(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210570333.2 (22)申请日 2022.05.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114660547 A (43)申请公布日 2022.06.24 (73)专利权人 成都市克莱微波科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区(西区) 新业路4号 (72)发明人 刘彦飞　黄洪云　蒲朝斌　黄喜恒　 张杰　 (74)专利代理 机构 成都时誉知识产权代理事务 所(普通合伙) 5125 0 专利代理师 李双 (51)Int.Cl. G01S 7/02(2006.01) G01S 13/95(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/66(2017.01)(56)对比文件 CN 110320503 A,2019.10.1 1 CN 114167796 A,202 2.03.11 JP 2003194933 A,2003.07.09 CN 111670380 A,2020.09.15 CN 202929203 U,2013.0 5.08 CN 21593 0973 U,202 2.03.01 CN 112565332 A,2021.0 3.26 CN 108614246 A,2018.10.02 CN 211653128 U,2020.10.09 KR 101543 383 B1,2015.08.1 1 眭超亚.气象雷达故障诊断与健康管理关键 技术研究.< 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 基础科学辑》 .2020, Haitao Ya,et al.Expl oration and Research on Fault Mai ntenance System of New Gen-erati on Weather Radar. 《Journal of Atmospheric Science Researc h |》 .2019, 审查员 吕玉婷 (54)发明名称 雷达干扰检测装置、 系统、 方法及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及雷达干扰检测装置、 系统、 方法 及存储介质， 属于雷达技术领域， 由基座震动检 测装置作为整个雷达干扰检测的触发单元， 整体 重心检测装置、 局部形变检测装置、 固定件检测 装置、 活动件检测装置、 电控线路检测装置再根 据实际情况依次开启， 有效避免过多的检测装置 长期检测和采集无效数据， 造成不必要的功耗和 数据内存占用。 通过整体重心检测装置、 局部形 变检测装置的配合， 从整体检测到局部检测， 由 粗到细的精确检测可直接保障检测结果的准确 性、 可靠性； 通过固定件检测装置、 活动件检测装 置、 电控线路检测装置的顺序启动， 从固定部件 到活动部件的快速异常筛查， 还从机械结构到电 控线路的快速异常筛查； 保障气象雷达在恶劣环境中的正常运行。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114660547 B 2022.09.06 CN 114660547 B 1.雷达干扰检测装置， 其特征在于， 包括基座震动检测装置、 整体重心检测装置、 局部 形变检测装置、 固定件检测装置、 活动件检测装置、 电控线路检测装置； 所述基座震动检测装置用于检测雷达基座的实时震动 程度是否达到预设震动程度； 所 述整体重心检测装置用于检测雷达整体重心是否发生偏移； 所述局部形变检测装置用于检 测雷达局部构件是否发生形变； 所述固定件检测装置用于检测雷达的固定构件是否发生松 动； 所述活动件检测装置用于检测雷达的活动构件是否发生功 能损坏； 所述电控线路检测 装置用于检测雷达的电控线路部分是否发生功能损坏； 其中， 所述基座震动检测装置常开， 所述整体重心检测装置、 局部形变检测装置、 固定 件检测装置、 活动件检测装置、 电控线路检测装置常闭； 雷达基座的实时震动程度达 到预设震动程度时， 所述整体重心检测装置开启； 雷达整体重心未发生偏移时， 所述局部形变 检测装置开启； 雷达局部构件未发生形变时， 所述固定件检测装置开启； 雷达的固定构件未发生松动时， 所述活动件检测装置开启； 雷达的活动构件未发生功能损坏时， 所述电控线路检测装置开启。 2.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置， 其特征在于， 所述整体重心检测装置包括 倾斜角度检测装置和设置 于雷达基座底部的压力传感器阵列； 所述倾斜角度检测装置用于从雷达四周向雷达 中心扫描检测其倾斜角度， 从而判断雷 达倾斜方向， 记为第一雷达倾 斜方向； 所述压力传感器阵列用于检测雷达基座底部所承受 的压力分布， 从而获取雷达倾斜方 向， 记为第二雷达倾 斜方向； 当所述第一雷达倾斜方向与 所述第二雷达倾斜方向一致 时， 所述整体重心检测装置判 断雷达整体重心已发生偏移。 3.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置， 其特征在于， 所述局部形变检测装置包括 第一图像采集装置、 红外扫描装置； 所述第一图像采集装置用于从雷达四周向雷达 中心采集图像数据， 并判断雷达局部细 节是否发生形变， 记为第一局部形变 检测信息； 所述红外扫描装置用于从雷达四周向雷达中心进行红外扫描得到红外扫描数据， 并判 断雷达局部细节是否发生形变， 记为第二局部形变 检测信息； 当所述第一局部形变检测信 息与所述第二局部形变检测信 息一致时， 所述局部形变检 测装置判断雷达局部细节已发生形变。 4.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置， 其特征在于， 所述固定件检测装置包括第 二图像采集装置、 位移检测装置； 所述第二图像采集装置用于对雷达的固定件进行精准图像数据采集， 判断雷达的固定 件是否松动， 并生成第一固定件检测信息； 所述位移检测装置用于对雷达的固定件进行位移检测， 判断雷达的固定件是否发生位 移， 并生成第二固定件检测信息； 当所述第一固定件检测信 息与所述第 二固定件检测信 息一致时， 所述固定件检测装置 判断雷达的固定件已发生松动。 5.根据权利要求2所述的雷达干扰检测装置， 其特征在于， 还包括风力信息检测装置，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114660547 B 2当雷达所 处环境刮风 强度超出预设刮风 强度时， 所述风力信息检测装置配合所述整体重心 检测装置开启； 所述风力信息检测装置用于检测雷达整体所承受的风向信息、 风力大小， 记为第一风 力信息； 所述风力信 息检测装置开启时， 所述压力传感器阵列通过检测雷达基座底部所承受的 压力分布也检测出 雷达整体所承受的风向信息、 风力大小， 记为第二 风力信息； 当所述第一风力信 息与所述第 二风力信 息一致时， 则风力信 息检测装置的检测结果正 常， 否则， 判断风力 信息检测装置的检测结果异常。 6.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置， 其特征在于， 还包括撞击检测装置， 所述 撞击检测装置用于检测雷达是否承受撞击； 当检测到雷达承受撞击时， 所述局部形变 检测装置临时开启。 7.根据权利要求1所述的雷达干扰检测装置， 其特征在于， 还包括活动件锈迹检测装 置， 所述活动件锈迹检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达的活动构件是否存在锈 迹； 还包括遮挡物检测装置， 所述遮挡物检测装置用于每间隔一段时间周期检测雷达上是 否存在遮挡物。 8.雷达干扰检测系统， 其特征在于,包括如权利要求1 ‑7任一项所述的雷达干扰检测装 置， 还包括远程 监控终端， 所述远程 监控终端与所述雷达 干扰检测装置进行远程数据交 互。 9.雷达干扰检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过基座震动检测装置检测雷达基座的实时震动程度是否 达到预设震动程度； 雷达基座的实时震动程度达到预设震动 程度时， 通过整体重心检测装置检测雷达整体 重心是否发生偏移； 雷达整体重心未发生偏移时， 通过局部形变检测装置检测雷达局部构件是否发生形 变； 雷达局部构件未发生形变时， 通过固定件检测装置检测雷达的固定构件是否发生松 动； 雷达的固定构件未发生松动时， 通过活动件检测装置检测雷达的活动构件是否发生功 能损坏； 雷达的活动构件未发生功能损 坏时， 通过电控线路检测装置检测雷达的电控线路部分 是否发生功能损坏。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被运行时执 行如权利要求9所述的一种雷达 干扰检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114660547 B 3