(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772581.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 国网河北省电力有限公司沧州供电 分公司 地址 061001 河北省沧州市永济西路21号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 宋晓飞　谷雨　刘翔宇　刘晨晨　 徐洪福　王曼曼　李响　马侃　 (74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 专利代理师 张罗涛 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) G01R 22/06(2006.01) G01R 19/00(2006.01)G01L 1/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 线路杆塔运检维护系统 (57)摘要 本发明提供了线路杆塔运检维护系统， 属于 杆塔监测技术领域， 包括： 在上位机上构建出杆 塔的模型， 并在模型的特定位置设置模拟器， 在 模型上设置重力参数， 并使模拟器与传感器所受 到应力的大小以及方向相同。 根据多个模拟器以 及模型确定出在极端环境下各个模拟器的极限 值， 当相同位置的传感器处于极限值时， 进行预 警。 在杆塔上设置计流器， 通过相邻杆塔上的计 流器确定电能在传输过程中的损耗情况。 本发明 提供的线路杆塔运检维护系统通过模拟器可以 有效判断出杆塔 当前的状态， 并且能够确定在不 同极端环 境下杆塔的情况， 最终保证了杆塔的安 全以及电能的顺利传输， 整个过程无需人员频繁 实地检测， 维护成本 较低， 并且时效性较强。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115173301 A 2022.10.11 CN 115173301 A 1.线路杆塔运检维护系统， 其特 征在于， 包括： 在杆塔型 材的外侧面以及相邻型 材的连接端之间固定传感器； 在上位机上构建出所述杆塔的模型， 并在所述模型的特定位置设置模拟器， 在所述模 型上设置重力参数， 并使所述模拟器与所述传感器所受到应力的大小以及方向相同； 根据多个所述模拟器以及所述模型确定出在 极端环境下各个所述模拟器的极限值， 当 相同位置的所述传感器处于所述极限值时， 进行 预警； 在所述杆塔上设置计流器， 通过相邻所述杆塔上的所述计流器确定电能在传输过程中 的损耗情况。 2.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述在杆塔型材的外侧面 以及相邻型 材的连接端之间固定传感器包括： 在所述连接端设置用于固定所述传感器的安装槽， 使所述传感器检测相邻的所述连接 端之间的应力。 3.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述并使所述模拟器与 所 述传感器所受到应力的大小以及方向相同包括： 根据所述传感器相对于所述杆塔的位置， 在所述模拟的特定位置设置模拟器； 当外部环境正常时， 根据所述传感器传回的数值， 调整所述模拟器的位置使所述模拟 器指示的数值与所述传感器传回的数值大小以及方向均相同。 4.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述根据多个所述模拟器 以及所述模型确定出在极端环境下 各个所述模拟器的极限值包括： 借助所述上位机模拟出多种极端环境下各个所述模拟器的变化情况， 将所述模拟器在 极端环境下的数值作为所述极限值。 5.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述根据多个所述模拟器 以及所述模型确定出在极端环境下 各个所述模拟器的极限值包括： 确定当前杆塔外部的环境参数， 通过所述上位机确定所述模型在所述环境参数下各个 所述模拟器数值的变化； 如果各个所述模拟器数值的变化与 各个所述传感器数值的变化相同， 那么证明此时所 述杆塔的情况没有发生变化； 否则， 表明所述杆塔受到其他外部作用力， 或者所述杆塔自身 结构以及应力分布发生变化。 6.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 在所述杆塔上设置计流器 之前还包括： 在所述杆塔上安装摄 像头， 由所述摄 像头记录不同时刻的所述杆塔的图片； 将相邻时刻的两张图片进行对比， 判断出所述杆塔上构件的摆动情况以及所述构件结 构的变化。 7.如权利要求6所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述将相邻时刻的两张图 片进行对比包括： 将两个图片进行做差， 在做差后图片中拾取 出所述构件的外轮廓以及结果轮廓； 当结果轮廓 位于所述外轮廓内侧时， 表明所述构件自身的结构发生变化； 否则， 表明所 述构件发生了摆动。 8.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 在所述杆塔上设置计流器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115173301 A 2包括： 所述计流器通过通讯模块将测量的线路的电流、 电压以及温度等 参数传输 至上位机 。 9.如权利要求1所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述通过相邻所述杆塔上 的所述计流器确定电能在 传输过程中的损耗情况包括： 单个线路在每 个所述杆塔上安装的所述计流器的数量 为两个； 通过两个所述计流器以及相邻的所述杆塔的其他计流器， 判断出电能在相邻所述杆塔 之间以及 在所述杆塔上电能的损失情况。 10.如权利要求9所述的线路杆塔运检维护系统， 其特征在于， 所述判断出电能在相邻 所述杆塔之间以及 在所述杆塔上电能的损失情况包括： 根据所述上位机记载的数据并结合当前的环境参数， 通过所述计流器测量的数据判断 电能损耗是否正常。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115173301 A 3