(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804725.0 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 北京航天驭星科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄 南路南侧、 友谊路西侧的土井村盛景 创业园T01地 块1号楼6层A6 01房 (72)发明人 王茜　唐歌实　周欢　吴凌根　 赵金辉　吴新林　 (74)专利代理 机构 北京美智年 华知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11846 专利代理师 李晨露　梁忠益 (51)Int.Cl. G06F 17/18(2006.01) G06F 17/11(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 空间飞行器的跟踪测量方法、 装置、 电子设 备及介质 (57)摘要 本申请涉及一种空间飞行器的跟踪测量方 法、 装置、 电子设备及计算机 可读介质。 该方法包 括： 获取空间飞行器的多个遥测数据； 对所述多 个遥测数据进行解析， 生成多个解析数据； 基于 所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解 析数据生 成预测飞行轨迹； 根据所述预测飞行轨 迹生成调整指令； 地面站根据所述调整指令对所 述空间飞行器进行跟踪测量。 本申请涉及的空间 飞行器的跟踪测量方法、 装置、 电子设备及计算 机可读介质， 能够在地面站无需额外更改天线硬 件情况下， 实现目标自跟踪功能， 还能够实现空 间飞行器空间飞行器跟踪中的前后站接续。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115048621 A 2022.09.13 CN 115048621 A 1.一种空间飞行器的跟踪测量方法， 其特 征在于， 包括： 获取空间飞行器的多个遥测数据； 对所述多个遥测数据进行解析， 生成多个解析 数据； 基于所述空间飞行器的理论飞行轨 迹和所述多个解析 数据生成预测飞行轨 迹； 根据所述预测飞行轨 迹生成调整指令； 地面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取空间飞行器的多个遥测数据， 包括： 多个地面站对所述空间飞行器进行遥测以生成所述多个遥测数据。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 对所述多个遥测数据进行解析， 生成多个解 析数据， 包括： 对所述多个遥测数据进行解析， 生成飞行器的多个时间信 息、 多个位置信息、 多个速度 信息。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述 多个解析 数据生成预测飞行轨 迹， 包括： 基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹生成所述空间飞行器对应的机动目标跟踪模型 的参数信息； 根据所述 参数信息获取 所述空间飞行器的状态方程； 根据所述多个解析 数据、 所述状态方程 生成所述预测飞行轨 迹。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据所述多个解析数据、 所述状态方程生成 所述预测飞行轨 迹， 包括： 根据所述状态方程构建卡尔曼 滤波器； 将所述多个解析 数据输入所述 卡尔曼滤波器中进行外推， 以生成所述预测飞行轨 迹。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 根据所述预测飞行轨 迹生成调整指令， 包括： 获取多个地 面站中天线的多个位置坐标； 根据位置坐标和所述预测飞行轨迹之间的关系计算出所述多个地面站天线的指向信 息和引导时间； 在天线的指向信息满足预设策略时， 确定所述天线满足跟踪测量需求； 根据所述天线的指向信息和引导信息生成所述调整指令 。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 地面站根据所述调 整指令对所述空间飞行器 进行跟踪测量， 包括： 地面站的根据所述调整指令获取引导时间和指向信息； 在所述引导时间地 面站控制天线依据所述指向信息调整天线指向； 在所述天线指向所述空间飞行器的状态下对所述空间飞行器进行跟踪测量。 8.一种空间飞行器的跟踪测量装置， 其特 征在于， 包括： 数据模块， 用于获取空间飞行器的多个遥测数据； 解析模块， 用于对所述多个遥测数据进行解析， 生成多个解析 数据； 轨迹模块， 用于基于所述空间飞行器的理论飞行轨迹和所述多个解析数据生成预测飞 行轨迹； 指令模块， 用于根据所述预测飞行轨 迹生成调整指令；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115048621 A 2测量模块， 用于控制地 面站根据所述调整指令对所述空间飞行器进行跟踪测量。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑10中任一所述的方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑10中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115048621 A 3