(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590969.3 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 国网冀北电力有限公司张家口供电 公司 地址 075001 河北省张家口市桥 东区五一 路131号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 李富国　张文倩　康艺轩　段晓磊　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 朱春元 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 设备的异常检测方法、 装置、 存储介质及计 算机设备 (57)摘要 本发明公开了一种设备的异常检测方法、 装 置、 存储介质及计算机设备， 涉及电气设备领域， 主要在于能够提高设备的异常检测效率。 其中方 法包括： 获取待检测设备在运行过程中各个时刻 对应的三维参数信息和运行参数信息； 基于所述 三维参数信息和所述运行参数信息， 绘制所述待 检测设备对应的运行过程中的预设三维模型； 确 定所述待检测设备所处的现实场景对应的现实 视频图像， 并将所述现实视频图像投影至预设虚 拟现实显示模 型中； 将所述预设三维模型投影至 所述预设虚拟现实显示模型中的现实视频图像 对应的目标位置； 基于所述目标位置处的预设三 维模型， 判断所述待检测设备是否存在异常。 本 发明适用于对设备的异常情况进行检测。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115187753 A 2022.10.14 CN 115187753 A 1.一种设备的异常检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测设备在运行 过程中各个时刻对应的三维参数信息和运行参数信息； 基于所述三维参数信 息和所述运行参数信 息， 绘制所述待检测设备对应的运行过程中 的预设三维模型； 确定所述待检测设备所处 的现实场景对应的现实视频图像， 并将所述现实视频图像投 影至预设虚拟现实显示模型中； 将所述预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的现实视频图像对应的目 标位置； 基于所述目标位置处的预设三维模型， 判断所述待检测设备 是否存在异常。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述现实视频图像投影至预设虚拟 现实显示模型中， 包括： 确定所述现实视频图像在所述现实场景中对应的第 一预设坐标系， 并确定所述现实视 频图像在所述第一预设坐标系中的第一 坐标信息； 确定所述预设虚拟现实显示设备中的第 二预设坐标系， 并确定所述第 一预设坐标系向 所述第二预设坐标系进行坐标转换的坐标转换矩阵； 基于所述坐标转换矩阵和所述第 一坐标信 息， 确定所述现实视频图像在所述第 二预设 坐标系中的第二 坐标信息； 基于所述第二 坐标信息， 将所述现实视频图像投影至所述预设虚拟现实显示模型中。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一预设坐标系向所述第 二 预设坐标系进行坐标转换的坐标转换矩阵， 包括： 在所述第一预设坐标系和所述第二预设坐标系中确定共同参 考点； 确定所述共同参考点在所述第 一预设坐标系中的第 三坐标信 息， 以及确定所述共同参 考点在所述第二预设坐标系中的第四坐标信息； 基于所述第 三坐标信 息和所述第四坐标信 息， 确定所述第 一预设坐标系向所述第 二预 设坐标系进行坐标转换的坐标转换矩阵。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述预设三维模型投影至所述预设 虚拟现实显示模型中的现实视频图像对应的目标位置， 包括： 确定所述待检测设备在所述第一预设坐标系中的第五坐标信息； 基于所述坐标转换矩阵和所述第五坐标信 息， 确定所述待检测设备对应的预设三维模 型在所述第二预设坐标系中的第六坐标信息； 基于所述第六坐标信 息， 将所述预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的 现实视频图像对应的目标位置 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述三维参数信 息和所述运行参 数信息， 绘制所述待检测设备对应的运行 过程中的预设三维模型， 包括： 基于所述三维参数信 息和所述运行参数信 息， 利用预设三维图像绘制模型绘制所述待 检测设备对应的运行 过程中的预设三维模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标位置处的预设三维模 型， 判断所述待检测设备 是否存在异常， 包括： 基于所述目标位置处的预设三维模型对应的结构参数信 息和环境信 息， 判断所述待检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187753 A 2测设备是否存在异常。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述绘制所述待检测设备对应的运行过 程中的预设三维模型之后， 所述方法还 包括： 基于所述待检测设备对应的实体效果， 确定所述预设三维模型对应的渲染参数； 基于所述 渲染参数， 对所述预设三维模型进行渲染， 得到渲染后的预设三维模型； 将所述预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的现实视频图像对应的目 标位置， 包括： 将所述渲染后的预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的现实视频图像 对应的目标位置 。 8.一种设备的异常检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待检测设备在运行过程中各个时刻对应的三维参数信 息和运行参 数信息； 绘制单元， 用于基于所述三维参数信息和所述运行参数信息， 绘制所述待检测设备对 应的运行 过程中的预设三维模型； 第一投影单元， 用于确定所述待检测设备所处的现实场景对应的现实视频图像， 并将 所述现实视频图像投影至预设虚拟现实显示模型中； 第二投影单元， 用于将所述预设三维模型投影至所述预设虚拟现实显示模型中的现实 视频图像对应的目标位置； 判断单元， 用于基于所述目标位置处的预设三维模型， 判断所述待检测设备是否存在 异常。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述 的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187753 A 3