(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210734993.X (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 湖北中达智造科技有限公司 地址 438300 湖北省黄冈市麻城经济开发 区陡坡山工业园 (72)发明人 石进明　 (74)专利代理 机构 武汉惠创知识产权代理事务 所(普通合伙) 42243 专利代理师 陈薇 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B05B 16/20(2018.01) B05D 3/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 通机气门清洗综检 机和处理方法 (57)摘要 本发明公开了一种通机气门清洗综检机和 处理方法， 属于气门生产技术领域。 系统包括机 架、 输入装置、 输出装置、 喷油吹干装置、 清洗装 置、 气密性检测装置、 锥面跳动检测装置和气门 转移装置， 喷油吹干装置包括喷油 室、 吹干室和 盖紧结构； 气门转移装置包括平移滑板及其上的 六个气门机械手， 清洗装置包括 分度转盘及其上 的多个工位， 多个工位包括 沿分度转盘旋转方向 依次设置的上料/下料工位、 清洗工位和吹干工 位； 锥面跳动检测装置包括定位检测结构和夹紧 结构， 输入装置的输出端、 上料/下料工位、 气密 性检测装置、 锥面跳动检测装置、 喷油室、 吹干室 和输出装置的输入端由前至后等间距设置分别 形成七个处 理工位。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 115121571 A 2022.09.30 CN 115121571 A 1.通机气门清洗综检机， 包括机架(1)、 机架(1)前侧的输入装置(2)、 机架(1)后侧的输 出装置和机架(1)上的喷油吹干装置(7)， 所述喷油吹干装置(7)包括喷油室(71)、 吹干室 (72)以及将喷油室(71)与吹干室(72)盖紧的盖紧结构(73)； 其特征在于， 该综合处理系统 还包括机架(1)上的清洗装置(3)、 气密性检测装置(4)、 锥面跳动检测 装置(5)与气门转移 装置(8)， 所述气门转移装置(8)位于输入装置(2)、 清洗装置(3)、 气密性检测装置(4)、 锥面 跳动检测装置(5)、 喷油吹干装置(7)和输出装置的上 方； 所述气门转移装置(8)包括能沿左右向运动的平移滑板(81)及其上左右并排且等间距 设置的六个气门机械手(82)， 所述气门机械手(82)包括能上下运动的吸/顶头(83)， 所述 吸/顶头(83)能吸取或/和顶压气门(9)； 所述清洗装置(3)包括机架(1)上且能分度旋转的分度转盘(31)和 分度转盘(31)上且 分度设置的多个工位， 多个工位包括 沿分度转盘(31)旋转方向依次设置的1个上料/下料工 位(32)、 至少一个清洗 工位(33)和至少一个吹干 工位(34)； 气密性检测时， 第三个气门机械手(82)上的吸/顶头(83)将气门(9)向下顶压在气密性 检测装置(4)上； 所述锥面跳动检测装置(5)包括分别位于气门机械手(82)左右两侧的定位检测结构 (51)和夹紧结构(52)， 所述定位检测结构(51)和夹紧结构(52)均能左右向运动， 锥面跳动 检测时， 所述定位检测结构(51)和夹紧结构(52)相向运动将气门(9)夹紧并检测； 所述输入装置(2)的输出端、 上料/下料工位(32)、 气密性检测装置(4)、 锥面跳动检测 装置(5)、 喷油室(71)、 吹干室(72)和输出装置的输入端由前至后等间距设置 分别形成七个 处理工位， 相邻两个处理工位的距离L1与相邻两个气门机械手(82)的距离L2相等， 相邻的 六个气门机械手(82)能分别移动至六个处理工位的正上方； 第一个气门机械手(82)位于输 入装置(2)的输出端时， 最后一个气门机械手(82)位于吹干室(72)处； 所述气门转移装置 (8)每次前后往复运动能将气门(9)送至下一个处 理工位。 2.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 所述上料/下料工位(32) 包括分度转盘(31)上的清洗/吹干室(35)， 所述清洗工位(33)和吹干工位(34)均包括分度 转盘(31)上的清洗/吹干室(35)、 清洗/吹干室(35)正上方的气动上密封盖(36)和清洗/吹 干室(35)正下方的气动下密封盖(37)， 多个清洗/吹干室(35)环绕分度转盘(31)的转轴均 匀分布且与分度转盘(31)的分度角度对应， 所述气动上密封盖(36)能向下运动将清洗/ 吹 干室(35)的顶部封闭且其上设有进 水/气口， 所述气动下密封盖(37)能向上运动将清洗/吹 干室(35)的底部封闭且其上设有出水/气口， 多个气动上密封盖(36)同步 驱动， 多个气动下 密封盖(37)同步 驱动， 所述清洗工位(33)对应的进水/气口与清洗液供应结构连接， 所述吹 干工位(34)对应的进水/气口与压缩空气供应结构连接 。 3.根据权利要求2所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 所述机架(1)上且位于分 度转盘(31)的上方与下方分别设有上支架(38)和下支架(39)， 所述分度转盘(31)、 上支架 (38)和下支架(39)均位于气门机械手(82)远离平移滑板(81)的一侧， 所述上料/下料工位 (32)位于分度转盘(31)的左端或右端， 所述上支架(38)的中部沿竖直方向设有分度电机 (30)， 多个气动 上密封盖(36)设于上支架(38)的下侧 且其环绕分度电机(30)设置， 多个气 动下密封盖(37)设于下支架(39)的上侧， 所述分度电机(30)的输出轴 与分度转盘(31)的转 轴同轴固定； 所述分度转盘(31)、 上支架(38)和下支架(39)均为与 分度电机(30)同轴的圆权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115121571 A 2盘， 所述上支 架(38)于上 料/下料工位(32)处设有缺口以避开气门机 械手(82)。 4.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 所述盖紧结构(73)位于喷 油室(71)远离平 移滑板(81)的一侧。 5.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 所述气密性检测装置(4) 包括压降检测结构、 机架(1)上的第一底板(40)、 第一底板(40)上并排设置的两根滑杆 (41)、 滑动设于两根滑杆(41)上的升降板(42)、 两根滑杆(42)顶端的顶板(43)、 第一底板 (40)上且位于升降板(42)下方的弹性支撑(44)、 顶板(43)上且竖 向设置的直线轴承(45)、 滑动设于直线轴承(45)中的气密性测试室(46)、 气密性测试室(46)顶部且与气门(9)配合 的气门密封座圈(47)和升降板(42)上侧且位于气密性测试室(46)正下方的压力传感器 (48)， 所述第一底板(40)、 升降板(42)和顶板(43)均水平设置， 所述弹性支撑(44)、 直线轴 承(45)和压力传感器(48)均位于两根滑杆(41)之间， 所述滑杆(41)竖向设置， 所述气密性 测试室(46)通过管路与压降检测结构连接， 所述气门密封座圈(47)位于第三个气门机械手 (82)的正下方且其上设有让气门(9)穿过的通孔； 气密性检测时， 所述气门(9)插设于气门 密封座圈(47)中， 所述第三个气门机械手(82)伸展， 所述吸/顶头(83)顶压在气门(9)的顶 部， 所述气密性测试室(46)顶压在压力传感器(48)上， 所述升降板(42)顶压在弹性支撑 (44)上。 6.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 所述锥面跳动检测装置 (5)还包括机架(1)上的第二底板(50)、 第二底板(50)上且沿左右向设置的横向滑轨(53)、 滑动设于横向滑轨(53)上的第一滑座(54)、 滑动设于横向滑轨(53)上的第二滑座(55)、 第 二底板(50)上且用于让第一滑座(54)左右向运动的强力气缸(56)、 第二底板(50)上且用于 让第二滑座(55)左右向运动的弱力气缸(57)和第二底板(50)上且位于第一滑座(54)与第 二滑座(55)之间的限位挡块(58)， 所述定位检测结构(51)设于第一滑座(54)上， 所述夹紧 结构(52)设于第二滑座(55)上， 所述强力气缸(56)的推力大于弱力气缸(57)的推力； 锥面 跳动检测时， 所述弱力气缸(57)和强力气缸(56)均伸展让夹紧结构(52)与定位检测结构 (51)相互靠近以将第三个气门机械手(82)上的气门(9)夹紧， 此时， 所述第一滑 座(54)顶靠 在限位挡块(58)上。 7.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 所述气门机械手(82)包括 竖向设于平移滑板(81)上的升降气缸、 竖向设于平移滑板(81)上且位于升降气缸正下方的 竖向滑轨、 滑动设于竖向滑轨上的升降滑座和升降滑座上且竖向设置的吸/顶头(8 3)， 所述 升降气缸的伸缩杆的下端与升降滑座的上侧固定连接， 所述吸/顶头(83)通过管路与抽真 空结构连接， 第三个气门机械手(82)的升降气缸的推力较剩余的气门机械手(82)的升降气 缸的推力大。 8.根据权利要求1所述的通机气门清洗综检机， 其特征在于， 该综合处理系统还包括机 架(1)上的废品输出装置， 所述废品输出装置包括两组滑杆， 所述滑杆在左右向上倾斜设置 且其上部位于气门机械手(82)的正下方； 两组滑杆分别为气密性检测异常输出滑杆(61)和 锥面跳动检测异常输出滑杆(62)， 所述气密性检测