(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210683798.9 (22)申请日 2022.06.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114778140 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 中汽研汽车检验中心 （天津） 有限 公司 地址 300300 天津市东 丽区先锋 东路68号 主楼526室 (72)发明人 王伟　郑宏　曲辅凡　李文博　 景立新　郭瑞玲　孙龙　张林涛　 王长青　 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 114528646 A,202 2.05.24 CN 110126841 A,2019.08.16 CN 114435138 A,202 2.05.06CN 114609459 A,202 2.06.10 CN 113074952 A,2021.07.0 6 CN 110610260 A,2019.12.24 CN 113642768 A,2021.1 1.12 CN 113034210 A,2021.0 6.25 CN 111652512 A,2020.09.1 1 CN 104251726 A,2014.12.31 US 2010305798 A1,2010.12.02 CN 113820142 A,2021.12.21 WO 2021114742 A1,2021.0 6.17 刘忠途等.基于台架模拟的纯电动汽车能耗 经济性研究. 《中山大 学学报(自然科 学版)》 .2011,(第01期), ShengyanHou.Energy Mana gement Strategy of Hybrid Electric Vehicle Based on ECMS in Intelligent Transportati on Environment. 《IFAC -PapersOnLine》 .2021,第54 卷(第10期), 审查员 甄卫萌 (54)发明名称 车辆能耗台架测试方法和系统 (57)摘要 本发明实施例公开了一种车辆能耗台架测 试方法和系统。 方法包括： 上位机获取目标路段、 风速和环 境温度， 并将所述环 境温度设置为环境 仓的温度； 所述上位机根据所述目标路段的车辆 规划路径， 确定车辆行驶工况曲线； 在所述驾驶 员驾驶所述测试车辆进行台架测试的过程中， 所 述上位机根据所述环境温度和所述风速实时调 整所述台架测试中的行驶阻力； 所述台架测试结 束后， 所述碳排放仪计算本次测试的燃料消耗 量； 所述上位机根据所述电流传感器和所述电压 传感器的信号， 计算本次测试的电能消耗量， 并 根据所述信号采集单元采集的车内CAN信号， 对 车内能量流进行分析计算。 本实施例的测试结果 更加准确。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 114778140 B 2022.08.23 CN 114778140 B 1.一种车辆能耗台架测试方法， 其特征在于， 应用于车辆能耗台架测试系统， 所述系统 包括： 上位机、 台架、 环境仓、 碳 排放仪、 电流传感器、 电压传感器和信号采集单 元； 所述方法包括： 所述上位机获取目标路段、 风速和环境温度， 并将所述环境温度设置为所述环境仓的 温度； 所述上位机根据所述目标路段的车辆规划路径， 确定车辆行驶工况曲线， 以供驾驶员 根据所述行驶工况曲线驾驶所述台架上 的测试车辆， 其中， 所述行驶工况曲线以车辆行驶 距离为横坐标， 分别以车停车时间和目标 行驶车速为纵坐标； 在所述驾驶员驾驶所述测试车辆进行台架测试的过程中， 所述上位机根据所述环境温 度和所述 风速实时调整所述台架测试中的行驶阻力； 所述台架测试结束后， 所述碳排放仪计算本次测试的燃料消耗量； 所述上位机根据所 述电流传感器和所述电压传感器的信号， 计算本次测试 的电能消 耗量， 并根据所述信号采 集单元采集的车内CAN信号， 对车内能量 流进行分析计算。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标路段的车辆规划路径， 确定车辆行驶工况曲线， 包括： 通过地图应用获取 所述目标路段的规划路径以及与所述 规划路径关联的目标信息； 基于设定距离间隔根据所述 规划路径确定车辆行驶距离的坐标； 根据样本数据确定特征参数矩阵； 其中， 所述样本数据包括包含交通信号灯的交通片 段和不包 含交通信号灯的交通片段； 对所述特 征参数矩阵中的特 征参数进行降维处 理， 获得标准化矩阵； 基于所述标准 化矩阵进行主成分 分析， 获得多个第一主成分； 对所述多个第一主成分进行聚类运 算， 获得两个聚类中心； 对所述目标信息中的交通片段进行主成分 分析， 获得多个第二主成分； 根据所述多个第二主成分和所述两个聚类中心确定所述目标信息中包含交通信号灯 的目标交通片段； 根据所述目标交通片段的拥堵系数以及交通信号灯的设定周期预测预设车辆按照所 述规划路径行驶时的停车位置和停车时间； 结合历史 统计数据确定各交通片段的第一平均加速度和第一平均减速度； 根据驾驶员的驾驶风格特征对所述第 一平均加速度和第 一平均减速度进行修正， 获得 第二平均加速度和第二平均减速度， 其中， 所述驾驶风格特征用于表征驾驶员驾驶车辆时 速度的快慢； 至少基于所述停车位置、 所述停车时间、 所述第二平均加速度和所述第二平均减速度 通过神经网络模型 预测所述预设车辆在各交通片段 行驶时的目标 行驶车速； 以所述车辆行驶距离的坐标为横坐标， 分别以停车时间和目标行驶车速为纵坐标确定 车辆行驶工况曲线。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述至少基于所述停车位置、 所述停车时 间、 所述第二平均加速度和所述第二平均减速度通过神经网络模型预测所述预设车辆在各 交通片段 行驶时的目标 行驶车速， 包括： 将所述停车位置、 所述停车时间、 所述第二平均加速度、 所述第二平均减速度、 各交通权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114778140 B 2片段的第二通过时间、 各 交通片段的第二长度、 各 交通片段的平均车速、 各 交通片段的道路 属性以及各交通片段对应的车辆驾驶动作输入至所述神经网络模型， 获得所述预设车辆在 各交通片段 行驶时的目标 行驶车速 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标交通片段的拥堵系数以 及交通信号灯的设定周期预测预设车辆按照所述规划路径行驶时的停车位置和停车时间， 包括： 若所述目标交通片段的拥堵系数小于设定 阈值， 根据所述目标交通片段的拥堵系数以 及交通信号灯的设定周期确定交通信号灯的红灯时间和绿灯时间； 根据所述目标交通片段的第二通过时间以及所述设定周期确定所述预设车辆在对应 交通信号灯处是否停车； 若确定所述预设车辆在对应交通信号灯处停车， 则根据对应交通信号灯的绿灯时间确 定所述预设车辆在对应交通信号灯处的停车时间； 若所述目标交通片段的拥堵系数大于设定 阈值， 将与 所述目标交通片段对应设置的时 间确定为停车时间， 将所述目标交通片段的位置确定为停车位置 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述环境温度和所述风速实时调 整所述台架测试中的行驶阻力， 包括： 根据所述环境温度， 对所述测试车辆在 默认温度 下的第一行驶阻力曲线的系数进行调 整， 得到第二行驶阻力曲线； 根据所述 风速对所述第二行驶阻力曲线的系数进行调整， 得到第三行驶阻力曲线； 根据所述第三行驶阻力曲线， 实时计算所述测试 车辆的行驶阻力； 其中， 所述行驶阻力曲线以车辆实际行驶速度为横坐标， 以车辆行驶阻力为纵坐标。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述CAN信号包括发动机转速和发动机扭 矩； 所述根据所述信号采集单 元采集的车内CAN信号， 对车内能量 流进行分析计算， 包括： 根据所述燃料消耗 量， 计算所述发动机的输入能量； 根据所述发动机转速和所述发动机扭矩， 计算所述发动机的输出能量； 根据所述输入能量和所述输出能量， 计算所述发动机的平均效率和能量损 失， 由所述 输入能量、 所述输出能量、 所述平均效率和所述能量损失构成所述发动机的能量 流。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述测试车辆内的空调参数由所述驾驶员 根据所述环境仓的温度设置， 所述CAN信号包括空调运行信号； 所述方法还包括： 上位机通过所述信号采集单元采集到的所述空调运行信号， 计算所 述空调消耗的电能。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述驾驶员驾驶所述测试车辆进行台架测试的过程中， 所述上位机实时显示所述目 标行驶车速， 以及通过台架获取的实际行驶车速， 以供所述驾驶员调整驾驶行为， 使 所述实 际行驶车速与所述目标 行驶车速的差值 位于预设范围内。 9.一种车辆能耗台架测试系统， 其特征在于， 包括： 上位机、 台架、 环境仓、 碳排放仪、 电 流传感器、 电压传感器和信号采集单 元； 所述上位机用于获取目标路段、 风速和环境温度， 并将所述环境温度设置为所述环境权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114778140 B 3