(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210680617.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 深圳市信润富联数字科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街 道老围社区深南东路5016号蔡屋围京 基一百大厦A座20 01-06 (72)发明人 张挺军　张建宇　冯建设　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 聂磊 (51)Int.Cl. F03D 17/00(2016.01) F03D 13/25(2016.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 风机塔的晃动监测方法及装置、 存储介质、 电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种风机塔的晃动监测方法 及装置、 存储介质、 电子设备， 其中， 该方法包括： 获取风机塔在多个高程位置的多组位移参数， 其 中， 每个高程位置对应一组移位参数， 所述风机 塔在不同高程的晃动频率不同； 采用第一高程段 的位移参数计算所述风机塔的第一晃动位移， 以 及采用第二高程的位移参数计算所述风机塔的 第二晃动位移， 其中， 所述第一高程段高于所述 第二高程； 采用所述第一晃动位移和所述第二晃 动位移计算所述风机塔的晃动总位移。 通过本发 明， 解决了相关技术中监测风机塔的晃动误差大 的技术问题， 降低了风机塔的晃动监测误差， 可 以精确得到风机 塔的晃动位移时程曲线。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114776535 A 2022.07.22 CN 114776535 A 1.一种风机塔的晃动监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取风机塔在多个 高程位置的多组位移参数， 其中， 每个高程位置对应一组移位参数， 所述风机塔在不同高程的晃动频率 不同； 采用第一高程段的位移参数计算所述风机塔的第 一晃动位移， 以及采用第 二高程的位 移参数计算所述 风机塔的第二晃动位移， 其中， 所述第一高程段高于所述第二高程； 采用所述第一晃动位移和所述第二晃动位移计算所述 风机塔的晃动总位移。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采用第 一高程段的位移参数计算所述风机 塔的第一晃动位移包括： 获取第一倾角仪实时采集的塔筒顶部的倾斜值， 以及获取第 二倾角仪实时采集的塔筒 中间的倾斜值， 其中， 所述第一高程段为所述风机塔的塔筒顶部至塔筒中间之间的高程段， 所述第一 倾角仪装配在所述塔筒顶部， 所述第二 倾角仪装配在所述塔筒中间； 采用至少三个倾 斜值拟合生成所述第一高程段的斜 率曲线； 根据所述 斜率曲线计算所述第一晃动位移。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 采用至少三个倾斜值拟合生成所述第 一高 程段的斜 率曲线包括： 获取所述第 一倾角仪和所述第 二倾角仪在第 一时间采集的第 一倾斜值组， 以及获取所 述第一倾角仪和所述第二倾角仪在第二时间采集的第二倾斜值组， 获取所述第一倾角仪和 所述第二 倾角仪在第三时间采集的第三 倾斜值组； 在所述第一倾斜值组中选择最大的第 一倾斜值， 在所述第 二倾斜值组中选择最大的第 二倾斜值， 在所述第三 倾斜值组中选择最大的第三 倾斜值； 采用所述第一倾斜值， 所述第二倾斜值， 以及所述第三倾斜值基于最小二乘法拟合生 成所述风机塔在监测周期的斜 率曲线函数f(x)： f(x)=a0+a1x+a2x2， 其中， f(x)代表倾斜值， x代表时间， 所述监测周期包括所述第一时 间， 所述第二时间， 所述第三时间， a0， a1， a2均为常数。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述斜率曲线计算所述第 一晃动位移 包括： 确定所述 风机塔的监测周期； 以所述监测周期为最小积分步长dx， 采用以下 公式计算所述风机塔在第n个时间段产生 的晃动位移Sn： ， 其中， T1， T2分别为所述第n个时间段的起始时间和 终止时间， n为 正整数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采用第 二高程的位移参数计算所述风机塔 的第二晃动位移包括： 实时获取低频振动位移传感器在第m个时间段采集的电压信号序列， 其中， 所述低频振 动位移传感器装配在所述 风机塔的底部； 在所述电压信号序列中选择电压峰值； 将所述电压峰值转换为位移量， 并将所述位移量确定为所述风机塔在所述第m个时间 段内的晃动位移， m为 正整数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114776535 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采用所述第 一晃动位移和所述第 二晃动位 移计算所述 风机塔的晃动总位移包括： 计算所述第一晃动位移和所述第二晃动位移之间的夹角； 判断所述夹角是否小于预设角度； 若所述夹角小于预设角度， 将所述第 一晃动位移和所述第 二晃动位移中的最大值确定 为所述风机塔的晃动总位移； 若所述夹角大于或等于预设角度， 将所述第一晃动位移与所 述第二晃动位移的和 确定为所述 风机塔的晃动总位移。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于，  在采用所述第一晃动位移和所述第二晃 动位移计算所述 风机塔的晃动总位移之后， 所述方法还 包括： 获取所述风机塔在历史时间的发生的历史晃动移位； 计算所述晃动总位移与所述历史晃动移位之间的晃动偏差； 通过所述晃动偏差与 所述历史晃动移位的比值计算偏离度， 并基于所述偏离度生成对 应级别的报警信号和报警频率， 其中， 所述报警频率与所述偏离度呈正相关； 基于所述报警频率发送所述报警信号。 8.一种风机塔的晃动监测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取风机塔在多个 高程位置的多组位移参数， 其中， 每个高程位置 对应一组移位 参数， 所述 风机塔在不同高程的晃动频率 不同； 第一计算模块， 用于采用第一高程段的位移参数计算所述风机塔的第一晃动位移， 以 及采用第二高程的位移参数计算所述风机塔的第二晃动位移， 其中， 所述第一高程段高于 所述第二高程； 第二计算模块， 用于采用所述第 一晃动位移和所述第 二晃动位移计算所述风机塔的晃 动总位移。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 所述程序运行时 执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种电子设备， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理器， 通信接 口， 存储器通过通信总线完成相互间的通信； 其中： 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至7中任一项所述的方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114776535 A 3