(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735029.9 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 蔚来动力科技 （合肥） 有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 巩鑫　王凯　洪文成　 (74)专利代理 机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 专利代理师 李湘 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01M 17/007(2006.01) (54)发明名称 采集车辆传感器数据 的方法和装置、 车辆、 存储介质 (57)摘要 本申请涉及采集车辆传感器数据的方法和 装置、 车辆、 存储介质， 所述方法包括： 接收至少 一个传感器所采集的数据； 根据预定格式将接收 到的数据实例化以生成传感器信息； 基于指示缓 存策略的配置信息缓存所述传感器信息； 以及对 缓存的传感器信息进行封装并发送。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115218954 A 2022.10.21 CN 115218954 A 1.一种采集车辆传感器数据的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收至少一个传感器所采集的数据； 根据预定格式将接收到的数据实例化以生成传感器信息； 基于指示缓存策略的配置信息缓存所述传感器信息； 以及 对缓存的传感器信息进行封装并发送。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 根据预定格式将接收到的数据实例化包括： 将接 收到的数据映射 为所述传感器信息中的多个可调用物理量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 基于指示缓存策略的配置信 息缓存所述传感器信 息包括： 向所述车辆的控制单 元或数据采集设备请求配置信息； 比较所述配置信 息与当前配置信 息： 在所述配置信 息与所述当前配置信 息相同的情况 下， 以与所述当前配置信息对应的当前缓存策略缓存所述传感器信息； 以及 在所述配置信 息与所述当前配置信 息不同的情况下， 根据 所述配置信 息形成更新缓存 策略， 并以所述更新缓存策略缓存所述传感器信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述配置信 息包括对触发缓存操作的预定事件的 指定。 5. 根据权利要求4所述的方法， 其中， 基于指示缓存策略的配置信息缓存所述传感器 信息还包括： 接收针对所述传感器的注册信 息， 其中所述注册信 息包括所述传感器的采样频率和针 对所述传感器信息的发送频率； 和 根据所述采样频率接收所述传感器信息并缓存； 并且， 对缓存的传感器信 息进行封装 并发送包括： 根据 所述发送频率发送缓存的所述传感器 信息。 6. 根据权利要求5所述的方法， 其中， 根据所述采样频率接收所述传感器信息并缓存 包括： 在所述采样频率等于或者高于所述发送频率的情况下， 基于所述预定事件以所述采样 频率接收所述传感器信息并进 行第一级缓存， 并且根据所述第一级缓存中所述传感器信息 的地址形成第二级缓存； 并且， 根据所述 发送频率发送缓存的所述传感器信息包括： 根据所 述发送频率发送所述第二级缓存中的所述传感器信息； 以及 在所述采样频率低于所述发送频率的情况下， 基于所述预定事件以所述采样频率轮询 所述传感器信息并缓存。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述传感器包括以下至少一种： 电机传感器、 方向 机传感器、 速度传感器、 加速度传感器、 油门踏板开度传感器、 刹车踏板开度传感器、 电池传 感器、 温度传感器。 8.根据权利要求1所述的方法， 其中， 对缓存的传感器信息进行封装并发送包括： 基于 CANFD协议、 TCP协议或者UD P协议对缓存的传感器信息进行封装并发送。 9.一种采集车辆的传感器数据的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一通信单元， 其配置成接收至少一个传感器所采集的数据； 代理单元， 其配置成根据预定格式将所述第 一通信单元所接收到的数据实例化以生成权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115218954 A 2传感器信息； 缓存单元， 其配置成基于指示缓存策略的配置信息缓存所述传感器信息； 以及 第二通信单元， 其配置成对缓存的传感器信息进行封装并发送。 10. 根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第 二通信单元还被配置成向所述车辆的控 制单元或数据采集设备请求所述配置信息； 所述缓存单元被配置成比较所述配置信 息与所述缓存单元中保存的当前配置信 息， 并 且在所述配置信息与所述当前配置信息相同的情况下， 以与所述当前配置信息对应的当前 缓存策略缓存所述传感器信息； 以及 在所述配置信 息与所述当前配置信 息不同的情况下， 根据 所述配置信 息形成更新缓存 策略， 并以所述更新缓存策略缓存所述传感器信息 。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第二通信单元被配置成从所述车辆的控制 单元或数据采集设备接收针对所述传感器的注册信息， 其中所述注册信息包括所述传感器 的采样频率和对所述传感器数据的发送频率； 所述缓存单 元被配置成根据所述采样频率接收所述传感器信息并缓存； 并且， 所述第二 通信单元被配置成根据所述发送频率发送缓存的所述传感器信息 。 12.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括如权利要求9 ‑11中任一项所述的采集车辆的 传感器数据的装置 。 13.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质中存储有指令， 其特征在于， 当所述指令由处 理器执行时， 使得 所述处理器执行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115218954 A 3