(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210586542.6 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 上海海联智通信息科技有限公司 地址 200080 上海市虹口区东大名路10 50 号2107室 申请人 中远海运 集装箱运输有限公司 (72)发明人 郝杨杨　唐忆凡　徐屹峰　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 杨丽 (51)Int.Cl. H04W 52/02(2009.01) H04W 4/02(2018.01) H04W 4/38(2018.01) H04W 4/80(2018.01)B65D 90/22(2006.01) B65D 90/48(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01P 15/00(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 集装箱监控系统及其控制方法 (57)摘要 本申请涉及一种集装箱监控系统及其控制 方法。 该集装箱监控系统可包括： 集装箱机载监 控装置， 其包括： 加速度传感器， 其被配置成感测 集装箱机载监控装置的加速度； 定位传感器， 其 被配置成周期性地确定集装箱机载监控装置的 位置。 该集装箱监控系统还可包括： 蓝牙控制器 单元模块， 其经由蓝牙与加速度传感器和定位传 感器通信耦合， 该蓝牙控制器单元模块被配置成 基于加速度传感器所感测到的加速度来确定集 装箱机载监控装置的状态以及根据集装箱机载 监控装置的状态来调整定位传感器确定集装箱 机载监控装置的位置的周期。 该集装箱监控系统 可以可任选地包括外围蓝牙装置 。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 115226188 A 2022.10.21 CN 115226188 A 1.一种集装箱监控系统， 包括： 集装箱机载监控 装置， 其包括： 加速度传感器， 其被 配置成感测所述 集装箱机载监控 装置的加速度； 定位传感器， 其被 配置成周期性 地确定所述 集装箱机载监控 装置的位置； 蓝牙控制器单元模块， 其经由蓝牙与所述加速度传感器和所述定位传感器通信耦合， 所述蓝牙控制 器单元模块被配置成基于所述加速度传感器所感测到的加速度来确定所述 集装箱机载监控装置的状态以及根据所述集装箱机载监控装置的状态来调整所述定位传 感器确定所述 集装箱机载监控 装置的位置的周期。 2.如权利要求1所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述集装箱机载监控装置进一步 包括温湿度传感器， 所述温湿度传感器被配置成周期性地感测所述集装箱机载监控装置的 温度和湿度中的至少一 者； 并且 所述蓝牙控制器单元模块经由蓝牙与所述温湿度传感器通信耦合并且根据所述集装 箱机载监控装置的状态来调整所述温湿度传感器感测所述集装箱机载监控装置的温度和 湿度中的至少一 者的周期。 3.如权利要求1所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述集装箱机载监控装置进一步 包括经由蓝牙与所述蓝牙控制器单元模块通信耦合的存储器， 所述存储器存储由所述加速 度传感器感测的加速度和由所述定位传感器确定的位置 。 4.如权利要求3所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述集装箱机载监控装置进一步 包括经由蓝牙与所述蓝牙控制器单元模块通信耦合的通信模块， 所述通信模块被配置成经 由蜂窝网络周期性地将存储在所述存储器中的数据传送到服务器以及从所述服务器接 收 数据。 5.如权利要求4所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述蓝牙控制器单元模块被进一 步配置成根据所述集装箱机载监控装置的状态来调整所述通信模块与所述服务器通信的 周期。 6.如权利要求1 ‑5中任一项所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述蓝牙控制器单元 模块被进一步配置成在定位传感器或通信模块的下一周期开始之际， 在指 令定位传感器或 通信模块启动之前， 传送蓝牙广播信号， 其中所述蓝牙广播信号包括指示所述蓝牙控制器 单元模块的请求的信标数据并且所述蓝牙控制 器单元模块的请求基于所述下一周期是针 对定位传感器还是通信模块 来确定。 7.如权利要求6所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述蓝牙控制器单元模块被进一 步配置成响应于在阈值时段内未接收到对所述蓝牙广播信号的响应， 指令所述定位传感器 或通信模块启动。 8.如权利要求7所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述阈值 时段针对所述定位传感 器和所述 通信模块是不同的。 9.如权利要求1所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述集装箱机载监控装置由不可 充电的电池供电。 10.如权利要求6所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述集装箱监控系统进一步包 括由可充电电池或外接电源供电的外围蓝牙装置， 所述外围蓝牙装置被配置成扫描以寻找 蓝牙广播信号。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115226188 A 211.如权利要求10所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述外围蓝牙装置被配置成响 应于接收到所述蓝牙控制 器单元模块传送的蓝牙广播信号来与所述蓝牙控制 器单元模块 连接并基于所述蓝牙广播信号中的信标 数据来确定所述蓝牙控制器单 元模块的请求。 12.如权利要求11所述的集装箱监控系统， 其特征在于， 所述外围蓝牙装置被进一步配 置成： 响应于确定所述蓝牙控制器单元模块的请求是要确定所述集装箱机载监控装置的位 置， 将所述外围蓝牙装置的定位数据传送到所述蓝牙控制器单元模块以作为所述集装箱机 载监控装置的位置； 或者 响应于确定所述蓝牙控制器单元模块的请求是要向所述服务器传送存储在所述存储 器中的数据， 通过所述蓝牙控制器单元模块来从所述存储器接收待传送的数据并经由所述 外围蓝牙装置的通信模块将所述数据传送到所述 服务器。 13.一种控制集装箱监控系统 的方法， 所述集装箱监控系统包括集装箱机载监控装置， 其包括： 加速度传感器， 被配置成感测所述集装箱机载监控装置的加速度； 以及定位传感 器， 被配置成周期性 地确定所述 集装箱机载监控 装置的位置， 所述方法包括： 基于所述加速度传感器所感测到的加速度来确定所述集装箱机载监控装置的状态； 以 及 根据所述集装箱机载监控装置的状态来调整所述定位传感器确定所述集装箱机载监 控装置的位置的周期。 14.如权利要求13所述的方法， 其特征在于， 所述集装箱机载监控装置进一步包括温湿 度传感器， 所述温湿度传感器被配置成周期性地感测所述集装箱机载监控装置的温度和湿 度中的至少一 者， 所述方法进一 步包括： 根据所述集装箱机载监控装置的状态来调整所述温湿度传感器感测所述集装箱机载 监控装置的温度和湿度中的至少一 者的周期。 15.如权利要求13所述的方法， 其特征在于， 所述集装箱机载监控装置进一步包括存储 由所述加速度传感器感测的加速度和由所述定位传感器确定的位置的存储器以及通信模 块， 所述通信模块被配置成经由蜂窝网络周期性地将存储在所述存储器中的数据传送到服 务器以及从所述 服务器接收数据， 所述方法进一 步包括： 根据所述 集装箱机载监控 装置的状态来调整所述 通信模块与所述 服务器通信的周期。 16.如权利要求13所述的方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 在定位传感器或通信模块的下一周期开始之际， 在指令定位传感器或通信模块启动之 前， 传送蓝牙广播信号， 其中所述蓝牙广播信号包括基于所述下一周期是针对定位传感器 还是通信模块 来确定的请求。 17.如权利要求16所述的方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 响应于在阈值 时段内未接收到对所述蓝牙广播信号的响应， 指令所述定位传感器或通 信模块启动。 18.如权利要求16所述的方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 响应于在阈值 时段内接收到外围蓝牙装置对所述蓝牙广播信号的响应， 与 所述外围蓝 牙装置连接； 以及 在所述请求是要确定所述集装箱机载监控装置的位置的情况下， 从所述外围蓝牙装置权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115226188 A 3