(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210583869.8 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 宁波长华长盛 汽车零部件 有限公司 地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨 海三路368号 (72)发明人 王长土　 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/06(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 高精度的转盘式搭铁 螺母装配装置 (57)摘要 本发明提供一种高精度的转盘式搭铁螺母 装配装置， 所述搭铁螺母装配装置包括吹气式螺 杆送料装置、 转盘送料装置、 人机界面和拧紧装 配装置， 所述吹气式螺杆送料装置用于将搭铁螺 杆传送到 所述拧紧装配装置， 所述拧紧装配装置 用于将搭铁螺杆和所述转盘送料装置上的所述 搭铁螺母组合， 所述拧紧装配装置包括支架组 件、 线轨、 两线轨滑块、 升降气缸、 连接杆、 拧紧轴 固定块、 锁嘴固定块、 拧紧轴、 活动联轴器、 内六 角批头和活动锁嘴； 所述内六角批头设置在所述 活动锁嘴中的端面包括内六角凹槽， 所述内六角 凹槽的形状对应所述搭铁螺杆的端部形状。 本申 请的装置自动生产， 速度提高， 保证质量， 达到安 全生产， 提高企业市场竞争力。 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 CN 114669990 A 2022.06.28 CN 114669990 A 1.一种高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述搭铁螺母装配装置包括 吹气式螺杆送料装置、 转盘送料装置、 人机界面和拧紧装配装置， 所述吹气式螺杆送料装置 用于将搭铁螺杆传送到所述拧紧装配装置， 所述拧紧装配装置用于将搭铁螺杆和所述转盘 送料装置上的所述搭铁螺母组合， 所述拧紧装配装置包括支架组件、 线轨、 两线轨滑块、 升 降气缸、 连接杆、 拧紧轴固定块、 锁嘴固定块、 拧紧轴、 活动联轴器、 内六角批头和活动锁嘴， 所述拧紧轴将拧紧数据发送给 所述人机界面， 其中， 所述线轨和所述升降气缸设置在所述支架 组件上； 所述拧紧轴固定块通过所述线轨滑 块设置在所述线轨上， 所述连接杆的一端连接所述升降气缸， 所述连接杆的另外一端连接 所述拧紧轴固定块； 所述拧紧轴设置在所述拧紧轴固定块上随着所述拧紧轴固定块移动； 所述锁嘴固定块通过所述线轨滑块设置在所述线轨上， 所述活动锁嘴设置在所述锁嘴固定 块上； 所述活动联轴器的一端连接所述拧紧轴， 所述活动联轴器的另外一端连接所述内六 角批头的一端， 所述内六角批头的另外一端设置在所述活动锁嘴中,  设置在所述活动锁嘴 中的所述内六角批头的端面包括内六角凹槽， 所述内六角凹槽的形状对应所述搭铁螺杆的 端部形状； 所述活动锁嘴开设螺杆进料 口， 所述吹气 式螺杆送料装置传送的搭铁螺杆从所 述螺杆进料口进入所述活动锁嘴中。 2.如权利要求1所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述搭铁螺母 装配装置还包括影像检测装置， 用于判断搭铁螺杆和搭铁螺母拧紧后是否存在缝隙， 所述 影像检测装置包括至少两相机组件、 支撑支架、 光源固定板和至少两背光源， 所述光源固定 板设置在所述支撑支架上， 所述背光源设置在所述光源固定板上； 所述相 机组件包括相 机 和固定架， 两对应设置的所述相机组件的相机成90度夹角， 拧紧的搭铁螺杆和搭铁螺母位 在所述背光源和所述相机组件之间。 3.如权利要求2所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述搭铁螺母 装配装置还包括螺母振动盘装置， 用于将搭铁螺母送到所述转盘送料装置， 所述螺母振动 盘装置包括螺母振动盘组件、 至少四根支撑杆、 上固定板、 螺母移 位气缸、 螺母升降气缸、 夹 爪气缸、 夹爪气缸 连接板和螺母夹爪， 其中， 所述螺母振动盘组件用于将搭铁螺母送到定位， 所述上固定板设置在至少四根所述支 撑杆上， 所述螺母移位气缸设置在所述上固定板的下表面， 所述螺母升降气缸设置在所述 螺母移位气缸上， 所述夹爪气缸连接板连接所述螺母升降气缸， 所述夹爪气缸设置在所述 夹爪气缸 连接板上， 所述螺母夹爪连接所述夹爪气缸。 4.如权利要求3所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述吹气式螺 杆送料装置用于搭铁螺杆的传送， 所述吹气式螺杆送料装置包括吹气式螺杆供料机和两螺 杆送料管道， 所述螺杆送料管道设置在所述吹气 式螺杆供料机上； 所述吹气 式螺杆供料机 包括螺杆吹气分料装置， 所述螺杆吹气分料装置包括拉料气缸、 分料气缸、 分料块、 分钉装 置安装块、 两压缩空气 接口、 分钉装置盖板、 螺杆卡块、 拉料活动块和分料壳体， 所述分钉装 置盖板覆盖连接所述分料壳体形成分料容置空间； 其中， 所述拉料气缸、 分料气缸和分料块设置在所述分料壳体上， 所述分料块的一端设置在 所述分料容置空间中， 所述分料块连接所述分料气缸； 所述分钉装置安装块设置在所述分 料容置空间中， 所述分钉装置安装块为一包括一通孔的片体； 所述螺杆卡块为一U型体， 所 述螺杆卡块用于承接和移动所述搭铁螺杆， 所述螺杆卡块以分料卡柱连接所述拉料活动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114669990 A 2块； 所述拉料活动块连接所述拉料气缸； 所述分钉装置盖板包括一腰型孔和一螺杆孔， 所述分料卡柱贯穿连接所述腰型孔； 所 述螺杆卡块带动所述搭铁螺杆在所述螺杆孔中移动； 两所述压缩空气 接口管道连接所述分 料块。 5.如权利要求4所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述转盘送料 装置包括大转盘、 多个产品基座、 固定小圆盘和分割器组件； 多个所述产品基座设置在所述 大转盘上， 所述分割器组件用于带动所述大转盘旋转， 所述固定小圆盘设置在所述大转盘 中间通孔中， 所述支撑支 架设置在所述固定小圆盘上。 6.如权利要求5所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述人机界面 包括固定板、 触摸屏、 按钮、 视觉检测显示器和显示器支架， 所述固定板和所述视觉检测显 示器设置在所述显示器支 架上， 所述触摸屏和按 钮设置在所述固定 板上。 7.如权利要求6所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述搭铁螺母 装配装置还包括良品排料装置， 所述良品排料装置包括良品移 位气缸、 料道上固定板、 气缸 固定板、 良品升降气缸、 良品夹爪气缸连接板、 良品夹爪气缸、 良品夹爪和良品料道组件， 其 中， 所述良品移位气缸设置在所述良品料道组件上， 所述料道上固定板覆盖设置在所述良 品料道组件上， 所述料道上固定板包括一固定板缺口， 所述气缸固定板连接所述良品移位 气缸的活塞杆， 所述气缸固定板活动设置在所述固定板缺口中； 所述良品升降气缸连接所 述气缸固定板， 所述良品夹爪气缸连接板连接所述良品升降气缸， 所述良品夹爪气缸设置 在所述良品夹爪气缸 连接板上， 所述良品夹爪连接所述良品夹爪气缸。 8.如权利要求7所述的高精度的转盘式搭铁螺母装配装置， 其特征在于， 所述搭铁螺母 装配装置还包括不良品排料装置， 所述不良品排料装置包括不良品移 位气缸、 气缸连接块、 不良品移位上固定板、 不良品夹爪气缸、 不良品夹爪气缸连接板、 不良品夹爪、 不良品升降 气缸、 不良品料盒和不良品料道组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114669990 A 3