(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210755809.X (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 深圳市博铭维技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10 层A座CDEFGH单位 (72)发明人 代毅　余先利　杜光乾　陈增兵　 梁创霖　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 钟永翠 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 管道监测方法、 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种管道监测方法， 包括： 第 一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获 取第一管道信息； 第二检测装置确定所述第一检 测装置的第一位置信息， 并将所述第一位置信息 实时传输至监控平台； 所述第一检测装置执行完 检测方案时， 在各个所述第二检测装置中， 确定 符合预设条件的目标检测装置， 并向所述目标检 测装置传输所述第一管道信息； 所述目标检测装 置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控 平台。 本发 明还公开了一种管道 监测设备及计算 机可读存储介质。 本发明精确地获取管道内部各 个位置实时的管道信息并进行数据分析， 在管道 正常运行的情况下， 对管道进行范围性的监测以 及异常点的详细排查， 提高了管道在线监测的准 确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115265644 A 2022.11.01 CN 115265644 A 1.一种管道监测方法， 其特征在于， 所述管道监测方法应用于管道监测系统， 所述管道 监测系统包括第一检测装置、 第二检测装置以及监控平台， 所述第二检测装置设有多个， 各 个所述第二检测装置分别设置 于所述管道的内壁上， 所述管道监测方法包括以下步骤： 所述第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息； 所述第二检测装置确定所述第 一检测装置的第 一位置信 息， 并将所述第 一位置信 息实 时传输至所述监控平台； 所述第一检测装置执行完检测方案时， 在各个所述第二检测装置中， 确定符合预设条 件的目标检测装置， 并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息； 所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输 至所述监控平台。 2.如权利要求1所述的管道监测方法， 其特征在于， 所述第 一检测装置基于检测方案在 管道内部运动并获取第一管道信息的步骤 包括： 所述第一检测装置接收到检测指令， 基于所述检测指令生成所述检测方案， 其中， 所述 检测方案包括在管道内部的预设运动轨 迹； 所述第一检测装置基于所述预设运动轨迹在管道内部进行运动， 实时获取所述第 一管 道信息， 并将所述第一管道信息存 储至所述第一检测装置携带的存 储卡内。 3.如权利要求1所述的管道监测方法， 其特征在于， 所述第 一检测装置基于检测方案在 管道内部运动并获取第一管道信息的步骤之前， 还 包括： 所述第一检测装置若在预设时间内未接收到检测指令， 则基于管网地理信 息以及预设 指令自动生成所述检测方案 。 4.如权利要求1所述的管道监测方法， 其特征在于， 所述第 二检测装置实时确定所述第 一检测装置的第一位置信息， 并将所述第一位置信息实时传输至所述监控平台的步骤包 括： 所述第一检测装置实时发出位置信号， 在各个所述第二检测装置中， 接收到所述位置 信号的检测装置实时基于所述 位置信号确定所述第一 位置信息； 所述检测装置实时将所述第一 位置信息传输 至所述监控平台。 5.如权利要求1所述的管道监测方法， 其特征在于， 所述第 一检测装置执行完检测方案 时， 在各个所述第二检测装置中， 确定符合预设条件的目标检测装置， 并向所述目标检测装 置传输所述第一管道信息的步骤 包括： 各个所述第二检测装置每隔预设时长发送定位信号； 所述第一检测装置执行完检测方案时， 将当前时刻 之后接收到的第 一个定位信号对应 的第二检测装置作为所述目标检测装置； 所述第一检测装置向所述目标检测装置运动， 并基于与 所述目标检测装置之间的信号 强度， 确定所述第一检测装置是否进入所述目标检测装置的数据传输范围； 若进入， 则向所述目标第二检测装置传输所述第一管道信息 。 6.如权利要求1所述的管道监测方法， 其特 征在于， 所述管道监测方法还 包括： 各个所述第 二检测装置确定自身在管道内部的第 二位置信 息， 并实时采集第 二管道信 息； 各个所述第二检测装置实时将所述第二管道信息以及所述第二位置信息传输至所述 监控平台。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115265644 A 27.如权利要求1至6任一项所述的管道监测方法， 其特征在于， 所述目标检测装置将接 收的所述第一管道信息传输 至所述监控平台的步骤之后， 还 包括： 所述监控平台对所述第一管道信息、 所述第一位置信息、 第二管道信息以及第二位置 信息进行 数据分析， 获得 管道综合信息； 所述监控平台将所述管道综合信息发送至目标用户端。 8.如权利要求7所述的管道监测方法， 其特征在于， 所述监控平台将所述管道综合信 息 发送至目标用户端的步骤之后， 还 包括： 所述监控平台获取所述目标用户端发送的用户指令， 并基于所述用户指令生成检测指 令； 所述监控平台将所述检测指令发送至所述目标检测装置； 所述目标检测装置向所述第一检测装置发送所述检测指令 。 9.一种管道监测设备， 其特征在于， 所述管道监测设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的管道监测程序， 所述管道监测程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的管道监测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有管道监测程 序， 所述管道监测程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的管道监测方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115265644 A 3