(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652187.8 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 王明剑　王修齐　冯适　刘书友　 郭平　周立斌　陆帅　李瑞雪　 张昊昱　施井才　王凯　董宇　 毕然　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 姜晓云 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 视野测量系统及测量方法、 装置、 设备、 介质 和产品 (57)摘要 本申请涉及一种视野测量系统及测量方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品， 通过获取激光照射点到激光测距仪的距离、 激光 测距仪的倾斜角度和转动角度， 并根据激光照射 点到激光测距仪的距离、 激光测距仪的倾斜角度 和转动角度确定激光照射点的位置， 由此可以确 定驾驶员视野 范围， 能够高效快速测量商用车视 野， 无需人工操作， 实现视野的自动化测量。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114964817 A 2022.08.30 CN 114964817 A 1.一种视野测量方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取激光照射 点到激光测距仪的距离； 获取 所述激光测距仪的倾 斜角度和转动角度； 根据所述激光照 射点到激光测距仪的距离、 所述激光测距仪的倾斜角度和转动角度确 定所述激光照射 点的位置； 根据所述激光照射 点的位置确定驾驶员视野范围。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述激光照 射点到激光测距仪的 距离、 所述激光测距仪的倾 斜角度和转动角度确定所述激光照射 点的位置， 包括： 以所述激光测距仪在地 面的投影点 为参照点； 根据所述激光照射点到激光测距仪的距离和所述激光测距仪的倾斜角度确定所述激 光照射点到所述 参照点的距离； 根据所述激光测距仪的转动角度和所述激光照射点到所述参照点的距离确定所述激 光照射点的位置 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述激光照 射点的位置确定驾驶 员视野范围， 包括： 获取所确定的多个所述激光照射 点的位置； 根据多个所述激光照射 点的位置确定驾驶员视野范围。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据多个所述激光照射点的位置确定 驾驶员视野范围， 包括： 将多个所述激光照射 点的位置传输 至绘图软件； 通过所述绘图软件将所述多个激光照射点的位置进行连线操作得到所述驾驶员视野 范围。 5.一种视野测量系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 激光测距仪， 用于发射激光能量至地面得到激光照射点， 并获取激光照射点到所述激 光测距仪的距离； 角度传感器， 用于测量所述激光测距仪的倾 斜角度和转动角度； 数据处理器， 用于根据所述激光照射点到激光测距仪的距离、 所述激光测距仪的倾斜 角度和转动角度， 还用于执行权利要求1至4任意一项 所述的视野测量方法得到驾驶员视野 范围。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述激光测距仪还 包括： 信息传输单元， 用于将所述激光照射点到激光测距仪的距离、 所述激光测距仪的倾斜 角度和转动角度传输 至所述数据处 理器。 7.一种视野测量装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取激光照射点到激光测距仪的距离， 还用于获取所述激光测距 仪的倾斜角度和转动角度； 数据处理模块， 用于根据所述激光照射点到激光测距仪的距离、 所述激光测距仪的倾 斜角度和转动角度确定所述激光照射 点的位置； 视野确定模块， 用于根据所述激光照射 点的位置确定驾驶员视野范围。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114964817 A 29.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114964817 A 3