(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210645897.8 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 彭晓宇　崔茂源　孙连明　王超　 刘泰言　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 鲁艳萍 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) E01C 23/01(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G06K 9/00(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 道路施工检测方法、 装置、 车载终端、 车辆及 介质 (57)摘要 本公开提供了一种道路施工检测方法、 装 置、 车载终端、 车辆及介质。 其中， 该道路施工检 测方法， 包括： 获取不同目标数据源提供的待检 测路段的施工关联数据； 其中， 所述目标数据源 包括高精地图定位系统、 导航地图定位系统、 避 让行为检测系统和施工目标物检测系统中的至 少一种； 根据不同目标数据源的施工关联数据， 分别确定各目标数据源对应的道路施工事件和 事件置信度； 根据不同目标数据源对应的所述道 路施工事件和所述事件置信 度， 确定所述待检测 路段的道路施工情况。 采用本公开的技术方案， 综合判断待检测路段的施工情况， 提高了对道路 施工情况确定结果的准确性。 权利要求书2页 说明书15页 附图3页 CN 115063974 A 2022.09.16 CN 115063974 A 1.一种道路施工检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数据； 其中， 所述目标数据源包括 高精地图定位系统、 导航地图定位系统、 避让行为检测系统和施工目标物检测系统中的至 少一种； 根据不同目标数据源的施工关联数据， 分别确定各目标数据源对应的道路施工事件和 事件置信度； 根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事件置信度， 确定所述待检测路 段的道路施工情况。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取不同目标数据源提供的待检测路 段的施工关联 数据， 包括： 根据当前车辆所处位置与 所述待检测路段之间的距离， 从至少两个候选数据源中选取 至少两个目标 数据源； 获取各所述目标 数据源提供的所述待检测路段的施工关联 数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述目标数据源包括所述避让行为检测 系统， 则所述施工关联 数据包括避让参 考数据； 相应的， 根据不同目标数据源的施工关联数据， 分别确定各目标数据源对应的事件置 信度， 包括： 根据所述避让参 考数据， 确定所述避让 行为检测系统对应的事 件置信度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述避让参考数据包括避让车辆数量和/ 或避让程度数据； 相应的， 所述根据 所述避让参考数据， 确定所述避让行为检测系统对应的事件置信度， 包括： 根据所述避让 车辆数量， 确定第一避让置信度； 根据所述避让程度数据， 确定第二避让置信度； 根据所述第一避让置信度和/或第二避让置信度， 确定所述避让行为检测系统对应的 事件置信度。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述避让程度 数据包括横向避让程度 数据 和/或纵向避让程度数据； 相应的， 所述 根据所述避让程度数据， 确定第二避让置信度， 包括： 根据所述横向避让程度数据和/或所述纵向避让程度数据， 确定所述第二避让置信度。 6.根据权利要求2 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据不同目标数据源对应的 所述道路施工事 件和所述事 件置信度， 确定所述待检测路段的道路施工情况， 包括： 根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事件置信度， 确定道路施工概 率； 根据所述当前 车辆所处位置与所述待检测路段之间的距离， 确定 干预条件； 根据所述道路施工概 率和所述干预 条件， 对所述当前 车辆进行 行驶干预。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述干预条件包括播报干预条件和行驶干 预条件； 相应的， 所述根据 所述道路施工概率和所述干预条件， 对所述当前车辆进行行驶干预，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063974 A 2包括： 若所述道路施工概率满足所述播报干预条件， 则根据所满足的播报干预条件对应播报 等级， 进行播报提醒； 若所述道路施工概率满足所述行驶干预条件， 则根据所满足的行驶干预条件对应行驶 等级， 对所述当前 车辆进行 行驶控制。 8.一种道路施工检测装置， 其特 征在于， 包括： 施工关联数据获取模块， 用于获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数 据； 其中， 所述目标数据源包括高精地图定位系统、 导航地图定位系统、 避让行为检测系统 和施工目标物检测系统中的至少一种； 施工事件确定模块， 用于根据不同目标数据源的施工关联数据， 分别确定各目标数据 源对应的道路施工事 件和事件置信度； 道路施工情况确定模块， 用于根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事 件置信度， 确定所述待检测路段的道路施工情况。 9.一种车 载终端， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种道路施工检测方法。 10.一种车辆， 其特 征在于， 所述车辆设置有权利要求9所述的车 载终端。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种道路施工检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063974 A 3