 移动件还包括移动定位孔； 定位装置连接移动定位孔和定位 腰孔； 定位装置将移动件固定在固定座上。 3.根据权利要求2所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 所述定位装置包括定位 螺栓和定位螺母； 定位螺 栓穿过移动定位 孔和定位腰孔与定位螺母连接 。 4.根据权利要求1所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 第一输送装置包括第一 输送支架、 第一输送驱动电机、 第一输送主动轮、 第一输送从动轮和第一输送同步装置； 第 一输送驱动电机设置在第一输送支架上， 第一输送驱动电机与第一输送主动轮连接； 第一 输送同步装置在第一输送支架左右两侧对称设置， 两第一输送同步装置之 间连接有第一输 送同步轴； 第一输送从动轮安装在第一输送同步轴 上； 第一输送从动轮和第一输送主动轮 之间套接有第一输送皮带； 所述移动件与第一输送 支架连接。 5.根据权利要求4所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 第二输送装置包括第二 输送支架、 第二输送驱动电机、 第二输送主动轮、 第二输送从动轮和第二输送同步装置； 第 二输送驱动电机设置在第二输送支架上， 第二输送驱动电机与第二输送主动轮连接； 第二 输送同步装置在第二输送支架左右两侧对称设置， 两第二输送同步装置之 间连接有第二输 送同步轴； 第二输送从动轮安装在第二输送同步轴 上； 第二输送从动轮和第二输送主动轮 之间套接有第二输送皮带； 所述移动件与第二输送 支架连接。 6.根据权利要求5所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 第一输送装置还包括第 一限位装置； 第一限位装置设置在第一输送支撑件上， 第一输送支撑件与第一输送支架连 接； 第二输送装置还包括第二限位装置； 第二限位装置 设置在第二输送支撑件上， 第二输送 支撑件与第二输送 支架连接。 7.根据权利要求6所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 在第一输送装置两侧和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216703652 U 2第二输送装置两侧还设有输送导向件； 输送导向件的水平高度高于第一输送皮带和第二输 送皮带的水平高度。 8.根据权利要求5所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 所述第一输送同步装置 包括第一同步支架三， 第一同步支架三内侧向内凹陷有第一凹槽， 所述第二输送同步装置 包括第二同步支架三， 第二同步支架三内侧向内凹陷有第二凹槽， 所述连接件向外凸设有 凸出部； 凸出部延伸到第一凹槽、 第二凹槽内。 9.根据权利要求1所述的一种带自过滤系统AGV， 其特征在于： 进风部包括进风外 壳、 风 机和过滤网， 进风外壳设置在车体上， 风机 设置在过滤网的一侧， 风机和过滤网分别通过进 风外壳固定设置在车体上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216703652 U 3