(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210626496.8 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 小米汽车 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十街15号院5号楼6层618 室 (72)发明人 谭康喜　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 张岩龙 (51)Int.Cl. G08G 1/00(2006.01) G01C 21/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01S 13/86(2006.01)G01S 13/931(2020.01) G01S 15/931(2020.01) G01S 17/931(2020.01) G01S 19/47(2010.01) (54)发明名称 车队控制方法、 装置、 存储介质、 芯片、 电子 设备及车辆 (57)摘要 本公开涉及一种车队控制方法、 装置、 存储 介质、 芯片、 电子设备及车辆， 涉及车辆领域。 该 方法包括： 首先在服务器 响应于接收到组队请求 消息， 确定车 队提示信息后， 所述组队请求消息 包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识， 通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器 根据所述车辆标识发送的所述车队提示信息； 然 后根据所述车队提示信息， 通过所述车载终端控 制所述目标车辆展示所述车队提示。 相对于相关 技术中人工沟通并开启展示所述车队提示， 降低 车队控制成本， 提升车队控制的效果。 权利要求书2页 说明书17页 附图11页 CN 114937351 A 2022.08.23 CN 114937351 A 1.一种车队控制方法， 其特 征在于， 所述方法应用于目标 车辆， 包括： 在服务器响应于接收到组队请求消息， 确定车队提示信息后， 所述组队请求消息包括 待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识， 通过所述目标车辆的车载终端接收所述服务器 根据所述车辆标识发送的所述车队提 示信息； 根据所述车队提 示信息， 通过 所述车载终端控制所述目标 车辆展示所述车队提 示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述目标 车辆的当前位置信息； 通过所述车载终端向所述服务器发送所述当前位置信 息， 所述当前位置信 息用于所述 服务器更新车队定位 地图， 所述车队定位 地图用于 显示多个所述目标 车辆的位置信息； 接收并展示所述 服务器发送的更新后的所述车队定位 地图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述服务器根据所述当前位置信 息， 确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车 队， 并更新所述车队提示信息得到目标车队提示信息的情况下， 接 收所述服务器发送的目 标车队提示信息， 所述干扰车队的干扰车队提 示与所述车队提 示相同； 根据所述目标车队提示信息， 通过所述车载终端控制所述目标车辆展示目标车队提 示。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述车队定位地图， 确定所述目标车辆与通信车辆之间的第一距离， 所述通信车 辆包括待组队的多个所述车辆中除所述目标 车辆之外的指定车辆； 在所述第一距离均小于或等于第一预设距离阈值的情况 下， 获取预设车辆网络信息； 根据所述预设车辆网络信息， 与所述通信车辆建立第一车辆通信连接， 所述第一车辆 通信连接用于所述目标 车辆与所述 通信车辆之间进行信息交流。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述目标 车辆的后方 车辆与所述目标 车辆之间的第二距离； 在所述第二距离大于或等于第 二预设距离 阈值的情况下， 向所述服务器发送距离控制 请求消息， 所述距离控制请求消息用于所述服务器 向所述后方车辆发送距离控制指令， 所 述距离控制指令用于所述后方 车辆调整与所述目标 车辆之间的距离 。 6.根据权利要求1至 5中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在接收到服务器响应于接收到停止提示请求消息发送的停止提示指令的情况下， 停止 展示所述车队提 示。 7.一种车队控制方法， 其特 征在于， 所述方法应用于服 务器， 包括： 响应于接收到组队请求消息， 确定车队提示信息， 所述组队请求消息包括待组队的目 标车队中多个车辆的车辆标识； 根据所述车辆标识， 向所述目标车队中的目标车辆发送所述车队提示信息， 所述车队 提示信息用于所述目标 车辆的车 载终端控制所述目标 车辆展示车队提 示。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收所述目标 车队中的所述目标 车辆发送的当前位置信息； 根据所述当前位置信 息更新车队定位地图， 所述车队定位地图用于显示所述目标车队 中的所述目标 车辆的位置信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937351 A 2向所述目标 车队中的多个所述目标 车辆发送所述车队定位 地图。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在根据所述当前位置信 息确定所述目标车辆预设距离范围内存在干扰车队的情况下， 更新所述车队提示信息， 得到目标车队提示信息， 所述干扰车队的干扰车队提示与所述 目 标车辆的车队提 示相同； 向所述目标车辆发送所述目标车队提示信 息， 所述目标车队提示信 息用于所述目标车 辆展示目标 车队提示。 10.一种车队控制装置， 其特 征在于， 所述装置应用于目标 车辆， 包括： 获取模块， 被配置为在服务器响应于接收到组队请求消息， 确定车队提示信息后， 所述 组队请求消息包括待组队的目标车队中多个车辆的车辆标识， 通过所述目标车辆的车载终 端接收所述 服务器根据所述车辆标识发送的所述车队提 示信息； 控制模块， 被配置为根据所述车队提示信息， 通过所述车载终端控制所述目标车辆展 示所述车队提 示。 11.一种车队控制装置， 其特 征在于， 所述装置应用于服 务器， 包括： 确定模块， 被配置为响应于接收到组队请求消息， 确定车队提示信 息， 所述组队请求消 息包括待组队的目标 车队中多个车辆的车辆标识； 发送模块， 被配置为根据所述车辆标识， 向所述目标车队中的目标车辆发送所述车队 提示信息， 所述车队提示信息用于所述目标车辆的车载终端控制所述目标车辆展示车队提 示。 12.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 该 程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法中的步骤； 或者， 该程序指 令被处理器执行时实现权利要求7至9中任一项所述方法中的步骤。 13.一种芯片， 其特征在于， 包括处理器和接口； 所述处理器用于读取指令以执行权利 要求1至6中任一项所述的方法。 14.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器中的所述计算机程序， 以实现权利要求7至9中任一项所 述方法的步骤。 15.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器中的所述计算机程序， 以实现权利要求1至6中任一项所 述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937351 A 3